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一种力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构
本发明公开了一种力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构。本发明的力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构，其特征在于，包括分别位于Ｘ、Ｙ、Ｚ三维轴向上的转轴Ａ、转轴Ｃ和转轴Ｂ，所述转轴Ａ和所述转轴Ｂ之间通过连接部件二连接，所述的转轴Ｂ和所述转轴Ｃ之间通过连接部件一连接，所述转轴Ａ、转轴Ｂ、转轴Ｃ上分别沿轴向安装有一个磁流变阻尼器，每个所述的磁流变阻尼器上安装有惯性测量单元。本发明结合机械结构、力觉机构、测量机构，实现力感输出，并通过转动姿态测量实现控制目的。
东南大学
2021-04-11
汽车盘式制动器制动抖动机理、影响因素与控制措施研究
本研究属汽车行业的总成与关键零部件技术领域的技术难题。项目在上海汇众汽车 制造有限公司企业资助下，针对盘式制动器开展制动抖动技术攻关，取得制动器振动应 用基础与工程实践核心技术成果。项目创新性成果主要包括： ① 建立了一套系统完整的，基于道路试验的盘式制动器制动抖动振源诊断、传递路径 识别、振动响应评价的工程方法与流程；建立了一套系统完整的，基于制动器测功 机的盘式制动器制动抖动台架再现试验方法，分析了制动盘厚薄差与端面跳动引起 制动转矩波动与制动压力波动的机理与贡献率。 ② 利用多刚体系统动力学理论建立了制动抖动传递路径动力学模型，分析了橡胶衬套 元件的隔振效果。 ③ 利用摩擦振动理论建立了制动器单点接触与多点接触制动器动力学模型，可预测制 动抖动现象。 ④ 建立了盘式制动器热机耦合分析有限元模型，分析了制动器热机耦合效应及其影响 因素。 ⑤ 首次建立所研究盘式制动器端面跳动与厚薄差加工与装配的工程控制标准，制动抖 动控制效果显著。
同济大学
2021-04-13
TX系列宝马735L电控发动机变速器实训台
本发动机实训台是本公司采用德国宝马电控发动机为适应汽车教学需求而研制的，该实训台由电控发动机（八成新）、操作显示面板及发动机彩色原理图电脑控制柜、可移动式台架(万向脚轮)、汽油供给系统(脚踏式油门踏板)、冷却系统(自动电子风扇)、启动系统、发电系统、排放系统、发动机传感、器执行器、原车仪表、原车电脑、具有发动机运转及显示（水温.燃油.机油.充电.转速.车速）配备原车诊断接口、真空显示表、燃油压力显示表、喷油器工作指示LED灯、自动变速器电磁阀工作指示LED灯、电压检测表（检测任意路传感器工作信号、工作电压）、故障设置区可设置24路故障（老师设置任一路线路故障）、故障排除区（学生通过各种仪器、仪表、或读取故障码）在面板上用专用排故线连接排除故障、通过诊断接口读码. 消码. 数据流. 故障分析、传感器信号模拟等多项功能、具结构紧凑、操作方便、安全可靠、教学直观、是汽车发动机实物教学不可缺少的实验室设备之一。
技术性能：
1、主要参数值：
●直列六缸水冷电喷发动机 排量3.0L
●自动变速器 电控
●可移动台架(分体式+安全不锈钢防护拦) 1600×1000×1800mm
●汽油箱容量 10L
●润滑液容量 5.5L
●自动变速器油 6.5L
●蓄电池容量 12V42AH
●冷却液容量 6L
●设备重量（不含油液） 380Kg
芜湖中方科教设备有限公司
2021-08-23
高精度图像对焦伺服控制器及显微成像系统
技术成熟度：技术突破
领域存在着景深影响效率的突出问题，本产品以高性能异构处理器为核心运算单元，以嵌入式手段通过视觉流与控制流的严格对位，高性能实时完成视频控制信息的结算，并直接输出电机驱动信号控制相关执行机构完成闭环控制。
本产品主要面向高性能伺服闭环控制的视频应用领域，能够显著提升显微工业自动化领域的视频对焦及对位处理的效率及精度，亦可实现宏观领域的视觉嵌入化控制闭环应用。
意向开展成果转化的前提条件：中试放大及产业化工艺开发资金支持
东北师范大学
2025-05-16
GC-12E型地铁车站通风与空调模拟系统
地铁车站局限性、在满足地铁车站通风空调系统基本功能的前提下，通过对地铁隧道通风系统和空调系统进行优化设计时，都要加入通风与排烟系统结全的模式
上海计呈教学设备有限公司
2025-05-27
分布式小型光伏电站系统设计仿真实训
本仿真实训要求学员根据常见60KW以下小型分布式光伏电站项目需求书要求，到现场进行测量、采集项目所需数据，然后回到办公室使用设计软件进行项目设计，并且做出系统分析结果、施工图以及施工材料清单。
1.1. 场景设计
虚拟场景包括办公设计场景，楼顶建筑场景；
场景模型主要包括：办公室建筑模型、办公家具、办公设备、长度测量工具、方向测量工具、楼顶建筑模型等
设计软件模拟包括：阴影阵列分析软件、CAD制图软件、倾角分析软件、系统分析模拟软件
1.2. 互动设计
在办公室里使用电脑了解项目需求书，根据提供的信息收集项目所在位置的地理与环境信息
到现场使用长度与方向测量工具测量设计所需数据
回办公室使用各种专业设计软件对该项目进行系统设计。
广东顺德宙思信息科技有限公司
2025-06-02
XM-D002中枢神经传导电动模型
XM-D002中枢神经传导电动模型
中枢神经传导是神经系统中的难点，标本小而又难以区分各神经核，纤维束在脑干内部的位置关系及复杂的神经传导，为了适应医学院、医院临床教学需要而研制的中枢神经传导电动模型具有造型逼真、视觉直观、便于学生理解等特点。
一、功能特点：
■ XM-D002中枢神经传导电动模型可以按要求自动传导，在脑干部作有机玻璃平面，显示了神经核及纤维的断面。
■ 纤维采用塑料材质，红色示运动纤维，蓝色示感觉纤维，脑神经核与脑神经纤维功能颜色一致。
■ 在开关控制部设有自动传导按钮及36个单项按钮，单项按钮主要用于了解各神经核及纤维束在脑干部的位置，36个单项按钮分别显示36个部位，同时配备指示灯显示。
二、技术参数：
■ 尺寸：37×34×87cm
■ 材质：PVC材料+木框
三、标准配置：
■ XM-D002中枢神经传导电动模型：1台
■ 电源线：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-D020尿的形成电动模型尿的形成动态模型
XM-D020尿的形成电动模型
XM-D020尿的形成电动模型显示血液循环与尿的生成过程途径，尿的形成包括肾小球的过滤，肾小管、集合管的重吸收和分泌排泄三个连续的生理过程。
一、示教内容：
■ 模型的结构为肾单位（由肾小体和肾小管组成）。
■ 尿的生成过程是教学的难点及重点，模型的解剖部分突出了结构的特点，表现肾单位的结构及尿的生成过程。
■ 肾小球做剖面，近端小管，远端小管部分做剖面，集合管与乳头之间做剖面。
■ 尿的形成包括肾小球的过滤，肾小管、集合管的重吸收和分泌、排泄三个连续的生理过程
，此过程用灯光显示。
■ 在近端小管中显示葡萄糖和氨基酸等结构。
■ 在集合管和乳头管之间的剖面上显示无机盐、水分等结构。
二、技术参数：
■ 尺寸：47×16×72cm
■ 材质：PVC材料+铝合金边框
三、标准配置：
■ XM-D020尿的形成电动模型：1台
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-D025锥体外系（皮质-脑桥-小脑系）电动
XM-D025锥体外系（皮质-脑桥-小脑系）电动模型
XM-D025锥体外系（皮质-脑桥-小脑系）电动模型演示皮质-脑桥-小脑-皮质环路。
尺寸：44×20×64cm
材质：PVC材料+木框
标准配置：
■ XM-D025锥体外系（皮质-脑桥-小脑系）电动模型：1台
■ 电源线：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-D024锥体外系（纹状体-苍白球）电动模型
XM-D024锥体外系（纹状体-苍白球）电动模型
XM-D024锥体外系（纹状体-苍白球）电动模型演示锥体外系传导、纹状体-黑质、皮质-纹状体、纹状体环路、背侧丘脑-皮质环路等。
尺寸：34×34×69cm
材质：PVC材料+木框
标准配置：
■ XM-D024锥体外系（纹状体-苍白球）电动模型：1台
■ 电源线：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23