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基于机器视觉的无人机自动检测方法及无人机管制方法
本发明公开了一种基于机器视觉的无人机自动检测方法及无人机管制方法,利用图像采集装置自动巡天；自适应光照的变化并躲避强光的直射，获取待检测区域的图像序列，利用序列图像之间的目标运动特性和单幅图像中的目标与背景的差异，自动检测无人机等低空飞行器，并通过对其卫星定位信道和遥控信道进行无线电干扰以实现无人机管制的目的；本方法可对全天域进行监控，并在巡天过程中自动调整光学成像传感器的指向以避免被强光直射，可以实时自动学习环
华中科技大学
2021-04-14
一种短路电流零点预测方法及短路电流选相分断控制方法
本发明公开了一种短路电流零点预测方法及短路电流选相分断 控制方法，短路电流选相分断控制方法包括 S1 实时采集电流信号，并 判断是否发生短路故障，若是，则转入步骤 S2，若否，则继续采集电 流信号；S2 采用类-Prony 方法对短路电流进行处理，获得短路电流零 点；S3 根据短路电流零点、断路器的分闸动作时间和最佳燃弧时间获 得距离目标相位的延时时间；S4 判断继电保护指令是否达到，若是， 则直接分断开关，若否，则进入延时倒计时；S5 判断延时倒计时时间 是否为 0，若是，则转入步骤 S6，若否，
华中科技大学
2021-04-14
SWIPT系统中无源中继收集干扰能量来提高最优系统速率方法
专利名称：
天津工业大学
2021-01-12
多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质
本发明公开一种多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质。属于多电机驱动系统控制技术领域。本发明依据特征建模理论，建立针对位置跟踪控制的多电机驱动系统特征模型，该模型比常规动力学模型阶次更低且参数更少；采用带遗忘因子的递推最小二乘法对特征模型参数进行在线辨识，并投影到参数范围集合；设计一种多幂次二阶滑模面，以加快跟踪误差在不同误差带内的收敛速度；设计多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法，实现高精度跟踪控制，同时减小滑模抖振。
南京工程学院
2021-01-12
一种利用畜禽粪便及农作物秸秆获得电能和沼肥的装置及方法
本发明公开了一种利用畜禽粪便及农作物秸秆获得电能和沼肥的装置，包括槽体，槽体通过隔板分割成阳极室和阴极室，在阴极室内设置阴极材料，在阳极室内设置阳极材料，阴极材料和阳极材料通过导线和外电路负载连接，在隔板上靠近槽底位置设置聚乙烯异相阳离子交换膜：将从沼液中驯化得到的产电微生物菌群、处理后的畜禽粪便和农作物秸秆搅拌均匀后以间歇或连续的方式加入阳极室作为阳极室液，将水加入阴极室作为阴极室液；在温度25～37℃的条件下，恒温培养12～36小时后，发生产电效应，并公开了其使用方法。本发明装置在常温下运作，产电性能好、生产成本低、操作简便无污染，对缺乏电力基础设施的局部地区，具有广泛的应用潜力。
青岛农业大学
2021-04-13
一种结合抑爆及阻爆的多级联动泄爆测试装置及方法
本发明提出一种结合抑爆及阻爆的多级联动泄爆测试装置及方法，属于氢气泄爆、阻爆和抑爆技术领域，包括爆炸容器、配气系统、纹影系统、火焰拍摄系统、同步控制器、程序控制与数据采集系统、传感器系统、高压喷雾系统、和自由基分布演化组件；爆炸容器上设有透明的泄爆管，泄爆管上安装有爆破片，爆炸容器和泄爆管组成整体A；泄爆管上安装有透明的阻火器；爆炸容器中安装有点火器；爆炸容器和泄爆管上分别安装有第一抑爆装置和第二抑爆装置；火焰拍摄系统包括第二高速摄像机和高速红外热成像仪。本装置及方法既能降低装置内爆炸超压，又能实现爆炸火焰的有效阻隔，给真实的情况提供数据参照，还能探究爆炸容器内OH<supgt;+</supgt;等自由基的动态演化。
南京工业大学
2021-01-12
城市污水序批式活性污泥法高效脱氮与优化调控技术
北京工业大学
2021-04-14
双向旋流强化絮凝一体化污水净化器
项目简介 双向旋流强化絮凝一体化污水净化器占地面积小、能耗低、可在短时间内完成对合 流制排水管网污水、生活污水等的多级净化快速处理。设计、开发了一种具有双旋流室 的新型双向旋流净化器，利用 Fluent 流体动力学软件，采用改进的 k-ε 双方程模型对 双向旋流净化器内速度场进行了数值模拟，根据流场模拟结果对双向旋流净化器进行了 改进，在上旋流室中安装了多圈截头圆锥板，使水流上升时形成较小的漩涡，加强了颗 粒运动的紊乱程度，提高了絮凝效果。已完成净化器
江苏大学
2021-04-14
智能雨污水提升泵站 GRP地埋式一体化预制泵站
智能雨污水提升泵站 GRP地埋式预制泵站采用全智能控制，无人值守。远程监测站内液体液位或进站压力、泵组工作状态、出站流量、出站压力、水池水位、水质等；支持泵启动设备手动控制、自动控制、远程控制泵组的启停。全智能的控制系统，既能人工现场工作，又能通过移动设备进行监控泵站运行情况，随时控制泵站的运行，无需人为值班看守。为市政，小区，景区，乡镇，农村污水治治理等方面提供便捷 高效 好产品 同时为了更好的推广好的产品，海辰环保提供完善的服务体系，欢迎新老客户电话微信咨询。
智能雨污水提升泵站主要优点：
1、按需定制。根据客户项目地点的环境，包括地势、地质、水体情况拟定解决方案，量身定制预制泵站设备，降低泵站建设所需成本。
2、建设周期短。一体化预制泵站从勘察、设计、生产再到泵坑挖掘、安装、测试，所用的时间一般为半个月左右，对比传统混凝土泵站缩小超过一半的时间。
3、占地面积少。一体化预制泵站相对传统的混凝土泵站，面积缩小至4分之1，采用地埋式安装，缓解城市用地紧张的情况。
4、集成一体化。一体化预制泵站由水泵、潜污泵、粉碎栅栏、控制系统、远程控制系统、自动清洗底座主要部件和泵站基本设备集成。缩小的身体蕴含强大的功能。
5、使用寿命长。采用纤维缠绕玻璃钢（GRP）制成。全自动化控制连续缠绕成型，质轻耐用，防化学腐蚀，不渗漏，使用寿命长。
6、保护水体环境。一体化预制泵站的底座采用CFD流体动力学分析，优化改良底部结构，解决淤泥沉积的问题，从而解决恶臭气体和水体污染的问题。
7、无缠绕排污。排污泵采用自动搅拌装置，通过与粉碎栅栏的结合，无缠绕、无堵塞，提高预制泵站的污水淤泥处理能力。
8、全智能控制，无人值守。远程监测站内液体液位或进站压力、泵组工作状态、出站流量、出站压力、水池水位、水质等；支持泵启动设备手动控制、自动控制、远程控制泵组的启停。全智能的控制系统，既能人工现场工作，又能通过移动设备进行监控泵站运行情况，随时控制泵站的运行，无需人为值班看守。
山东海辰环保科技股份有限公司
2021-08-26
海嘉船舶综合显示系统
海嘉船舶综合显示系统基于多源信息融合和可视化展示，通过多通道信号处理和大屏幕技术实现。系统收集船舶各种设备如传感器、监控系统的数据源，利用图像合成和分屏技术将信息集成展示在大屏幕上。多通道信号处理确保来自不同源头的数据能够被有效整合和展示，包括船舶状态、位置、设备健康状况等信息。系统通过实时数据处理和高效图像呈现，使船员或操作人员能够直观、全面地监控船舶状态，为船舶运营、安全管理提供可视化支持。
厦门大学
2025-02-07