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基于多波束相控阵声纳系统的三维声纳可视化处理方法
本发明公开了一种基于多波束相控阵声纳系统的三维声纳可视化处理方法，包括以下步骤：采集声纳数据，并通过网络发送；通过网络逐帧获取声纳数据，将每一帧声纳数据对应的范围图像转化为全局坐标系下的点云数据；对点云数据进行过滤，将过滤得到的点云数据连接成三角面片，并计算每个三角面片的法向量和顶点；将当前帧与前一帧进行配准，将配准后的当前帧和前一帧中的点云数据进行马赛克化处理，然后利用遍历交叉点算法将马赛克化后的当前帧和前一帧的点云数据进行融合，并进行三维场景图像模型点集的更新；依据融合后的点云数据的强度以及三角面片的法向量和顶点的法向量，生成三维场景图像。本发明方法，速度快，精度高。
浙江大学
2021-04-11
一种利用二氧化碳预处理锯末的方法
本发明公开了一种利用二氧化碳预处理锯末的方法。本发明的方法包括：（１）碱处理：将锯末置于容器中，加入碱溶液浸泡，滤出，清洗；（２）加钙处理：将碱处理后的锯末置于容器中，加入氢氧化钙或钙盐溶液并混合均匀；（３）碳化处理：将经加钙处理后的锯末置于密闭的碳化箱或反应釜中进行碳化处理，碳化处理至所加钙源完全碳化。本发明能够有效降低锯末的吸水率，减缓锯末对水泥水化的延缓作用，提高锯末水泥基复合材料的性能。
东南大学
2021-04-11
一种带审核机制与关键字过滤的弹幕消息处理方法
本发明公开了一种带审核机制与关键字过滤的弹幕消息处理方 法，包括如下步骤：(1)根据用户请求创建虚拟空间并分配 ID 号；(2) 根据弹幕消息所指定的虚拟空间的状态确定弹幕消息存储位置；(3)根 据用户指定的虚拟空间的 ID 号，从待审核弹幕数据库读取用户发往指 定的虚拟空间的待审核弹幕消息，对待审核弹幕消息进行人工审核； 并将审核通过的弹幕消息存储到已审核弹幕服务器；(4)周期性的向已 审核弹幕服务器获取各虚拟空间的已审核弹幕消息，对弹幕消息进行 关键字过滤后显示；通过本发明提供的这种方法，在线下互动中无需 借助额外的屏幕，受众可直接通过演讲者采用的屏幕与演讲者进行即 时互动；使得线下活动中的即时互动方式更加多样化、趣味化、便捷 化
华中科技大学
2021-04-11
用于低浓度工业废水深度处理的新型咯态吸附剂
该吸附剂材料对水中有色物质和有机物的吸附容量可以达到 400mg/g 以上对总磷（TP）、总氮（TN）和锑（Sb）的吸附容量分别可达 10mg/g，15mg/g 和400μg/g，是目前市场上唯一一种可以同时高效去除 COD、TP、TN 和重金属锑的新型吸附材料。对水中有机物的吸附可以在 15 分钟内达到吸附平衡，远高于一般吸附剂材料，如目前常用的活性炭最少需要 2 小时以上才能达到吸附平衡。本项目利用低浓度的碱溶液（一般用 0.4%-1%）可以很方便在 20 分钟内将吸附于本吸附剂上的有机物质洗脱下来，实现被吸附物质的脱附过程。经碱液脱附后吸附剂，在酸溶液（pH=1)）中浸泡 30 分钟,即可实现吸附剂的再生。
西安交通大学
2021-04-11
巨大芽孢杆菌及其在处理重金属‑草甘膦复合污染中应用
巨大芽孢杆菌Bacillus megaterium PP84，保藏单位：中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心(CGMCC)，地址：北京市朝阳区北辰西路1号院3号，中国科学院微生物研究所，保藏日期：2016年7月20日，保藏编号为CGMCC No.12798。具有利用草甘膦作为碳、氮源的能力，以及对重金属具有抗性的能力，可在快速将草甘膦分解同化的同时吸附重金属，达
青岛农业大学
2021-01-12
一种基于图像分割的数字体积相关算法中边界处理方法
本发明公开了一种基于图像分割的数字体积相关算法中边界处理方法，该方法首先区分感兴趣区域和背景区域，然后对要进行DVC计算的其中一套三维图像进行图像分割，分割为感兴趣区域(VOI)和背景(BG)两部分，在进行DVC计算时只计算VOI内的计算点的位移和应变；计算位移时，子体块间的相关性匹配仅仅针对VOI部分，计算应变时，只利用VOI内的位移点来求解应变。此外，本发明通过区分子体块还有应变计算窗口内的连通域个数，只利用子体块或者应变计算窗口内的主连通域去计算位移和应变，进一步提高了处理复杂轮廓或者边界时计
东南大学
2021-04-14
连续式强制传质金属膜电解法处理印染废水新工艺
进入21世纪以后， 环境污染的控制与治理是人类社会面临和亟待解决的重大课题。电化学法处理废水采用清洁的试剂“电子”作为反应物，在常温、常压下即可对污染物进行氧化，能有效地破坏印染废水中生物法难降解的有机物，使污染物彻底降解为CO2，无二次污染，是处理废水色度、COD、BOD和TSS（总悬浮固体浓度）的有效方法。电化学法很早就应用于废水处理，但未得到大
南京工业大学
2021-01-12
低碳氮比氨氮废水厌氧氨氧化自养生物处理技术
近些年来，我国水环境中的氮素污染问题日益严重，蓝藻爆发、“水华”、 “赤潮”等水体富营养化现象频发，大量高浓度的低碳氮比氨氮废水未能得到妥 善处理，已经严重影响到我国多种行业的正常发展。我国氮素污染问题日益严 重，而传统脱氮工艺流程长，氧耗大，反硝化碳源不足，脱氮效果低。 厌氧氨氧化工艺是是近年来新兴的含氮废水处理技术，是目前最经济、最 简洁的生物脱氮工艺之一，非常适用于低碳氮比废水的处理。厌氧氨氧化技术 与传统生物脱氮技术相比，它无需曝气和碱度补偿，也无需投加有机碳源，从 而节省了大量能源和物料，大幅降低了废水处理成本。较传统脱氮工艺，该技 术可节省 60%以上的能耗，减少 70%的剩余污泥产量。
山东大学
2021-04-13
高浓度含盐难生物降解有机工业废水组合处理工艺
本发明的高浓度含盐难生物降解有机工业废水组合处理工艺,包括以下步骤:冷冻法预处理,冷冻法包括人工冷冻法和自然冷冻法,人工冷冻法是将所述废水置于冷冻场中冷冻,温度为0～-30℃,待废水冻结到固液比为1∶4～4∶1时,取出冻结的冰样,用净水冲洗后,融化,待后续光催化处理备用;自然冷冻法是在自然温度为2～-15℃条件下对废水进行冷冻处理。光催化法深度处理,将冰样融水进行光催化降解,控制光催化剂的投加量、光照时间、体系PH值参数来控制处理工艺运行。有益效果是均可对高浓度含盐有机废水如垃圾渗滤液、染料中间体废
天津城建大学
2021-01-12
一种基于图像处理技术的群集运动数据采集方法及系统
本发明公开了一种群集运动实验数据采集方法及系统，方法包括以下步骤：在实验场景中采集群集运动目标的视频；从当前视频帧中提取目标运动区域；对目标运动区域滤除背景；将滤除背景的目标运动区域与目标灰度阈值进行比较，判定大于目标阈值的像素点为可疑目标像素点，将邻近的可疑目标像素点视为一个可疑目标；将可疑目标与预定目标长度、宽度和面积阈值进行比较，判定可疑目标为个体目标、多目标重合、非目标中的一种；根据历史目标位置、速度和
华中科技大学
2021-04-14