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轻量化高效索驱动并联机器人装备
1.痛点问题 在食品、医药、新能源、物流及3C等诸多行业,需要大量对产品进行高速拣选、理料和包装的机器人。高速机器人已成为分拣和包装领域中提高效率、降低成本和提升质量的核心装备。国际机器人巨头ABB和FANUC等引入并联构型,凭借基础零部件优势,开发的Delta高速并联机器人一直处于市场垄断地位。国产机器人的高性能伺服驱动和减速器等依赖进口,面临中低端锁定的困局。 面向轻量化和智能化的发展趋势、及日益复杂多样的生产需求,刚性机器人在性能方面存在效率低、成本高、功耗高等亟待突破的瓶颈。 2.解决方案 本项目引入高性能索驱动技术,建立了刚柔融合构型创新设计方法,发明了一类具有高效率、低成本、低功耗和高精度特性的高速索驱动并联机器人,实现了索驱动与刚性支链的并联融合;建立了运动学和动力学性能评价指标体系,形成了从构型设计到性能匹配的一体化优化设计理论和方法,保证了机器人本体的优异性能;突破了轨迹规划和精度保证等关键技术,研发了基于开放构架的高性能控制软硬件平台,形成系列化机器人装备。 基于本项目技术可以建立系列化索驱动并联机器人产品,突破刚性机器人面临的瓶颈问题,极大降低装备成本,推动国产机器人性能和市场占有率提升。 合作需求 1)市场对接:自动化系统集成公司、分拣码垛需求迫切的大型企业集团; 2)资本对接:具有高端装备和智能制造背景的投资机构,引导产业链整合; 3)技术合作:具备轻量化高速、超大空间重载、接触力控制等工况需求的企业,可与本团队合作攻关或共同申报、承接国家和省部级项目。
清华大学 2022-07-18
增材制造纳米陶瓷牙材料、工艺和装备系统
从底层材料设计出发制备性能优异的可打印氧化锆浆料,研制快速高质量立体光固化打印系统,优化脱脂烧结工艺流程,实现机械性能优异、生物相容性极佳、美观性良好的氧化锆陶瓷快速、低成本打印制造。 一、项目分类 显著效益成果转化 二、成果简介 制备较低粘度、高固含量的氧化锆浆料和优化的脱脂、烧结过程成为光固化成型技术的关键步骤。为解决以上问题,推动增材制造氧化锆在口腔临床中的应用,申报人团队从底层材料设计出发制备性能优异的可打印氧化锆浆料,研制快速高质量立体光固化打印系统,优化脱脂烧结工艺流程,实现机械性能优异、生物相容性极佳、美观性良好的氧化锆陶瓷快速、低成本打印制造。
中山大学 2022-08-15
一款精密的针头丢弃自动处理装备设计
发榜企业:深圳新融典科技有限公司 悬赏金额:10万元 需求领域:新型机械、精密仪器 技术关键词:机械设计、精密仪器、自动化、分类收集
深圳新融典科技有限公司 2021-11-01
路面多维高频检测装备和智能养护技术及应用
路面多维高频检测装备和智能养护技术及应用 同济大学交通运输工程学院杜豫川教授团队研发的路面多维高频检测与智能养护系统,利用先进的车载分布式传感、AI图像识别、北斗高精度融合定位等技术,打造了一套轻量化的路表损伤自动检测装备。面向路内结构破坏、路域设施损坏,建立了基于多尺度探地雷达+高分辨激光雷达的多维度路面健康全息感知系统,实现了包括路面平整度、路表病害、桥头跳车、结构损坏等参数的高频率检测与融合分析。该项目先后获得中国公路学会科学技术一等奖(2017年)、上海市科技进步一等奖(2019年)、中国产学研合作创新二等奖(2019年),并于今年参展第22届中国国际工业博览会,获得大会创新引领奖(仅10项)。 设备检测图像 产品经国家道桥计量站等单位测试,检测误差小于10%,综合病害识别率大于90%,图像处理速率大于10张/秒,检测效率可提高传统手段的2至3倍,平台实现了单日数百GB级的养护外场数据高效处理,且费用可降低50%以上,具有明显的经济与效率优势。产品构建了全面的知识产权体系,具有国家授权发明专利10项、国际专利PCT5项,以及软件著作权6项。 项目产品在上海这一超大城市形成了规模化应用,并在江苏、浙江、河北等全国十余省市超过40000公里各等级公路上得到推广,覆盖了高速公路、城市干道、农村公路等多等级道路类型,同时也为港珠澳大桥、雄安新区等重大工程建设提供数据支撑,有效地推动道路设施智能养护装备及管理系统的技术进步,取得了巨大的社会经济效益。
同济大学 2021-04-11
热锻、温锻、冷锻全自动成套装备
锻造车间工作环境恶劣,噪声大、粉尘多、危险性大,工人劳动强度大,锻造企业面临用工贵、用工难的难题。该项目面向汽车零配件、阀门、五金工具等行业,实现从金属棒料到压制成型整个过程的全自动生产。主要针对普通冲床和液压冲床实现热冲、温冲、冷冲的全自动化改造或提供成套自动化解决方案。成套设备中,具体包括: 1)、棒料全自动上料机,可代替 1 名人工 2)、铜、铁恒温电加热炉、气加热炉,实现热锻或温锻的加热 3)、全自动上下料机械手,可代替两名人工 2、创新要点:实现热锻、温锻、冷锻的全自动化生产。 3、效益分析(资金需求总额 500 万元): 全国拥有冲床的数量在 200 万台以上,绝大多数的冲压工序还是依赖人工完成。至少有 100 万台冲床需要自动化升级改造,另有新增的全自动冲压解决方案需求。整个冲压自动化行业的市场份额在 600 亿以上。该项目涉及的成套装备可以代替 3 名人工,一年可以为企业节省 15 万元人工工资费用,并省下一笔管理费用,避免工伤事故的发生,同时还能保证产品的生产效率和生产质量。设备投资回收期不到 1 年。具有很好的市场前景。 4、推广情况: 浙江万达阀门有限公司
江南大学 2021-04-13
亚龙智能装备集团股份有限公司
创始于1983年,亚龙智能是一家制造型、服务型、创新型和软件驱动型企业,肩负着“努力为全世界更多人带来技术与技能”的使命,是为各类院校、公共实训中心、企业培训中心等提供智能教育装备的供应商,是开展教育咨询、线上线下培训等教育产品服务商,是企业数字化升级、智能化改造提供系统解决方案、智能装备和工业软件服务商。 在以人工智能为引领的新时代,全面提升人才培养质量,亚龙智能承担国家重点研发计划 “智能机器人”重点专项项目,是工信部智能制造系统解决方案供应商,是教育部、财政部认定的高职、中职青年教师实践基地,是教育部远程职业教育资源开发基地,是教育部职业院校双师型教师培训基地,是教育部签约的校企合作企业,是全国职业院校技能大赛12个赛项的器材供应商。 亚龙智能服务全球万所院校和企业,每年超过2000万学员通过亚龙智能产品和服务提高技术技能,以独特的智能教育装备,在智能制造、数字制造、工业机器人、智能研发、数字双胞胎、人工智能、工业物联网等专业技术领域树立标杆,服务高素质技术技能型人才培养,参与共建产业学院、未来技术学院、国际学院、亚龙丝路学院、鲁班工坊,提供各类国际技能大赛竞赛平台,输出“中国企业技术标准和院校课程教材标准”,为一带一路国家产能合作和人才培养走出去、走进去、走上去服务。         教育部中外人文交流中心与亚龙智能为国内外院校共建“智能制造领域中外人文交流人才培养基地”,开启“技术创新+人文交流”的人才培养新模式。承担国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目——面向我国工业机器人职业培训的教育机器人系统,开发工业机器人研发、应用、培训等整体解决方案,在全国院校开展工业机器人应用示范基地建设服务。         亚龙智能以“十大倍增项目”为抓手,全面突破核心技术研发和国内外市场营销服务,在1+X项目、竞赛项目、学业测评项目;基地项目、YXY项目、科技部项目;新专业项目、好奇星在线平台项目;培训项目、行业企业项目等为客户带来智能制造领域线上线下的惊喜。
亚龙智能装备集团股份有限公司 2021-12-07
山东思代尔农业装备有限公司
山东思代尔农业装备有限公司,位于乐陵市经济技术开发区,旗下农业装备注册品牌为“希森天成”,是专门从事根茎类产业机械研究、开 发、生产、销售的农业机械研发生产企业,在全国建立了广阔的销售网络,形成了庞大的销售体系,产品畅销国内马铃薯主产区,并畅销国外十余个马铃薯主产国。 公司建有机械、物理、电子等专业实验室6个,下设设计研发部、生产部、质量部、财务部、销售中心、检测中心、售后服务中心,配备了先进精密的生产、检测设备130 余台套,具有先进的Solidworks EPDM设计研发平台、科研试验设施、智能检测系统、引进世界先进的机械制造三维设计软件,公司还上线了较EPDM更为先进和完善的ERP信息化生产系统,进行企业资源的综合平衡和优化管理,公司还配备有电子设计自动化EDA,各种产品均可在此进行全性能试验,建立了农业机械生产线,科研、生产、售后服务等基础设施完善,为公司产品研制、生产、服务提供了有力的技术支持和可靠的质量保证。        
山东思代尔农业装备有限公司 2021-08-27
宿迁市恒升教学仪器装备有限公司
      宿迁市恒升教学仪器装备有限公司,创建于1989年,是专业生产教学仪器和体育器械的实业公司。现为江苏省教育厅归口管理企业,江苏省和中国教学仪器设备行业协会会员单位。公司设备先进,技术力量雄厚,检测手段齐全,产品畅销全国十余省市。      公司1995年生产的“恒升”牌绿、白色钢质书写板,采用进口和上海宝刚产钢板、特种油漆,经过高温烘烤等先进工艺加工而成。具有防潮性能好、使用寿命长、书写流利、轻松、不打滑、字迹清楚、粉尘少、不反光、无异声、挂图方便等优点。可有效地减轻劳动强度,保护视力,提高教学效果,是当前国内外各类学校、企事业单位、公司和宾馆必备的教学与办公用品。      本公司信守合同,用户至上,竭诚为广大用户提供优质产品和一流的服务。
宿迁市恒升教学仪器装备有限公司 2021-01-15
江西北极智星教育装备有限公司
江西北极智星教育装备有限公司,坐落于中国校具生产基地--江西省南城县,三个厂区共占地面积8万多平方米。自有钢制车间、木制车间,并配套国内先进的智能化生产设备。是一家专注于各类院校课桌椅、排椅、学生床、公寓家具、实验室设备及各类办公家具研发、设计、生产、销售、服务于一体的综合性企业。 我们注重品质,匠心智造,致力打造校具知名品牌,成为校具品牌里的向导之星。 公司秉承“品牌与品质同步、客户与企业共长、创新与务实并重”的价值观。以客户至上,发展共赢为宗旨,遵循客户小事,我们大事的服务理念,竭诚为您提供专业的招投标一站式解决方案。
江西北极智星教育装备有限公司 2022-05-24
高灵敏度有机污染检测用声表面波传感器
团队长期从事纳米材料及纳米结构研究,在长期纳米结构的制备及性能研究基础上,与我国XX工程结合,开展高功率固体激光装置运行环境污染检测方法研究,基于各种纳米结构制作的声表面波传感器检测灵敏度高达pg/mm2(10 12g/mm2)量级,实现了高精密测试,并且针对装置运行环境中不同有机污染物的复杂情况,实现了高选择性、高灵敏度测量,达到了国际领先水平。已通过在线测试并在XX工程中应用,实现订货。 同时在高灵敏度声表面波传感器的研究基础上,团队在声表面波传感器的敏感芯片区建立了不同的敏感薄膜,如氧化硅薄膜、氧化锌薄膜、SiO2/ZnO复合薄膜,实现了对环境污染气体的高灵敏度响应,特别是在声表面波传感器芯片上建立了三维纳米结构敏感材料,同时对其化学修饰,以实现化学、生物毒剂的高灵敏度监测,目前正在和中电集团进行相关的联合工作。 该传感器可用于定量检测/监测各种真空、实验室、大气环境中的微量有机污染物、化学毒剂和生物毒剂。
电子科技大学 2021-04-10
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