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一种基于土工离心机施加竖向荷载的加载系统
本发明涉及一种基于土工离心机施加竖向荷载的加载系统，由立于模型箱侧板上的承载支架、置于承载支架上的加载机构和控制加载机构的控制器组成，对土工离心机模型箱内的模型施加竖向荷载，步进电机11的输出轴逐次与竖向布置的减速机10、联轴器9、丝杆13、套置在丝杆上的螺母底座5构成动力传送链；丝杆螺母6固定螺母底座5上，与固定螺母底座5上的两条推力杆构成整体,丝杆螺母驱动推力座15对模型加载和减载。本发明加载系统可有效的克服现有加载技术存在的缺陷，为土工离心模型试验提供一种更加科学的加载方式，为进一步研究土体和建筑物(构筑物)的变形及破坏机理提供重要的技术支撑。
西南交通大学
2018-09-18
电动车辆动力系统性能测试与仿真平台（产品）
成果简介：本系统综合了机械测功机和电涡流测功机的优点，采用双路电传动测试装置，包括直流电源、温控单元、被测试电机及其控制器、转速转矩测试仪、变速箱、机械惯量系统、测功机及其控制器、数据采集系统以及中央计算机，各部分利用模块化设计理念，具有与外界其他设备和仪器的接口。既可以采用其中一路做为单电机驱动系统的测试试验，也可以作为双电机驱动系统的协调综合控制研究，同时可以实现电动车辆整车动力特性的半实物仿真。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：电动
北京理工大学
2021-04-14
基于激光扫描的大规模三维场景快速重建系统（软件平台）
成果简介：激光扫描技术是一种崭新的三维空间数据采集方法。相对于二维 影像，激光扫描所获的三维点云具有精度高、密度大、信息丰富等优势，已 成为国内外地理信息产业、城市规划、环境监测等各种社会领域不可或缺的重要空间参考数据。本系统所提供的全自动/半自动化功能覆盖了从点云前 期处理（如浏览、分区、编辑、坐标系转换）、到点云分类（地形、道路、 植被、人造物体等）、特征（点、线、面、自定义）提取、直至最终三维场 景创建的全部数据流程。本系统所涉及的部分关键技术
北京理工大学
2021-04-14
一种数字化等离子切割机控制系统
本发明公开了一种数字化等离子切割机控制系统，包括均采用 DSP 作为控制中心，主电源控制器通过 CAN 总线与气体控制器、冷却 器控制器通信连接；主电源控制器用于完成等离子切割电源系统流程 控制与管理，状态过程的检测与故障诊断；气体控制器用于根据主电 源控制器发送的指令控制等离子切割电源工作时所需的气体流向和气 压，同时将这些信息反馈给主电源控制器进行监控；冷却器控制器用 于控制离子切割机系统中冷却液的流量和温度，同时将这些信息反馈 给主电源控制器进行状态监控。本发明通过主电源、气体系统、冷却 系统
华中科技大学
2021-04-14
一种基于应用层协议的带宽合并中间件系统
本发明公开了一种应用层协议的带宽合并中间件系统，包括上 层连接管理模块、请求管理模块、远端连接管理模块和运行时数据统 计分析模块，上层连接管理模块管理与上层应用进行通信的连接；请 求管理模块缓存原始请求，根据运行时数据和应用层协议分割请求， 调度到不同网络接口上进行分发；响应管理模块缓存不同网络接口到 达的子响应，根据调度策略合并响应，并递交给上层连接管理模块； 远程连接管理模块将请求发送给远程服务器，接收反馈的数据
华中科技大学
2021-04-14
一种移动环境下基于可扩展编码的视频点播系统
本发明公开了一种移动环境下基于可扩展编码的视频点播系统， 包括视频点播请求模块、视频自适应调整模块和视频源处理模块，视 频源处理模块用于视频源的接入、预处理与 SVC 编码，生成分层视频 文件，视频点播请求模块产生视频点播请求，并将移动终端的设备参 数及接收数据的网络状况反馈给视频自适应调整模块，视频自适应调 整模块根据反馈对分层视频文件按需进行分辨率或码率的提取，提取 后的视频文件解码后即可在移动终端进行播放。实施
华中科技大学
2021-04-14
高杆作物柔性喷杆式喷雾机系统的精准施药控制方案
针对喷杆振动造成的喷雾不均匀等问题，基于压电智能结构，利用动力学理论、混沌优化技术、提出基于自抗扰的超高地隙自走式喷雾机柔性喷杆结构振动主动控制方案，进而达到高秆作物的高效安全农药施用控制。振动抑制下降 15dB，施药准确性提高 50%。
扬州大学
2021-04-14
“鸿雁”HY30系列全地形通用小型长航时无人机系统
该项目是南京航空航天大学紧密跟踪小型固定翼长航时无人机的国际先进技术发展方向并瞄准国内外市场应用需求进行自主研发的，具有完全独立的知识产权。 技术说明：1）全地形复杂环境适应能力：特别适合舰船、岛礁、山区等狭小空间使用，定点精确起降，长航时巡航。2）技术创新点：高抗风性飞行器平台设计技术，短距气动弹射起飞技术，垂绳精确定点拦阻回收技术，精确飞行控制与引导技术，小型活塞式重油发动机技术。3）定制化设计：30kg~70kg起飞重量按需定制，无需定点起降时可选配车载滑跑起飞和伞降回收方式。
南京航空航天大学
2021-04-14
一种基于 ROS 的复杂曲面叶片力位混合控制加工系统
本发明公开了一种基于 ROS 的复杂曲面叶片的力位混合控制加 工系统，包括:工业机器人、机器人控制单元、处理单元、力/力矩传 感器、砂带磨抛机;处理单元用于录入刀路轨迹规划、力轨迹规划以 及实时接受力/力矩传感器的反馈信息，从而得到刀路轨迹规划、力轨 迹规划的运动学逆解并实时发送到机器人控制单元;机器人控制单元 用于将接收到的运动学逆解转换为刀路轨迹指令和力轨迹指令，并发 送给工业机器人;工业机器人用于装夹叶片并机器人控制单元的指令 带动叶片绕砂带磨抛机运动以完成叶片的磨削。该系
华中科技大学
2021-04-14
基于重力传感器和角度传感器的老人摔倒检测系统
本实用新型提供一种基于重力传感器和角度传感器的老人摔倒检测系统，包括三个重力传感器、一个角 度传感器、GPRS 通信模块、微处理器单元、智能终端；重力传感器、角度传感器分别与 GPRS 通信模块连接，GPRS 通信模块与微处理器单元、智能终端连接；所述重力传感器分别设置在老人的两个鞋底和拐杖底部，所述角度传感器设置在拐杖的中部。本实用新型可以实时检测及准确的判断老人是否摔倒，以及摔倒后是否自己起来，并且能够及时的给家人或附近的医院发送求救信号，以获得及时的救援
武汉大学
2021-04-14