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一种基于气囊锁紧的手部固定仪器用手套装置及控制方法
本发明属于医疗器械技术领域,尤其涉及一种基于气囊锁紧的手部固定仪器用手套装置,由手套主体,环形气囊,环形摩擦装置,储气瓶,气泵,气泵控制装置,声控装置,蛇骨节装置等组成;手套主体内侧采用高摩擦材料,确保在使用过程中与装置紧密接触;手套在手指部位加入蛇骨节材料,储气瓶中的水分通过底部排水阀排出,防止管路结冰储气瓶上配有背带,操作时不影响手部操作;蛇骨节由多段组成,每段都围绕手指关节进行弯曲;环形气囊分别在手套五指内和手臂关节处,充气后分别锁死手指和手臂;气泵控制装置采取声控的模式,通过语音识别模块接受用户的语音指令,控制电动阀门的开关;声控装置可选择充气次数,随着充气次数增加,锁死程度增加。
上海理工大学 2021-01-12
适用于具有功能梯度及拉胀属性的超材料的拓扑优化方法
本发明属于超材料设计相关技术领域,其公开了一种适用于具有功能梯度及拉胀属性的超材料的拓扑优化方法,其包括以下步骤:(1)采用加权法建立每层的、同时考虑微观结构拉胀属性及宏观结构刚度属性的多目标优化模型;(2)控制所述超材料结构整体在一个方向上的拉胀属性及刚度属性呈梯度形式分布;(3)计算每层设计域上的微观位移、宏观位移、以及每层微结构的等效弹性属性;(4)基于计算获得的敏度,采用优化准则法更新设计变量,进而判断所述目标函数是否收敛。上述拓扑优化方法采用加权法建立同时考虑微观结构拉胀属性及宏观结构刚度属性的多目标优化模型继而进行优化,使得优化后的超材料同时具备拉胀属性及足够的刚度。
华中科技大学 2021-04-14
一种基于双路电流平衡及隧道掘进机的地质超前探测方法
本发明公开了一种基于双路电流平衡及隧道掘进机的地质超前探测方法,其包括以下步骤:(1)提供位于待测地质体内的隧道掘进机及光纤电流传感器,所述隧道掘进机包括护盾、刀盘及连接所述护盾及所述刀盘的主驱动轴承;所述光纤电流传感器缠绕在所述主驱动轴承上,其用于测量流经所述主驱动轴承的电流值;(2)提供双路恒流源,所述双路恒流源的两路电流同时分别施加于所述护盾及所述刀盘;(3)调节两路电流的大小,使所述光纤电流传感器的示数保持为0;(4)根据电压与电流的关系分别计算出所述隧道掘进机的侧向地质体及前方地质体的视电阻率,进而依据计算结果分别分析所述侧向地质体及所述前方地质体的地质状况。
华中科技大学 2021-04-14
一种农林有机废弃物炭化处理装置
本发明公开了一种农林有机废弃物炭化处理装置,包括机架(1);螺旋输送机组,安装在机架上具有多个上下平行布置的螺旋输送机(31、32、33、34),每个螺旋输送机上都设置有进料口(31a、32a、33a、34a)、出料口(31b、32b、33b、34b)和出气口(31c、32c、33c、34c),每个螺旋输送机的出料口与其下方相邻的螺旋输送机的进料口相连;动力装置(2),与螺旋输送机相连驱动螺旋输送机输送物料;加热装置(4),设置在每个螺旋输送机(31、32、33、34)上,由控制装置(6)控制其对每个所述螺旋输送机的加热温度和加热时间。该设备炭化处理每一处理步骤温度和炭化时间可调,以便满足不同种类物料炭化处理的需要,同时节省资源,设备使用范围广。
北京林业大学 2021-02-01
金属表面取代镀铬镀镍微合金化处理技术
金属表面镀铬、镀镍能耗高,镀液处理成本高,环境污染严重。微合金化耐磨蚀技术,表面硬度达到镀硬铬要求,耐蚀性能优镀铬镀镍处理,生产过程绿色无污染,批量工业化生产具有显著的经济效益和社会效益。 微合金表面处理技术”是在金属表面纳米化、稀土助渗和低温渗氮/碳/金属技术的基础上自主创新发展而来的表面强化技术,通过氮、碳、硼等间隙原子及稀土、钽、钛、钨、钼、硅等微量合金元素的协同复合渗入,在钢铁零件表面形成具有精细微观结构的复合层,大大提高耐蚀性和耐磨性,解决了传统氮化存在的氮化层晶间脆化、不耐高温等缺点。
山东科技大学 2021-04-22
高浓度有机废水资源化处理成套装备
氧反应器运行负荷低,颗粒污泥易流失且增殖速率慢,处理效率不稳定,沼气产率低,对进水水质水量波动的抵抗能力差等问题,开发出创新的外循环颗粒污泥床厌氧反应器,实现对废水中有机污染物的高效去除和能源化转化。该技术装备采用高效的三相分离器和布水装置,结合独特的外循环控制技术:在水质水量波动大的情况下,能有效控制污水与颗粒污泥的充分混合,运行稳定,产气均匀;不会产生腐蚀,无臭气外溢,无需设置单独的沼气缓冲柜;大大减轻跑泥、颗粒污泥钙化的问题,提高了污水处理效率。 在实现高负荷、高浓度有机废水长期稳定达标处理的同时,实现颗粒污泥资源化和沼气能源化。产生的沼气甲烷含量约60%,可用于沼气发电、沼气产热(热水、热蒸汽)、沼气提纯(天然气)等;产出的颗粒污泥活性物质VSS>80%;两者均可作为产品外卖,获得良好经济收益,有效降低企业环保成本,将环境保护、清洁能源、循环节约集为一体。
南京大学 2021-05-10
一种垃圾渗滤液全量化处理工艺
针对垃圾渗滤液中的COD、BOD5及氨氮浓度较高,水质水量变化大,污染物种类繁多,可生化性差的问题,研究开发的垃圾渗滤液全量化处理工艺实现了零浓缩液排放,出水水质达到《生活垃圾填埋场污染控制标准》(GB16889-2008),该工艺基本不受水质水量变化的影响,自动化程度高,投资成本和运行成本为目前普遍采用的膜处理工艺的1/3。该工艺已经在渭南垃圾渗滤液处理场进行中试,取得良好效果。该工艺技术申请国家专利2项,已授权1项。
西北农林科技大学 2021-05-11
软硬件混合的多媒体处理器芯片设计
目前,多媒体视频领域存在多个编码标准,包括 mpeg1/mpeg2/mpeg4/h.264,以及我们国家拥有自主知识产权的 AVS 标准。mpeg4 标准之中又包括 xvid、divx 等,而 h.264 可能 93 合作方式 商谈。4 所属行业领域 电子信息领域。也将存在多种编码标准。其中新的编码标准,如 h.264、VC-1 等,由于其需要较高的处理能 力,仅仅依靠嵌入式 CPU 或 DSP 的多媒体解决方案是无法获得满意的性能指标的,因此必 须采用专用集成电路(ASIC)方法来实现硬件加速功能。但这种 ASIC 设计方法——即通过硬件实现直接提供某种(些)编码格式的支持缺乏灵 活性,一旦有种新的编码标准推出,就需要重新设计开发芯片。面对众多的媒体编码标准, 这种方式增加了设计以及应用成本。而就目前市场发展来看,多种视频编解码技术将长期共 存,迫使芯片业界必须迅速攻克灵活性、兼容性等难题。为解决这一问题,清华大学设计了 一种软硬件混合的多媒体处理器解决方案,支持 mpeg1/mpeg2/mpeg4 /h.264/AVS 视频标准 以及相关的音频编码标准。其核心是设计一种多媒体处理芯片,该芯片对于通用的多媒体编 码中的计算密集型的数据处理,如运动补偿算法(Motion Compensation)、反离散余弦变化 (iDCT)、色彩空间转换等,采用 ASIC 实现。在此硬件平台之上,设计一套与具体标准无 关的多媒体处理通用软件开发接口,实现软硬件混合的媒体处理。这样就能够增加媒体处理 的灵活性——可以通过修改软件来支持新的编码标准或者新的应用。
清华大学 2021-04-11
32位嵌入式微处理器SoC芯片系列
面向客户的嵌入式系统应用要求,采用0.25um工艺,设计主频100MHz以上专用的嵌入式微处理器SoC芯片:32位嵌入式微处理器芯片——SEP3201、高性能32位嵌入式微处理器芯片——众志805、基于ARM内核的32位嵌入式微处理器芯片——Garfield2、Garfield3、Garfield4、Garfield5,如图所示。
东南大学 2021-04-10
一种用于VOCs处理的蓄热式催化燃烧装置
发明(设计)人:陆朝阳, 张纪文, 徐遵主, 蒋海涛, 李明, 孙永嘉。本发明公开了一种用于VOCs处理的蓄热式催化燃烧装置,包括支撑座,所述支撑座的顶面上设有换气装置和催化燃烧装置;通过监控装置实时监测催化燃烧装置内部的压降变化,根据压降变化判断金属网型催化剂表面积碳的严重情况,压降越大,积碳情况越严重,同时监控装置能够在压降的作用下获取动能,使监控装置能够驱动传动装置运动,通过传动装置对催化燃烧装置、换向装置、上出气装置、下出气装置进行控制,使两个金属网型催化剂能够自动交替投入使用,同时能够自动对积碳情况严重的金属网型催化剂进行清理作业,自动化程度高,人工成本低,而且不需要终止VOCs废气处理过程,VOCs废气处理效率高,提高了该用于VOCs处理的蓄热式催化燃烧装置的实用性。
南京大学 2021-04-10
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