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基于分数阶的永磁同步电机速度环控制参数的自整定方法
本发明公开了一种基于分数阶的永磁同步电机速度环控制参数的自整定方法,其通过利用分数阶 PI 控制器代替永磁同步电机交流伺服系统中的整数阶 PI 控制器,并自动地整定所述分数阶 PI 控制器的参数,实现对永磁同步电机交流伺服系统的控制,该方法具体包括:首先采集所述交流伺服系统的电流与速度信号;其次,根据所述采集信号,辨识永磁同步电机伺服系统速度环被控对象模型,识别出模型的参数;最后,对控制参数进行寻优整定,获得最优的控制参数。本发明的方法利用分数阶 PI 控制器取代原有的整数阶 PI 控制器,并自动地
华中科技大学 2021-04-14
一种具有双相交换耦合并保持高矫顽力的复合永磁铁氧体
(专利号:ZL 201510023278.5) 简介:本发明公开了一种具有双相交换耦合作用并保持高矫顽力的复合永磁铁氧体,属于磁性铁氧体制备技术领域。该复合铁氧体是采用水热法单独制备、并经过酸洗的SrFe12O19和CoFe2O4铁氧体纳米粉末按照一定质量比压成圆片,然后分别在700~900℃的温度下煅烧2h制备而成,含两相的铁氧体即对外显示单一相磁性行为,即存在交换耦合作用。该复合铁氧体由于采用高饱和磁化强度和矫顽力的CoFe2O4铁氧
安徽工业大学 2021-01-12
一种用于桥梁伸缩缝病害控制的永磁式调谐质量阻尼装置
本发明公开了一种用于桥梁伸缩缝病害控制的永磁式调谐质量阻尼装置,包括质量块、分布于质量块内外侧并覆盖有石墨烯涂层的永磁铁、内外铜板及若干弹簧。内外铜板位置固定,质量块通过弹簧悬挂于该装置的上固定板,箱梁水平振动时引起质量块摆动,内铜板切割质量块内侧永磁铁产生的磁感线;箱梁竖向振动时引起质量块竖向运动,外铜板切割外侧永磁铁的磁感线,振动能量通过铜板的电阻热效应耗散。本装置构造简单、安装方便、克服了传统粘滞流体阻尼器漏油的缺点,大大延长了阻尼器的使用寿命、提升了装置的阻尼效率;此外,该阻尼装置可同时控制梁端水平向与竖向的位移,大幅降低因梁端转角而造成伸缩缝扭曲破坏的概率,控制了伸缩缝病害的产生与发展。
东南大学 2021-04-11
分布式驱动电动汽车动力学控制
在国内率先开展基于轮毂电机的分布式驱动电动汽车相关研究工作,首次实现分布式驱动电动汽车的规模示范和应用测试(2010年世博会),与国内主要的乘用车、大客车和特种车企业均有深入合作,相继研发十余款分布式驱动高性能轿车、低地板大客车和差动转向全地形特种车
同济大学 2021-04-10
一种目字型电动汽车混合电源装置
本发明属于能源动力技术领域,涉及一种目字型电动汽车混合电源装置,第一开关与发电装置的正极连接,第三开关与第二储能装置的负极连接;第一储能装置的负极与第二储能装置的正极电连接,第一储能装置的正极与发电装置的负极电连接,第一储能装置的正极与电机控制器的直流输入正极电连接,负极与电机控制器的直流输入负极电连接;电机控制器的输出端与驱动电机电连接;直流充放电接口连接第二储能装置;电子控制单元分别与第一储能装置、第二储能装置、发电装置和直流充放电接口连接,电子控制单元分别与第一开关、第二开关和第三开关连接;其结构简单,原理可靠,操作方便,使用寿命长,电源控制合理高效,能耗少,环境友好。新能源汽车新型混合动力结构,系统工作模式更多,整体更加节能,对电池组的适应性更好。还可以应用于储能发电系统,可以融合光伏、风电、油电、循环锂电池混合的储能电站。
青岛大学 2021-04-13
电动汽车锂电池箱的热管理技术
北京工业大学 2021-04-14
一种薄型电动二维精密平台
本实用新型公开了一种薄型电动二维精密平台,包括上平台、下平台以及联接安装在两者之间且整体呈平板结构的中间连接件,其中中间连接件的上表面与上平台底座表面相互平行,并在两者之间保持间隙用于储存润滑介质;该上表面的两侧还分别设置有沿着 X 轴方向分布的导轨副,同时通过设置在外侧凹陷区域的 X 向电机和第一精密螺纹丝杆传动单元,使上平台沿着导轨副在 X 轴方向上移动。该中间连接件的下表面结构与上表面相类似。通过本实用新型,能够在显著减少平台整体厚度的情况下,在 X 轴和 Y 轴两个运动方向上实现高精度和较大
华中科技大学 2021-04-14
电动向心力定量分析演示仪
本实用新型公开了一种电动向心力定量分析演示仪,其特征在于:由机座(1)、机座上安装有转速可调,转速可测试的微型电动机,竖直向上的电机轴上套装有固定座(7),固定座处于同一轴线的两端各活动固定有一段一端封闭的透明管材,一个第一段管材(8)管内的一端装有压缩弹簧(10),压缩弹簧的自由端接触一推板(11),推板的另一面装设被试验的配重小球(12),推板还与安装在管壁上的弹簧变形量指示装置配合,或一个第二管材(9)的另一端装有轻质垫块(13),所述垫块与一个实验的配重小球配合。本实用新型能对向心力公式F=mω2R中的各个物理量进行准确测量。
西华师范大学 2015-01-07
新型智能化电动自行车控制器
项目组研发了一款专用微控制器MCU—DDC101,并以此芯片为核心开发出新型电动自行车控制器产品DSC01。该产品总结、继承和发扬了以往电动自行车控制器,控制简单、操控性强、使用方便、性/价比高等优点,使这一产品技术特性更加完善。并针对以往控制器自控性不高、电动机运行管理较差、动力使用效率低等问题大胆将闭环控制、智能化电动机驱动动力管理、车辆运行自动驾驶控制、电子安全识别等高科技设计手段和技术成功地运用到这一产品中。 技术特色
南开大学 2021-04-14
投影机电动吊架-1米行程可遥控
产品详细介绍产品名称 MINI-215-y    外型尺寸:400*370*190    行程:1500 自重:25kg    承吊投影仪重量≤15kg    装饰底板尺寸:500×500    电机:20W 
北京天智时代电子科技有限公司 2021-08-23
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