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1,1-二吡唑甲烷双核锰聚合物及其原位脱羧合成方法及应用
本发明公开了一种1,1?二吡唑甲烷双核锰聚合物,还提供了该化合物的制备方法及催化应用。本发明具有工艺简单、成本低廉、化学组分易于控制、重复性好并且产量高,催化效果优良等优点。
东南大学 2021-04-14
基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法
本发明公开了基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法,涉及路径规划避障领域,该方法包括:建立包含障碍和地面摩擦力标记的地图;基于考虑依赖关系的遗传算法对运输任务进行排序,得到最佳运输顺序;对当前道路安全进行风险判断,计算出道路安全性评价系数;基于考虑自适应权重的路径规划算法,计算车辆的最佳路径;按照最佳运输顺序和最佳路径执行当前运输任务;确定路径上的受影响障碍物,根据后车跟随避障与自适应引导车策略进行自适应避障;计算安全间距阈值;根据车辆之间有效距离与安全间距阈值的比较结果,控制后车的速度。本发明确保任务分配和路径规划智能化,提升了双车控制系统的效率和可靠性。
南京工业大学 2021-01-12
一种等离子体射流人体接触电气安全性评估方法及装置
本发明提供了一种等离子体射流人体接触电气安全性评估方法,包括以下步骤:步骤S01:等离体射流的光学特性的采集,所述光学特性采集包括放电电压、电流信号采集。步骤S02:采集流经人体阻抗模型的电流。步骤S03:计算流经人体的电流有效值和比脉冲能量,步骤S04:当电流有效值和比脉冲能量中都没有超出安全阈值即判定为人体接触安全,否则判定为人体接触不安全。本发明还提供了一种等离子体射流人体接触电气安全性评估测试平台。本发明通过电流有效值来评估人体接触射流体羽平均效应带来的危害,比脉冲能量评估瞬时效应引起的人体接触危险情况,综合电流有效值和比脉冲能量形成人体接触安全性评估体系。
南京工业大学 2021-01-12
一种气固混合物中颗粒物浓度的测量装置及测量方法
本发明公开了一种气固混合物中颗粒物浓度的测量装置和测量方法,该测量装置包括称重装置、第一鼓泡装置、第二鼓泡装置、弹簧拉力装置和补重装置组成;称重装置为杠杆结构,杠杆结构的两侧分别为受重杆和测量杆,第一鼓泡装置和第二鼓泡装置分别设置在受重杆和测量杆上,补重装置设置在测量杆上,第一鼓泡装置和第二鼓泡装置为装有液体的封闭式容器,第一鼓泡装置上设有第一进气管和第一出气管,第二鼓泡装置上设有第二进气管和第二出气管。优点是: 首先,本测量装置简单,不受颗粒物理性质的影响,可以通过增加曝气头数目减少操作时间; 其次,通过微小放大原则,将固体颗粒物的质量累积量放大成较明显的弹簧拉力装置的受力变化。
东南大学 2021-04-11
一种中心脱膜的3D打印机及3D打印方法
本申请首先公开了一种中心脱膜的3D打印机,在打印平台上开设有导杆孔,在打印平台的顶部转动地安装有一内螺纹件,脱膜杆旋拧在该内螺纹件的内螺纹孔内、并能够向下穿过导杆孔;驱动装置安装在打印平台上并用于驱动内螺纹件进行转动,脱膜杆仅能够相对于打印平台进行上下移动、而不能转动;在模型内形成有脱膜孔,脱膜杆能够向下移动,并在穿过脱膜孔后,抵压在料槽的离型膜上,将离型膜向下推动。本申请还公开了一种3D打印方法。当完成一个固化层的打印后,向上提升打印平台,使离型膜与模型由外向内剥离,同步使脱膜杆向下移动并推动离型膜上,使离型膜与模型由内向外剥离,从内外两个方向同时剥离离型膜,提高了离型膜的剥离速度。
南京工业大学 2021-01-12
干旱沙漠地区牵引供电系统雷电防护及服役性能安全风险评估技术研究
首先,对干旱沙漠地区电气化铁路牵引供电系统防雷失效风险进行评估。其次,通过评估确定干旱沙漠地区电气化铁路接触网雷电防护方案和电气化铁路牵引变电所雷电防护方案。牵引变电所雷电防护主要从一次系统和二次系统展开防雷保护。一次系统直击雷的防护方案就是采用避雷针;电压等级相对较低的牵引变电所二次设备雷电防护方案主要采用接地、设置电涌保护器、屏蔽和隔离。最后,对避雷器设备在线检测方案进行了研究。通过对氧化避雷器MOA泄漏电流检测的原理和方法进行了研究,设计了无线多点MOA在线检测系统。
兰州交通大学 2021-04-14
一种化工园区内系统性安全屏障保护链及有效性评估模型
本发明涉及安全屏障保护链技术领域,公开了一种化工园区内系统性安全屏障保护链及有效性评估模型,其技术方案要点是明确研究对象是化工园区内哪种重大危险源,并从案例中和以往研究中人为归纳分析得到多米诺事故路径规律;明确化工园区内组织架构和企业位置布局,以化工园区为边界,按照事故链演化范围;统计并确定各层级内安全屏障使用情况,并重新定义4个层级节点处的安全屏障功能:软连接和硬连接;层级内和层级节点处安全屏障串联,得到与事故链一一相对应的系统性安全屏障保护链,创建的安全屏障保护链从重大危险源自身(储存装置)出发,以化工园区层级为研究边界,预防园区内企业的重大危险源发生泄漏‑火灾‑爆炸事故。
南京工业大学 2021-01-12
科研失信行为调查处理有了更具操作性的规范-解读科技部等部门印发的《科研失信行为调查处理规则》
《规则》进一步规范了调查程序,统一了处理尺度,科研失信行为的调查处理工作有了更具操作性的规范。
科技日报 2022-09-14
鼎软天下TMS运输管理系统 实现物流运输管理全链路数智化管控
鼎软天下TMS运输管理系统,作为国内TMS系统市场中知名度与成熟度兼具的标杆产品,凭借强大的场景适配能力,广泛适用于制造业、三方物流、电商零售、冷链运输、跨境物流等多个领域。
山东鼎软天下信息技术有限公司 2025-11-07
用于实验动物PET、CT 及MR 图像融合及固定的装置
相关专利提出了一种用于实验动物固定及实验动物图像融合于一体的辅助设备,用于实验动物的固定及 PET、CT 及 MR 图像融合。该系统在保障了实验动物和工作人员的安全的同时,为图像融合方式方法的研究提供依据,为科研及其临床转化提供更有效、精确、直观的帮助
天津医科大学 2021-02-01
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