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GOLINK-1 型 现代机电综合控制实验装置
一、概述 GOLINK-1 型 现代机电综合控制实验装置集合了交流,直流,电机拖动、电力电子、PLC控制、电工控制多专业多内容实训设备特点。包含晶闸管控制,直流电机控制、变压器控制、电机拖动控制、交直流调速、PLC控制等实训项目。这都是这方面的充分考虑了实验室的现状和发展趋势,精心研制而成。在同类产品中结构合理、功能完善、可靠性好、性价比高。       二、技术参数 1、输入电源:三相四线(或三相五线 380V±10% 50Hz) 2、工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度<85% (25℃) 海拔<4000m 3、装置容量:<1.5kVA 4、外形尺寸:1890mm×740mm×1585mm 三、要求实验室可完成的实验内容 1、电力电子技术实验(晶闸管部分) 1) 锯齿波同步移相触发电路实验    2) 单结晶体管触发电路 3) 正弦波同步移相触发电路实验 4)单相半波可控整流电路实验 5)单相桥式半控整流电路实验  6) 单相桥式全控整流电路实验  7) 单相桥式有源逆变电路实验  8) 三相半波可控整流电路的研究    9) 三相桥式半控整流电路实验  10) 三相桥式全控整流及有源逆变电路实验     11) 单相交流调压电路实验     12) 三相交流调压电路实验 2、全控型电力电子器件实验 1)电力晶体管(GTR)驱动电路的研究 2)电力晶体管(GTR)的特性研究 3)功率场效应晶体管(MOSFET)的驱动电路研究 4)功率场效应晶体管(MOSFET)的主要参数测量 5)绝缘栅双极型晶体管(IGBT)特性及其驱动电路的研究 3、全控型器件典型线路实验 1)直流斩波电路(Buck、Cuk、Boost、Sepic、Buck-Boost、Zeta等六种电路)的性能研究 2) 单相交直交变频电路的性能研究 4、直流电机调速实验 1)晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验(SCR) 2)晶闸管直流调速系统主要单元的调试(SCR) 3)单闭环(电压单闭环、转速单闭环、电流单闭环)不可逆直流调速系统实验(SCR) 5、交流电机调速系统实验 1)双闭环三相异步电机调压调速系统实验(SCR) 2)双闭环三相异步电机串极调速系统实验(SCR) 6、电气控制基础实训 转换开关与电压表连接测量三相电压; 电力综合显示仪表的使用; 三相异步电动机直接起动、停车的控制电路连接; 接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接; 按钮联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接; 按钮、接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接; 万能转换开关控制三相异步电动机的正反转; 三相交流异步电动机Y-△(手动切换)启动控制电路的连接; 三相交流异步电动机Y-△(时间继电器切换)启动控制电路的连接; 定子绕组串联电阻启动控制电路的连接; 三相交流异步电动机能耗制动控制电路的连接; 三相交流异步电动机反接制动控制电路的连接; 多台(3台及以下)电动机的顺序控制电路的连接 电动机的往返行程控制电路的连接; 7、PLC、变频实训项目 变变频器面板功能参数设置和操作实训; 变频器对电机点动控制、启停控制; 电机转速多段控制; 工频、变频切换控制; 基于模拟量控制的电机开环调速; 基于面板操作的电机开环调速; 变频器的保护和报警功能实训; 基于PLC的变频器开环调速; PLC控制电机顺序启动; PLC控制三相异步电动机Y-△启动电路; 四、产品技术功能 1、设备安全保护功能 1)设备的人身安全保护 ◆ 三相隔离变压器的浮地保护,将实验用电与电网完全隔离,对人身安全起到有效的保护作用; ◆ 三相电源输入端设有电流型漏电保护器,设备的漏电流大于30mA即可断开开关,符合国家标准对低压电器安全的要求; ◆ 强电实验导线采用全塑封闭型手枪式导线,避免学生触摸到金属部分而引起的双手带电操作触电的可能。 2)设备的安全保护体系 ◆ 三相交流电源输出设有电子线路及保险丝双重过流及短路保护功能 ◆ 晶闸管的门阴极和各触发电路的观察孔设有高压保护功能,避免学生误接线; ◆ 实验台采用三种实验导线,相互间不能互插,强电采用全塑型封闭安全实验导线,弱电采用金属裸露实验导线,观察孔采用2#实验导线,避免了学生误操作将强电接到弱点的可能; 2、产品的结构要求 1)要求装置由控制屏、实验电源、测量仪表、实验桌、实验模块、实验电机和实验导线等组成。实验电源、各种测量仪表必须固定安装在控制屏中。要求各挂箱的面板采用凹字烂板印刷工艺。 2)实验桌采用铁质喷塑结构,桌面为高强度密度板,桌子下面设有储藏柜,可放置的实验箱、导线和工具等。 3、产品基本配置技术要求 1)低压电源及仪表:提供指针式电压表一只(450V⊥1.5级)。提供交直流电压表和电流表各2只,四位半高精度仪表,是具有6位数码管显示,8个指示灯,交直流测量功能切换;手自量程切换功能;具有RS485通讯、继电器输出、上限限报警、4~20mA变送器输出功能;配有锁存按键;交直流电压表信号输入范围: AC/DC2V , AC/DC20V , AC/DC200 , AC/DC500V 。交直流电流表信号输入范围: AC/DC20mA , AC/DC200mA, AC/DC2000mA, AC/DC5A 。提供速度变换器,给定,零速封锁器;提供±15V/1A直流稳压电源。 2)交/直流电源:通过开关切换分别输出三相200V和240V交流电源,给直流调速和交流调速提供实验电源,带过流保护。该电源经过电流型漏电器、三相隔离变压器等安全保护措施后供实验用电。提供230V/0.5A直流励磁电源,带电源指示、过流保护功能。 3)三相可调电阻:提供900W/0.41A与电阻180W/1.3A串联的三组可调电阻负载,供发电机负载电阻和其它实验阻性负载。 4)平波电抗器及阻容吸收:提供直流调速实验中需要的平波电抗器及RC滤波,平波电抗器提供100-200-500-700mH/1.2A,一只。 5)三相变压器:该三相变压器可作为串级调速系统和有源逆变线路中的逆变变压器。(初级380V/1.1A*3相;次级88V/115V/139V/3A*3相) 6)触发电路:配有单结晶体管触发电路、正弦波同步移相触发电路、锯齿波同步移相触发电路、单相交流调压触发电路、TCA785集成触发电路共五个触发电路实验。使学生能够直观的了解各种触发电路的工作原理,与对应的晶闸管连接,完成单相半波整流和单相全桥整流电路实验。 7)三相触发及主回路:采用插板结构,与底板配合,组成三相相控脉冲触发电路,输出的双窄脉冲均匀、一致、干净,脉冲移相范围最高可达170°,设有三相同步信号、三相锯齿波信号、六路移相触发脉冲等的观测孔,设有外接模拟量控制端口“Uct”输入0~Uctmax,可对三相触发脉冲的移相角进行连续调整,设有两组六路触发脉冲功放电路用于外接的控制端口“Ublr”、和”Ublf”, 晶闸管主电路:配置12块晶闸管插板,插板采用快速插入方式,每块插板上设有过流、过压保护电路。,晶闸管参数为5A/1000V,金属封装,插板分别形成正、反桥两组三相桥,正、反桥晶闸管设有触发信号接入口,设有六路钮子开关,用于控制每一路触发脉冲的“通、断”,模拟整流主电路功率器件的触发脉冲丢失、逆变电路逆变颠覆等故障情况,设有带镜面精密指针式直流电压表±300V,精度1.0级带镜面直流电流表±2A,精度1.0级各一只,设有带中心抽头方式平波电抗器一组(为50mH、100mH、200MH、700MH,在通过交流电流小于1.5A状态下,感抗值保持线性),RC滤波12路。 8)功率器件特性与驱动电路:该实验箱可对SCR、MOSFET、IGBT、GTO、GTR电力电子器件,可测定其特性曲线、提供压敏电阻(作为过压保护元件,内部已连成三角形接法)、二极管。 9)直流斩波电路:由DC电源、PWM波形发生器、直流斩波电路(Buck和Boost)和完成六种斩波电路的元件组成。DC电源:+15V/0.5A,带保险丝过流保护;PWM波形发生器:产生频率10KHz占空比5%-70%连续可调的脉冲信号输出;直流斩波电路:提供了Buck和Boost两种直流斩波电路,供学生完成验证性实验。六种斩波电路:模块中的功率场效应晶体管、电感、电阻、二极管、电容等元件与直流电源和PWM波形发生器连接,可完成Buck、Cuk、Boost、Sepic、Buck-Boost、Zeta等六种斩波电路实验。 11)可调电阻、电容箱:提供耐压AC63V的可调电容三组,调节范围为0.1~11.37µF,0~999kΩ十进制可调电阻两组;供电流调节器,速度调节器反馈回路使用,可灵活改变调节器的放大倍数及积分时间。 12)单相调压与可调负载:配置了一只0~250V/0.5kVA单相交流自耦调压器,为相应的实验提供可调电源;一个整流滤波电路以及0~180Ω/1.3A(串联)或0~45Ω/2.6A(并联)瓷盘可调电阻,为相应的实验提供一个可调的阻性负载。 13)芯式变压器与不控整流:配置三相芯式变压器一个(该变压器有2套副边绕组,原、副边绕组的电压为127V/63.6V/36.7V),用于三相桥式全控12脉动整流电路实验;还设有三相不可控整流电路用来产生直流电源。 14)半桥型开关稳压电源:提供了半桥型开关稳压电源的主电路和控制电路,主电路中的电力电子器件为电力MOSFET管;控制电路采用专用PWM控制集成电路SG3525,采用恒频脉宽调制控制方案。可完成“开关电路在开环与闭环下负载特性的测试”以及“电源电压波动对输出的影响”等实验内容。 15)一体化晶闸管插板:晶闸管插板即插即用,快速插入方式,每块插板上设有过流、过压保护电路。 16)电机调速控制实验(I):配置以下模块:电流反馈与过流保护(FBC+FA)、给定器(G)、转速变换器(FBS)、反号器(AR)、电压隔离器(TVD)、调节器I和调节器II。其中调节器I和调节器II的反馈电阻、电容均外接(从控制屏上获得),实验时可以灵活改变系统的参数,观测不同的参数对系统稳定性及相应时间等影响;更可以让学生从调速系统的各种参数(如电机的机电时间常数等)出发对调节器的放大倍数及积分时间的参数分别设计,同时进行实际结果的验证,从而完成设计性实验。 17)线绕式异步电机转子专用箱:配置3只线绕式异步电动机转子专用电阻(用于线绕式异步电动机起动与调速等实训)。 18)多功能测速仪:设有五位数显转速表,显示当前转速;具有电压反馈信号;同时设有光电编码信号输出,包括A、B两个通道;能够完成各种速度开/闭环及定位控制;配有位机软件,基于设备常用的RS485通信接口。 19)电机配置:直流发电机:200V、1.1A、220W、1600r/min 直流并励电动机:220V、1.1A、185W、1600r/min 三相线绕式异步电动机:220V/Y、0.6A、120W、1380r/min PLC模块:装置选用西门子1200大众型可编程控制器CPU 1214C,集成14输入/10输出,集成2AI;2M 的数据存储,带 1 个PROFINET 接口; 21)变频器:选用西门子V20 工业矢量变频器、额定功率 0.37Kw,带 BOP 面板及PROFINET接口。 22)实验导线技术 实验连接导线采用高可靠全封闭手枪插型式,内部为无氧铜抽丝而成发丝般细的128股线,质地柔软,护套用粗线径、防硬化化学制品制成,插头采用实芯铜质件。 四、机电综合三维虚实仿真软件 软件采用理实虚结合三维仿真软件能够进行虚拟对象加真实PLC编程结合控制实验,实现对象的虚拟化,编程的实际化模式,运行环境支持Windows10以上版本;通过鼠标的控制,实现场景模型的放大、缩小、旋转、移动;系统画面清晰,能够进行模拟运行PLC实验,也可以进行虚实结合实验(与真实PLC数据连接),场景类型至少包含1、多自由度机械手、自动循环供料、机械自动冲压、物料输送分拣、码垛堆积控制、自动仓储控制。 工业场景通用功能说明: (1)信号指示区:集成设备控制的传感器信号,直观的反馈设备运行动作信号。 (2)模型展示区:提供自动化模型,配合PLC控制,实现自动化运行。 (3)操作区:提供多种规格按钮,实现对设备的控制;启动、停止、复位,脱机仿真时,实现自动化设备的启停控制和复位出厂设置控制;联机仿真时,提供三个信号给PLC,由PLC根据程序自行确定控制流程。 (4)脱机仿真:不用连接PLC,自动化设备按固定的流程模拟运行,可以根据任务要求或者模拟运行流程,自行编写PLC程序,实现PLC编程的在线仿真控制。 (5)在线仿真:在网络区输入PLC的IP地址和端口号,连接成功后,显示“已连接”,通过PLC在线编程控制自动化模型动作,实现PLC编程的虚拟控制训练。 电工三维仿真系统内容丰富,包含常见的基础数字量模拟控制,也包含常见机电一体化的虚实仿真实训内容,包含维修电工实训内容主要包含常见电机控制及开关控制电路的原理学习,继电器、交流接触器、时间继电器、信号继电器、自复位按钮、自锁按钮、日光灯实验、机床线路实验等。其中软件具有仪器仪表结构展示、原理演示、接线操作、运行演示等3D功能,可直观了解各种典型仪器仪表的特点和外观。采用开放的资源导入设计方式,除了已经固化在软件中的实训内容,后期还可以根据学校需求添加仪器仪表库。系统使用3D虚拟仿真技术,通过鼠标可以实现在虚拟场景中的漫游和对仪器仪表模型的动态控制,从而达到360度无死角观察器件外观细节的效果。 与本次提供的电力电子实验模块配套,虚拟软件中的三维设备与实际设备一致,学生可以通过虚拟环境做真实实验的数据和操作方式,软件由虚拟仿真学习和虚实结合仿真学习系统两部分组成。仿真平台模拟真实实验中用到的器材和设备,提供与真实实验相似的实验环境;虚拟实验教学管理系统提供全方位的虚拟实验教学辅助功能,实验前的原理学习、典型实验库的维护、实验过程的指导等功能,为实验教学环境提供服务并开展应用。 软件虚拟仿真部分主要包括:电力电子及电子元器件的学习机认识、仪器仪表的使用规范及学习认识、电力电子实验箱仿真实验、数字电路的虚拟仿真实验、模拟电路虚拟仿真实验。 器件认识及学习:主要包含电力电子、电阻、电容、二极管、三极管等常见模拟电路和数字电路、电路原理中用的四大件。其中软件具有器件结构展示、原理演示、接线操作、运行演示等3D功能,可直观了解各种典型元器件的特点和外观。采用开放的资源导入设计方式,除了已经固化在软件中的实训内容,学生还可将制作的Solidwoks三维库零件及其他格式素材添加到此软件资源库,后期还可以根据学校需求添加器件库。系统使用3D虚拟仿真技术,通过鼠标可以实现在虚拟场景中的漫游和对器件模型的动态控制,从而达到360度无死角观察器件外观细节的效果。软件内容包含实验台操作说明、实验台及模块3D虚拟模型、元器件介绍、仪器使用、电路接线与运行等仿真内容;器件与实验台中仪器及元器件型号一样,能够配套使用于各实验单元的三维仿真实验。    
浙江高联检测技术有限公司 2022-11-02
一种处理废水的两相两阶段厌氧生物反应器
该专利针对造纸废水污染负荷高、难降解有毒有机污染物含量大的特点,首次通过反应器内区域分割,实现产酸、产甲烷两相分离,产甲烷两阶段处理的模式,优化了厌氧微生物菌群,有效解决目前造纸废水厌氧处理效率低、易酸化崩溃、运行稳定性差的问题。参评专利目前已在国内37家企业推广应用,近三年累计实现节支效益超过3.4亿元,在造纸废水领域产生了显著的经济效益,专利发明人因该专利取得的良好应用效果而获得2015年广东发明人奖和2014年度中国造纸蔡伦科技奖。并获得了广东专利优秀奖。
华南理工大学 2021-04-10
图像信息处理关键技术研究及其在平安城市建设中的应用
为了攻克平安城市建设中视频监控系统存在的若干技术瓶颈,推动我 国安防行业标准化建设,提升视频监控行业整体发展水平,保障城市安全和 国家边海防安全。本成果在国家“863计划”项目、国防“十一五”基础科研 专项、国家重点新产品计划、国家火炬计划等20余个项目的支持下,历经十 余年,开展了平安城市建设中的突发事件智能感知、视频图像目标分类识别、 视频图像质量优化提升、海量视频联网共享等重大关键问题的理论研究和技术攻 关,突破了若干重大理论技术的关键问题和实际应用的瓶颈问题,取得了一系列 国际先进、国内领先的理论和技术成果。 本成果基于创新性的项目成果所研制的具有国际国内竞争力的应用装置、 系统和综合平台,不仅在2008年北京奥运会、2009年建国六十周年国庆阅兵、 2010年上海世博会等重大安保工程,重庆等14个省市自治区的70多个省市县公 安(分)局的平安城市应急联动防控体系建设,“XX”等4个军用机场和重 庆民用机场的内部或周界安全防护,以及上海市等省市的边防工作中做出突出 贡献,创造了巨大的社会效益和重大的军事效益。市场及经济效益分析: 本成果也实现了销售收入、利润、纳税额、创汇额的快速增长,为企业、 地方和国家创造了显著的经济效益。自2007年以来,本成果已陆续转化并应用 到项目完成单位的视频监控产品中,优化了产品结构,增加了视频监控系列产品 的附加值。一系列具有行业领先水平和国际市场竞争力的产品不断推出,为企业 创造了显著的经济效益。截至2012年,运用项目成果研制生产的海康威视智能视 频分析系统、网络硬盘录像机等产品,销售额连续三年保持高速增长,累计实现 销售收入近5.1亿元,利润近1.7亿元,创汇近0.13亿美元。杭州海康威视数字技 术股份有限公司亦因此获得“中国安防十大品牌”和“安防行业十大民族品牌” 评选第一名,成功入选“全球安防50强"并于2012年跻身全球前五名。根据世 界著名电子行业研究机构IMS最新调查结果显示,2012年海康威视在视频监控产 品领域全球市场占有率第一,数字录像机全球市场占有率第一。本成果的实施由重庆大学、杭州海康威视数字技术股份有限公司、中 国航天科工集团第二研究院、中国兵器工业第五八研究所组成的项目团队 共同完成。历经近十年,在国家“863”计划、国防“十一五”基础科研专 项、国家重点新产品计划等20余个项目的支持下,以“产学研”的合作形式, 通过联合攻关,突破了若干重大理论技术的关键问题和实际应用的瓶颈问题,取 得了一系列国际先进、国内领先的理论和技术成果。联合参与制定了国家、行业 和地方标准17项;获授权国家发明专利41项、软件著作权3项;荣获省部级科技 奖励9项;联合开发了以“多场景下目标监控接力追踪"等为代表的综合视频监 控系统,以及以国家重点新产品“矩阵式综合视频监控系统"为代表的多项具有 国际国内市场竞争力的视频监控产品;联合参与了重庆等多个地市的平安城市应 急联动防控体系顶层设计。
重庆大学 2021-04-11
东南大学医学院生物信号采集与处理系统采购公开招标公告
东南大学医学院生物信号采集与处理系统采购招标项目的潜在投标人应在东南大学采购中心网(https://dnzb.seu.edu.cn/)获取招标文件,并于2022年07月06日09点30分(北京时间)前递交投标文件。
东南大学 2022-06-14
一种利用太平二号蚯蚓同步处理圆币草与脱水污泥的方法
本发明涉及废弃物处理技术,旨在提供一种利用太平二号蚯蚓同步处理圆币草与脱水污泥的方法。包括:养殖床准备;引种太平二号蚯蚓,四十天后有密集蚯蚓活动则表明太平二号引种成功;圆币草与脱水污泥的处理:将脱水污泥与粉碎后的圆币草以7∶3体积比充分混匀后覆于养殖床上,当混合物表层被颗粒状蚯蚓粪所覆盖时,表明混合物已处理完全。本方法工艺简单,对混合物处理效果好,效率高,投资运行费用低,管理方便,处理产物应用前景广阔,体现着低碳环保等特点。
浙江大学 2021-04-11
一种金属软磁复合材料的非均匀形核绝缘包覆处理方法
本发明公开了一种金属软磁复合材料的非均匀形核绝缘包覆处理方法。它包括如下步骤:1)将金属磁粉过筛进行粒度配比;2)利用非均匀形核法对配好的金属粉末进行绝缘包覆后干燥;3)将干燥后的磁粉与粘结剂混合均匀,加入脱模剂干压成型,将其压制成坯样;4)将坯样于保护气氛中保温0.5~2h,空冷,喷涂,得到目标产物。本发明采用非均匀形核法制备的复合粉末包覆均匀、致密,包覆层厚度可控,具有良好的抗氧化性、高的电阻率、高的饱和磁化强度,具有优良的磁性能和力学性能;采用非均匀形核法在金属磁粉表面均匀包覆一层Al2O3绝缘层,包覆效果优于现有方法,且可操作性强,便于批量生产。
浙江大学 2021-04-11
一种高硫肥煤改质处理的方法及其在炼焦配煤中的应用
(专利号:ZL 201310153992.7) 简介:本发明提供一种高硫肥煤的热溶抽提处理及其在炼焦配煤中利用的新技术。该新技术是将高硫肥煤在适当的条件下,采用有机溶剂在固定床反应器中连续热抽提或在间隙式反应釜中进行热溶抽提,经热态过滤分离后得到高收率的低硫低灰的热溶物,并应用于炼焦配煤。通过本热溶抽提处理后,热溶物脱除了全部的灰分和无机硫,相对原高硫肥煤,其黏结性能得到改善,含硫量明显降低,并全部为有机硫,在后续的炼焦过程中易于脱除。将
安徽工业大学 2021-01-12
一种嵌入式微处理器非可克隆函数密钥认证系统和方法
本发明公开了一种嵌入式微处理器非可克隆函数密钥认证系统, 包括嵌入式端、烧写设备端和 PC 端,嵌入式端包括 PUF 待分析数据 提取模块以及 IAP 模块,烧写设备端包括待烧写程序处理模块,PC 端 包括嵌入式认证程序生成模块、PUF 分析模块、数据库模块、散列数 据生成模块、以及帮助数据生成模块,PUF 待分析数据提取模块用于 多次提取 SRAM 中的初始上电数据,并将数据发送到 PUF 分析模块, PUF 分析
华中科技大学 2021-04-14
一种基于二维 FFT 处理器的行转置架构设计方法
本发明公开了一种二维 FFT 处理器的行转置架构,具有以下特点:FFT 处理器包含片上行转置存储器,用于保存图像行变换结果。当行变换结果超过该片上存储器容量时,每行变换结果的前 2k 个数据写入片上行转置存储器,剩余数据写入片外 SDRAM,k 根据行变换结果和片上行转置存储器容量计算得到。此时,将片上行转置存储器一分为二,记为存储器 A、B,用于保存行变换部分结果以及暂存片外SDRAM 读出数据。在从存储器 A 或
华中科技大学 2021-04-14
微流控数字液滴中央处理器芯片及平台系统的研制
程鑫课题组主攻微纳加工技术,包括超高精度(亚5纳米)表面图形化技术、适用于产业化的大面积低成本纳米加工技术、微纳3D打印技术等。课题组同时开发微纳加工在半导体器件、纳米光学、生物医学工程等多个领域中的应用。近年来,课题组在微流控芯片领域开展了大量创新性研究工作,并取得了一系列成果。 DNA/RNA测序前文库构建和蛋白质的结构大规模质谱检测等基因组学和蛋白质组学研究中的关键技术都涉及到稀
南方科技大学 2021-04-14
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