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基于单摄像头的太阳跟踪定位装置与方法
本发明公开了一种基于单摄像头的太阳跟踪定位装置与方法,该装置包括数字信号处理芯片、舵机、摄像头和视频解码器。该方法包括舵机控制摄像头定位、图像信息采集和图像信息处理步骤。本发明实时采集太阳方位图像信息并得到太阳的精确方位,系统精确度高,稳定可靠,抗干扰能力强,适合于那些跟踪精度要求较高,设备性能要求较稳定的太阳能聚光发电系统使用。
浙江大学 2021-04-11
一种自动化螺旋铣孔装置及其方法
本发明公开了一种自动化螺旋铣孔装置及其方法。装置包括底座、主轴滑座、外偏心套筒、内偏心套筒、力矩电机、圆光栅、电主轴、压脚、工业相机、直线光栅、4个激光距离传感器、伺服电机、滚珠丝杠副、同步带等;其中,内、外偏心套筒的内、外轮廓的轴线采用偏置设计,内偏心套筒安装在外偏心套筒内部,外偏心套筒的内轮廓轴线与内偏心套筒的外轮廓轴线重合。本发明通过控制内、外偏心套筒间的相对转角实现刀具径向偏置;主轴进给采用双光栅反馈,保证锪窝深度的精确性;采用工业相机检测工件上的预制孔位置,通过4个激光距离传感器检测制孔位置的法矢,与工业机器人、数控机床等自动化数控装备配合使用,可实现高精度、高效率的自动化制孔。
浙江大学 2021-04-11
一种大管径、超长纳米碳管的制备方法
本发明公开了一种大管径、超长纳米碳管的制备方法,以碳水化合物为原料,在过渡金属盐存在下,与人工模板剂物理混合均匀,在惰性气氛中,先在400~650℃下保温0.5~2h,再升温至700~1200℃煅烧0.5~2h,得到大管径、超长纳米碳管;所述的人工模板剂为三聚氰胺、二氰二胺、尿素或单氰。本方法工艺简单、设备投入少、批次差异小,适合规模化生产;制备得到的纳米碳管的内径为50~100nm、长度为微米级,管壁由类石墨烯片层堆积而成,并且具有高的比表面积。
浙江大学 2021-04-11
一种手性螺环磷酸和制备方法及其应用
本发明涉及一种手性螺环磷酸和制备方法及其应用。该手性螺环磷酸化合物具有式(1)结构的化合物,主要结构特征是具有手性螺双二氢茚骨架。该手性螺环磷酸化合物可以由具有螺环骨架的光学活性的1,1’-螺环二氢化茚-7,7’-二酚为手性起始原料合成。该手性螺环磷酸是一种新型的质子酸类有机小分子催化剂,可以广泛用于许多催化不对称有机反应中,特别是可适用在吲哚烷基化的不对称催化反应中,反应条件温和,产率好,对映体选择性高。
浙江大学 2021-04-11
原位注射聚乙二醇型水凝胶及其制备方法
本发明公开了一种原位注射聚乙二醇型水凝胶的制备方法,包括:以聚乙二醇和硫代苹果酸为原料,以三氟甲基磺酸稀土为催化剂,通过缩聚反应制备多巯基线形聚乙二醇型聚醚酯;以聚乙二醇和马来酸酐为初始原料,以三氟甲基磺酸稀土为催化剂,通过缩聚反应制备多双键线形聚乙二醇型聚醚酯;分别将多巯基线形聚乙二醇型聚醚酯及多双键线形聚乙二醇型聚醚酯溶PBS缓冲溶液中,两份溶液迅速混匀,静置,制得原位注射聚乙二醇型水凝胶。该方法操作简单,条件易控制,适于工业化生产。本发明还公开了一种原位注射聚乙二醇型水凝胶,具有可降解、可原位注射性能。
浙江大学 2021-04-11
一种萃取法制备铼离子液体的方法
稀散金属铼及其化合物,由于具有特殊的物理、化学性质,如导电性、催化活性等,受到越来越多研究者的关注,在石油化工铂铼重整催化剂、军工材料的研制、高温材料以及新型环保化合物的研发等众多方面有广泛的应用。本发明的有益效果是:本发明以萃取法直接从含铼料液中制备新型铼基离子液体,对空气和水稳定。工艺简单,缩短反应时间,简化了合成环节,萃取剂可循环利用。萃取法制备铼离子液体,产率可达60~70%。
辽宁大学 2021-04-11
一种基于Hankel矩阵扫描的图像置乱方法
提出一种汉克尔矩阵扫描的图像置乱方法,算法实现简单,置乱度高,通用性强,并且能抵抗一定的攻击,可以很好的用于信息隐藏的预处理和图像加密,而且可以满足数字图像加密和隐藏的鲁棒性要求。
辽宁大学 2021-04-11
一种快速、无性繁殖百脉根的方法
一种快速、无性繁殖百脉根的方法, 其特征在于步骤如下 :1) 将百脉根子叶灭菌后, 接种于不定芽诱导培养基上, 培养条件为 25±1℃, 每日光照16h, 光强 30umol, 培养至发生不定芽 ;2) 当不定芽长至 2 ~ 3 c m 时, 从其基部切下, 转入生根培养基生根 ;3) 当生根苗的根长至 2 ~ 3cm 时, 打开瓶口炼苗, 然后移栽到混合好的基质中。
辽宁大学 2021-04-11
一种用于近缘物种鉴别的PCR引物设计方法
本成果以专利形式体现(专利号 201310723968.2 ),生命科学大多以微生物为研究对象,有很多物种都是近缘的,无法用普通方法区分,本方法通过 PCR 方法可以快速区分,建立了一种设计特殊引物的方法。
辽宁大学 2021-04-11
一种低复杂度的空间调制检测方法
一种低复杂度的空间调制检测方法,通过设置合理的门限,将信号向量检测算法和硬解调最大似然检测算法相结合,在检测得到的BER性能极其接近最优算法ML检测的情况下,极大的降低检测的复杂度。
电子科技大学 2021-04-10
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