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基于 LiDAR 点云辅助的立体影像密集匹配方法及系统
一种基于 LiDAR 点云辅助的立体影像密集匹配方法及系统,将投影获取立体像对重叠范围内的 LiDAR 点云并滤波处理;将滤波后的点云投影到核线立体像对上,确定后续密集匹配的视差范围;建立 金字塔,从金字塔顶层开始,采用三角网约束改造代价矩阵,进行 SGM 密集匹配,并进行左右一致性 检测,得到顶层最终的视差图;将金字塔当前层的视差图传递到下一层作为初始视差图,根据当前层的 视差图相应确定下一层的视差范围,将下一层作为新的当前层;基于新的当前层,同样处理得到当前层 最终的视差图,直到金字塔的底层,输出原始影像的视差图,根据视差图,得到立体像对的同名点,生 成密集匹配的点云。
武汉大学 2021-04-13
一种虚拟机在线高效批量杀毒系统及杀毒方法
本发明涉及一种虚拟机在线高效批量杀毒系统及杀毒方法。本发明创造性的为每台虚拟机维护三张 私有表,在其中分别存放经由判断后的安全、可疑和应被终止的进程的信息,当需要对进程的安全性进 行判断时,查表,若存在匹配进程则进行与匹配进程相同的处理,可避免对同一虚拟机中同一进程的重 复扫描;为所有虚拟机维护公共表,在其中存放所有经由杀毒软件扫描的进程信息及扫描结果,当需要 对进程的安全性进行判断且需要进程不在当前虚拟机私有表中时,查询公共表,依据匹配进程的扫描结 果进行处理,可避免对不同虚拟机中扫描过的相同进程的重复扫描;最后才对在私有表和公共表中都查 询失败的进程调用杀毒软件扫描,以此达到高效批量杀毒的目的。
武汉大学 2021-04-13
基于光谱抽样直方图的超光谱降维匹配方法及系统
本发明提供一种基于光谱抽样直方图的超光谱降维匹配方法及系统,包括对待匹配光谱和光谱库中 的所有光谱分别进行归一化处理,分别获取归一化后的待匹配光谱和光谱库中所有光谱的抽样直方图, 计算待匹配光谱的抽样直方图与光谱库中所有光谱的抽样直方图的欧氏距离,在光谱库中选取与待匹配 光谱抽样直方图欧氏距离最小的一条光谱作为匹配对象。本发明通过对归一化后的光谱使用等间距的窄 带进行抽样,从而获得维数远小于原始光谱的抽样直方图,完成了光谱的降维,然后使用降维后的抽样 直方图代替原始光谱进行匹配,显著降低了后续匹配时的运算量,同时在抽样时利用分段提取的方法保 留了光谱图中的相对位置信息,提高了匹配的精度。
武汉大学 2021-04-13
一种非固定的手环式脉搏采集系统及采集方法
本发明提供一种非固定的手环式脉搏采集系统及采集方法,所述的采集系统包括光采样手环和智能终端,光采样手环由被测对象佩戴,且不用与被测对象手腕皮肤紧贴,光采样手环内侧面发出的光经皮肤反射后再被光采样手环内侧面接收并将其转换为手腕皮肤反射光对应的光数据记录下来,手环将手腕皮肤反射光对应的光数据发送给智能终端分析处理,智能终端利用连续一段时间的手腕皮肤反射光对应的光数据得到被测对象的实时脉搏信号。由于手环和智能终端都可以随身携带,同时本系统采用光信号去进行脉搏采样,在被测对象运动过程中仍能获取脉搏信号,所以该系统具有极好的便携性、实时性好;此外,本系统还可以对光数据进行加密,只有指定的智能终端才能获取被测对象的脉搏信号,安全性好。
浙江大学 2021-04-13
基于遥感卫星成像的目标红外辐射特性测量方法及系统
本发明公开了一种基于遥感卫星成像的目标红外辐射特性测量方法及系统,其中,方法的实现包括:通过逐步扩大目标区域,并判断扩大目标区域前后的目标红外辐射总能量的变化情况来进行红外辐射能量的提取,并由此计算待测量目标物方的红外辐射亮度,解决了目前红外辐射特性测量方法不能有效解决基于遥感卫星成像的目标红外辐射特性测量的技术难题。
华中科技大学 2021-04-14
透射式偏振无关空间光调制方法、装置及所构成的系统
本发明公开了一种透射式偏振无关空间光调制方法和装置,该 方法利用偏振分束、偏振旋转、透射式偏振相关空间光调制器件、偏 振合束实现透射式偏振无关空间光调制。装置包括偏振分束镜、反射 镜、半波片和透射式偏振相关空间光调制器件,其中偏振分束镜、透 射式偏振相关空间光调制器件和反射镜构成多边形回路,半波片位于 回路中。装置还可以进行多种改进。本发明可以适用于多种空间光束, 如轨道角动量光束、多路广播的轨道角动量光束、任意空间
华中科技大学 2021-04-14
一种管道固有频率的测量方法及测量系统
本发明公开了一种管道固有频率的测量方法,包括以下步骤:1) 将激励传感器和接收传感器分别安装在待测管道上;2)根据所需固有 频率的数值范围确定激励频率,设置激励时长 t1 和测量时长 t2,其中 t2≥2t1;3)激励传感器在管道上进行激励,通过接收传感器获取检测 信号的时域波形图;4)通过时域波形图计算检测信号在时间区间[t1,t2] 或[0,t1]或[0,t2]上的幅值谱,获取检测信号的幅值谱;5)根据幅值谱的 幅值,获取待测管道的固有
华中科技大学 2021-04-14
一种订单分派调度与混合产品排序系统及方法
本发明公开了一种订单分派调度与混合产品排序系统及方法, 其系统包括输入模块、云存储模块、处理模块和输出模块;输入模块、 处理模块和输出模块均与云存储模块连接;其方法根据订单的实时需 求、前计划周期排程订单的混合产品实时需求以及当前计划周期拟排 程的混合产品的总体需求来确定产线可用时间;将不同混合产品、交 期的订单分配到不同的平行加工线上;综合考虑各机台上各产品间的 设置时间生成各条产线混合订单-产品的生产调度计划,在各计划周期内最大化每条加工线上产品按时完工的概率,并实时更新数控机床的 生产程序;实
华中科技大学 2021-04-14
一种基于平面图像的静态集成成像方法及系统
本发明提供一种基于平面图像的静态集成成像方法及系统,包括分别确定平面图像的前景、中景和 后景;分别对前景、中景和后景复制位移得到相应的 M×M 幅阵列图像,包括计算前景位移量和后景位 移量,根据预设的行列数 M 进行复制位移;将相同视角的前景、中景和后景组合得到 M×M 幅子图像阵 列;将 M×M 幅子图像阵列抽样合成得到一幅单元图像阵列;将单元图像阵列通过输出设备打印在打印 纸上,覆上立体显示透镜阵列或正交柱透镜光栅再现立体图像。本发明具有计
武汉大学 2021-04-14
一种按数据属性分类存放的混合存储方法及系统
本发明公开了一种按数据属性分类存放的混合存储方法及系统。 考虑到元数据在文件系统中所占空间小、访问频繁等特点,构建了一 种由硬盘驱动器和固态硬盘组成的混合架构,将文件系统中的数据按 数据属性分为数据和元数据,将数据存放在由 HDD 组成的 RAID5 中, 将元数据存放在由 SSD 组成的 RAID1 中,以达到将文件系统中的数 据和元数据分类存放到不同介质、不同阵列级别的设备的目的,提升 文件系统 I/O 性能和可
华中科技大学 2021-04-14
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