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一种低轨卫星探测半实物仿真系统及方法
本发明公开了一种低轨卫星探测半实物仿真系统及方法，属于卫星探测领域。本发明系统包括：红外场景生成模块用于生成目标的仿真图像；星上信息处理机主要完成对仿真图像的单帧相面目标检测任务；单星地面处理机对星上信息处理机下发的仿真图像和单帧目标粗检测结果进一步处理；地面综合信息处理机主要任务为对接收的各单星地面处理机的疑似目标相面轨迹进行融合重建目标三维轨迹，对该大系统中所有子系统进行运行控制、状态监控以及仿真参数初始化，
华中科技大学
2021-04-14
一种锂电池组 SOC 均衡系统及方法
本发明公开了一种锂电池组均衡系统及方法。本发明将锂电池组的均衡问题分为组内均衡和组间均衡两个层次，锂电池分成若干组，分别和双向 DC-DC 转换器并联，其输出端相互串联作为直流母线和发电系统的输出端以及负载并联。每组内电池通过双向开关连接，同时并联旁路开关，可实现电池动态接入。根据各组平均 SOC 分配各组输出电压实现组间均衡。根据组内单体电池 SOC 控制其动态接入可实现各组内均衡。基于本发明对锂电池组 SOC 进
华中科技大学
2021-04-14
一种桌面式电流体喷墨打印系统及方法
本发明公开了一种电流体动力喷墨打印系统和方法，包括基板运动模块，其包括设置在底座上的可沿第一方向平动的第一运动机构、可相对其沿垂直于第一方向的第二方向平动的第二运动机构、以及微运动平台，承载打印介质基板固定设置在其上，可在由该第一方向和第二方向定义的平面上移动，并可沿垂直于该平面的第三方向移动，从而使得承载打印介质基板可在基板运动模块作用下多自由度运动；喷印模块，其设置在一支撑架上，具有用于喷墨的喷嘴。本发明解决了目前喷嘴制造工艺复杂，无法打印亚微米尺寸图案，高粘度墨水无法喷出等问题，具有高分辨率、
华中科技大学
2021-04-14
一种弧焊电源系统、控制方法及电源模块
本发明提供了一种弧焊电源系统、控制方法及电源模块；弧焊 电源系统包括输入电源、功率变换电路、谐振电路、整流电路、滤波 电路和控制电路；功率变换电路的输入端与输入电源连接，功率变换 电路的反馈控制端与控制电路的输出端连接，谐振电路的输入端连接 至功率变换电路的输出端，整流电路的输入端连接至谐振电路的输出 端，整流电路用于将高频谐振电流转换成直流电流；滤波电路的输入 端连接至整流电路的输出端，控制电路的第一输入端连接至滤波电路 的反馈端，控制电路的第二输入端连接至功率变换电路和谐振电路的 连接端。本发明
华中科技大学
2021-04-14
基于回旋曲线追随的智能车辆路径跟踪方法及系统
本发明提供了基于回旋曲线追随的智能车辆路径跟踪方法及系统，包括步骤：步骤 1，寻找跟踪路 径中离智能车辆当前位置最近的 GPS 点；步骤 2，遍历跟踪路径中 GPS 点；步骤 3，生智能车辆当前位 置向当前遍历点的回旋曲线并获得回旋曲线的相关参数；步骤 4，根据回旋曲线相关参数获得预瞄目标 点；步骤 5，生成智能车辆当前位置向预瞄目标点的回旋曲线，根据回旋曲线相关参数获得智能车辆的 方向盘转角。本发明可提高智能车辆路径跟踪精度，且能够使方向盘转
武汉大学
2021-04-14
GNSS 接收机中 A/D 量化位数转换系统及方法
本发明提供了一种 GNSS 接收机中 A/D 量化位数转换系统及方法，包括同时工作的比较模块和门限 调整模块，高位量化信号输入比较模块的第一输入端，比较模块根据门限值将输入的高位量化信号转换 为低位量化信号，并从比较模块的第一低位输出端输出；比较模块的第二低位输出端连接门限调整模块 输入端，第二输入端连接门限调整模块输出端；门限调整模块用来调整门限值以使比较模块输出的低位 量化信号符合对应的最佳概率分布。使用本发明，在不增加现有 GNSS 接收
武汉大学
2021-04-14
一种基于硅基液晶的偏振检测系统及方法
本发明公开了一种基于硅基液晶的偏振检测系统及方法，所述 偏振检测系统包括检偏器、光探测器、硅基液晶驱动模块、控制单元 和用于相位调制的硅基液晶，硅基液晶在硅基液晶驱动模块的驱动下 对待测光进行相位调节，获取一系列偏振光，通过对这一系列偏振光 的分析获取待测光的偏振信息，包括竖直方向与水平方向的振幅及相 位差。本发明的系统在精确可编程控制下，进行偏振态检测与控制， 不受类似于波片的波长敏感性制约；且本发明采用硅基液晶进
华中科技大学
2021-04-14
基于空间相关性的高光谱数据降噪方法及系统
本发明提供了一种基于空间相关性的高光谱数据降噪方法及系统，进行投影变换，求解高光谱数据 中各个波段所成图像的平均图像，计算高光谱数据的协方差矩阵并进行特征值分解得到变换矩阵和特征 值矩阵，利用变换矩阵将高光谱数据进行线性投影，得到变换域中的三维数据；根据特征值矩阵选择降 噪阈值；降噪，包括对降噪阈值以内的变换域中的三维数据进行保留，对阈值以外的变换域中的三维数 据进行降噪处理；投影反变换，包括利用所述变换矩阵的逆矩阵对降噪后的变换域中的三维数据进行线 性投影，重构得到降噪后的高光谱数据。本发明在降噪处理过程中，对于空间域的相关性充分保护，很 好地降低了高光谱数据的噪声量级，提高了高光谱数据的信噪比。
武汉大学
2021-04-13
一种基于深度学习的多目标抓取方法及系统
本发明公开一种基于深度学习的多目标抓取方法及系统，属于计算机视觉与机器人控制技术领域，方法包括获取待抓取目标的图像以及深度信息，基于目标抓取检测模型得到抓取点的坐标，输入机械臂生成抓取指令抓取至少一个目标；其中，通过相机标定算法建立映射模型，改进YOLOv5网络和GRCNN网络构建目标检测模型和抓取点预测模型；目标抓取检测模型的数据处理方法包括将待抓取目标的图像以及深度信息，输入目标检测模型检测目标和抓取点预测模型确定抓取点，得到图像采集设备坐标系下的抓取点坐标，并基于映射模型转换为机械臂坐标系下的抓取点坐标。本发明解决了现有技术中存在的目标识别精度不足、抓取点计算不准确以及缺乏实时性的问题。
南京工程学院
2021-01-12
一种基于Mamba架构的遥感图像分割方法及系统
本发明公开了一种基于Mamba架构的遥感图像分割方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，其中方法包括：获取船舶遥感图像并进行预处理得到优化图像集；基于优化图像集对分割模型训练得到训练好的分割模型；获取待处理图像依次输入至训练好的分割模型中的分区层和第一卷积单元得到第一特征序列；第一特征序列输入至下采样单元得到第二特征序列和第三特征序列；第三特征序列输入至瓶颈单元得到第四特征序列；第二特征序列、第三特征序列和第四特征序列输入至上采样单元得到第五特征序列；第一特征序列和第五特征序列输入至第二卷积单元处理并进行线性投影得到船舶分割结果。提高了在复杂图像中小目标船舶的分割提取精度。
南京工业大学
2021-01-12