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轮毂式永磁容错游标电机
项目简介 在国家自然基金（(61273154 和 51077066）项目经费资助下，开发研
江苏大学
2021-04-14
线控电动汽车用弧面二自由度永磁轮毂电机研究
本文提出了一种用于线控电动汽车的新型弧面二自由度永磁轮毂电机,能够实现旋转和偏摆两自由度运动,极大程度简化了车辆的机械传动系统.给出了典型拓扑结构,介绍了基本工作原理,重点阐述了偏摆力的产生机理.通过理论分析与推导,得到了偏摆力的近似解析表达式,与有限元仿真结果一致.对于偏摆力存在波动的问题,主要通过优化电机结构参数进行改善,其中定子齿顶部形状对偏摆力影响较大,特别是槽口宽度和齿尖厚度.经过合理的优化,该电机可以实现较恒定的偏摆力输出.
哈尔滨工业大学
2021-05-04
线控电动汽车用弧面二自由度永磁轮毂电机研究
本文提出了一种用于线控电动汽车的新型弧面二自由度永磁轮毂电机,能够实现旋转和偏摆两自由度运动,极大程度简化了车辆的机械传动系统.给出了典型拓扑结构,介绍了基本工作原理,重点阐述了偏摆力的产生机理.通过理论分析与推导,得到了偏摆力的近似解析表达式,与有限元仿真结果一致.对于偏摆力存在波动的问题,主要通过优化电机结构参数进行改善,其中定子齿顶部形状对偏摆力影响较大,特别是槽口宽度和齿尖厚度.经过合理的优化,该电机可以实现较
哈尔滨工业大学
2021-01-12
基于轮毂电机驱动的新型电动轮
01. 成果简介 动力电动化是汽车工业的发展方向。相对集中电机驱动，轮毂电机驱动具有结构紧凑、动力传递效率高、节省车辆底盘空间、以及便于车辆控制等优点，能够有效提升车辆的动力学性能。 然而轮毂电机驱动系统，因为带来更大的簧下质量，会恶化车辆平顺性和安全性，轮毂电机的寿命和工作稳定性也是需要解决的问题。为此，国内外不少企业或学者均开展研究，提出多种解决方案。 与现有技术相比，本项成果经过多轮迭代，具有以下特点及优势： 1. 引入可与车轮发生相对转动的弹性-阻尼减振机构支撑架，与车辆悬架相结合，使得减振与动力传递彼此解耦，显著降低了轮毂电机的振动、改善了车身振动性能和车轮接地特性。 2. 全新的轮内机械结构设计，避免使用特殊构型的电机或大直径轴承等非常用零件，显著降低了轮毂驱动系统的转动惯量和制造成本。 3. 可针对不同应用场景，提供对应设计方案和结构。 新型轮毂驱动系统结构示意图02. 应用前景 本项成果主要应用于新能源汽车领域，也可用于轮式机器人、低速电动车等其他电驱动车辆领域。03. 知识产权 本项成果核心技术已申请2项国内发明专利，并申请了国际专利。04. 团队介绍 本项目负责人为清华大学教授、博士生导师，主要研究方向包括：汽车结构轻量化与乘坐舒适性，动力系统结构及其振动噪声控制。先后获得省部级科技奖励2项，在国内外发表学术论文100余篇。05. 合作方式 专利许可、投资入股。06. 联系方式 邮箱：zhangyan2017@tsinghua.edu.cn
清华大学
2021-04-13
重型轮毂电机电动轮相关技术
1. 痛点问题
在电动化时代，轮毂电机是实现重型电驱底盘高效率、轻量化、智能化、线控化的关键技术。然而，现有轮毂电机技术在系统扭矩密度、功率密度、簧下质量、系统可靠性等方面，还存在诸多亟待解决的问题，具体表现为：一、外转子直驱电机扭矩不够大，体积重量大，成本高；二、内转子电机扭矩密度不高，且常规的轮毂电机系统总体构型需要电机壳承受轴荷，机壳变形后影响电机气隙和电磁性能；三、大扭矩电机散热问题难以解决，系统构型复杂度高，可靠性低。
2. 解决方案
本技术是一种“弯扭解耦”的轻量化电动轮构型。技术特点是：优化电动轮的弯扭力学设计，解耦承弯与承扭结构件，一些部件可以采用铝合金，达到结构轻量化目的：采用中高速电机与单级大速比减速器匹配的方案，达到小空间、小质量、大转矩且提高传动效率的效果；充分利用了轮辋内部的径向空间，减小整体轴向尺寸，优化了轮毂轴承的布置；方案接口灵活，对底盘悬架的改动要求最小，基本可完全兼容现有悬架接口，可集成盘式制动器或鼓式制动器。
合作需求
为实现本技术的产业化和市场化，主要需求包括：
1.办公资源和生产基地的拓展，以满足规模化、定制化产业生产的需求;
2.引进高水平的电机设计专家、试制团队；
3.在民用轮毂电机领域，已获得1亿元左右的优质订单，迫切需要建设配套保供自动化生产线，需要用到约2亿元的产线建设资金。
清华大学
2022-01-13
永磁容错游标直线电机
项目简介 在国家自然基金（51277194）和江苏省自然科学基金（BK2012711）项目经费资助下， 开发研制了适用于轮轨交通牵引的永磁容错游标直线电机。该电机结构，如图所示。从 图中可以看出，永磁体与绕组均放置在短动子上，而长定子为简单的凸极结构。将短动 子置于车体侧，这样便减少了永磁材料和铜线的用量。而直线电机的长定子可沿轨道铺 设，长定子的结构简单，价格低廉，易于维护，适合于长行程的交通轨道场合。通过长 定子上的凸极齿的调制作用，使得高极对数的永磁磁场经过调制作用后，在气隙内
江苏大学
2021-04-14
直流永磁电机
山东山博电机集团有限公司
2021-06-18
一种轮毂电机电磁离合装置
本发明公开了一种轮毂电机电磁离合装置，包括轮毂电机、轴 突式电磁离合器、主动副和摩擦式从动副，所述轴突式电磁离合器嵌 于轮毂电机上，轴突式电磁离合器带动主动副轴向运动，主动副的摩 擦面与从动副的摩擦面接触，带动车轮旋转；离动作时，轴突式电磁 离合器带动主动副收回，主动副的摩擦面与从动副的摩擦面分离，中 断动力传递；本发明还公开了另一种轮毂电机电磁离合装置，包括轮 毂电机、轴突式电磁离合器和滑销式从动副，通过轴突式电磁离合器 轴突直接与滑销式从动副上的销孔接合，带动车轮同步旋转；离动作 时，轴突式电磁
华中科技大学
2021-04-14
复合磁齿轮永磁容错电机
项目简介 在国家自然基金（(61273154 和 51077066）项目经费资助下，开发研制了适用于电 动汽车的复合磁齿轮永磁容错电机。复合磁齿轮永磁容错电机结构，如图所示。从图中 可以看出，该电机将无刷直流电机和磁齿轮相结合。 磁场调制式磁齿轮主要由三部分构成。两个 旋转部分分别
江苏大学
2021-04-14
电动汽车分布式驱动轴向磁场定子无铁心高效永磁轮毂电机及其控制关键技术研发
作为一种新型分布式驱动方式，轮毂电机驱动技术颠覆了汽车传动产业，使得轮毂电机驱动成为纯电动汽车领域的一个重要研究方向。与传统集中式驱动汽车相比，轮毂电机分布式驱动电动汽车具有传动效率高、车内空间布置灵活、轴荷分布合理、驱动/制动系统独立可控、底盘结构简化、行驶稳定性强、车辆噪声低、再生制动回收率高等特点。轮毂电机驱动电动汽车能够体现出节能、安全、环保的汽车设计理念，代表着未来电动汽车发展的重要方向。
南京航空航天大学
2021-04-14