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两永磁电机二自由度交叉耦合控制方法​
专利名称:
天津工业大学 2021-01-12
一种定子极不等间距双凸极永磁同步电机
本发明属于双凸极永磁同步电机领域,并公开了一种定子极不 等间距双凸极永磁同步电机。其包括定子、转子、永磁体、电枢绕组 和转轴,其中转子设置在定子内部,且相对于定子可进行旋转;转轴 设置在转子的内部,并随着该转子一同转动;永磁体对称地设置在定 子的轭部,为电机的气隙磁场提供励磁;电枢绕组缠绕在定子的定子 极上,在对其通入电流后,电枢绕组的磁场与永磁体磁场相互作用, 由此使得转子转动。通过本发明,解决了现有技术中不能双向启动的 问题,同时定子极不等间距分布,提高了输出转矩,而且通过多模块 结构上的叠加可
华中科技大学 2021-04-14
一种轴向磁通永磁体的爪极结构转子
本发明属于电机转子领域,并公开了一种轴向磁通永磁体的爪 极结构转子。该转子包括外磁极、内磁极、永磁体和转轴,内磁极套 装在外磁极内部,内磁极和外磁极呈爪极形状,二者的爪极齿部交错 配合,永磁体设置在内磁极和外磁极之间,将径向磁通转化为轴向磁 通,转轴设置在内磁极内部。通过本发明,永磁体内嵌式的结构实现 了该转子在高速下工作,且永磁体不易损坏,同时永磁体远离绕组, 高温不直接作用于永磁体,解决了永磁体在高温下失磁的问题。 
华中科技大学 2021-04-14
一种用于磁悬浮列车的并联型永磁混合磁浮装置
本发明公开了一种用于磁浮列车的并联型永磁混合磁浮装置,应用于吸力悬浮型磁浮列车包括安装在磁浮列车转向架上的永磁悬浮模块和电磁悬浮模块,采用一定数量的永磁悬浮模块和一定数量的电磁悬浮模块在编组后按并联的方式沿F型轨道方向且正对F型轨道布置,永磁悬浮模块两极板外沿间的宽度大于F型轨道的宽度,电磁悬浮模块两极板外沿间的宽度等于F型轨道的宽度。采用本发明的结构,可使永磁悬浮模块产生的悬浮力受气隙的变化的影响减小,防止永磁装置与F型轨道的吸死,降低了对电磁铁的控制难度,能够提高磁浮列车的载重能力。
西南交通大学 2016-10-20
一种凸极式永磁同步电机在线参数辨识方法
本成果涉及一种基于递推最小二乘法对凸极式永磁同步电机的多参数同时实现在线辨识的技术。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 该成果涉及一种基于递推最小二乘法对凸极式永磁同步电机的多参数同时实现在线辨识的技术。针对电机参数随工况不断变化及参数间存在耦合导致系统谐波含量增加、效率降低的问题,首先推导出电流预测误差模型;利用该模型分别解耦出电机的交直轴电感和磁链,能够减少参数间的相互作用;并且通过基于遗忘因子递推最小二乘法对解耦参数进行准确辨识,实时跟踪电机参数的准确变化,使预估值接近于真实值,能够减少电机运行中诸多干扰对电机参数的影响,在很大程度上提高辨识的准确性,算法简便,容易实现,同时遗忘因子的存在避免了因数据量过多导致的数据饱和问题,适用于转速和转矩同时发生变化的情况,从而实现在参数扰动的情况下,降低系统谐波含量并提高系统效率的目的。 可以对交直轴电感和磁链进行准确辨识,辨识精度均达到90%以上。
北京理工大学 2022-08-18
一种考虑饱和效应的永磁同步电机模型构建方法
本发明公开了一种永磁同步电机模型构建方法,同时考虑了电 机的结构凸极效应和饱和凸极效应,结构凸极系数考虑永磁同步电机, 特别是内置式永磁同步电机由于结构引起的交直轴磁路不对称的凸极 效应;饱和凸极系数考虑由于磁路饱和引起的交直轴不对称的凸极效 应;基于所述结构凸极效应和饱和凸极效应给出一个的可辨识参数的 非线性电机电感矩阵,从而建立永磁同步电机模型。本发明通过获得 考虑饱和后的更准确的电感参数,来更好的构建电机模型和分析电机 的非线性性能,使得电机在非线性工作状态下控制更准确。
华中科技大学 2021-04-14
一种永磁同步感应电动机的混合控制方法
本发明属于电机控制技术领域,涉及一种永磁同步感应电动机的混合控制方法,先通过速度检测单元和电流检测单元测得永磁同步感应电动机的实际转速参数和电动机电流值,然后将实际转速参数和电动机电流值分别送给信号控制器模块和能量控制器模块,两个控制模块根据实际转速参数、电动机电流值和给定转速计算出控制电压值并送给选择开关模块,再由选择开关模块根据判断条件选择控制电压值并送给相逆变器,然后三相逆变器根据控制电压值将直流电源转变为三相交流电源驱动被控的永磁同步感应电动机,实现电动机稳定输出;其设计原理简单,安全可靠,控制步骤简单,控制速度精确,控制环境友好。
青岛大学 2021-04-13
直驱永磁同步风力发电机组风能捕获跟踪控制方法
本发明公布了一种直驱永磁同步风力发电机组风能捕获跟踪控制方法,属于风力发电机组运行控制技 术领域。本发明控制方法包括如下步骤:首先,在机组启动并网刚开始发电的过程中,调节机组的转速ω; 其次,风速改变时,根据风速传感器测量的风速的相对变化量增加或减少的方向,确定机组转速控制需要 变化的增加或减少的方向,根据风速测量值相对量变化的大小,由叶尖速比λ计算表达式,计算确定转速所 需要的控制变化量;再次,通过增加或减少机组输出功率的粗调节;最后,使风轮机吸收的机械功率Pm 满 足dPm/dω=0的条件,使机组运行于CP-λ曲线的顶点或与其相当接近的点。本发明能实现对直驱永磁同步 风力发电机组最大风能捕获的快速跟踪控制,提高机组的发电效益。
南京工程学院 2021-04-11
粘结型钐铁氮、钕铁氮复合永磁材料及其制备方法
一种粘结型钐铁氮永磁粉和钕铁氮永磁粉复合永磁材料,由重量百分数为83%~98.9%钐铁氮永磁粉、钕铁氮永磁粉混合磁粉、1%~15%的高分子粘结剂及0.1-2%的助剂组成。混合磁粉的配方(按重量百分数计)为:钐铁氮永磁粉2%~98%,钕铁氮永磁粉2%~98%。复合永磁材料制备方法包括:模压成型、注射成型、挤出成型以及压延成型。该产品具有磁性能和内禀性能高,耐高温,抗腐蚀和氧化的能力强,同时成本相对低廉的特点。
四川大学 2021-04-11
永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统及控制方法
本发明公开了一种永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统及控制方法,解决了永磁同步电机采用传统矢量控制或直接转矩控制分别带来的转矩响应较慢和转矩纹波较大的问题。本发明方法根据永磁同步电机电压、电流、磁链、电磁转矩的关系,在离散状态下利用数值积分原理构造了一种状态观测器,同时引入PI调节器消除观测误差,实现了对下一控制周期系统状态的准确预测,基于该观测器建立永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统,在保持转矩响应快的同时减小了转矩纹波,提高了永磁同步电机运行性能。
东南大学 2021-04-11
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