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MKRB-Y9 人工智能3D视觉喷胶柔性生产线
人工智能3D喷胶柔性生产线主要由工业机器人机器人,3D视觉系统,自动喷胶系统、自动清洗系统、产品输送线、安全系统及限属设备组成。系统中机器人无需编程,由3D视觉算法引导机器人执行喷胶作业喷胶轨迹根据产品型号、位置、歪斜角度等自动调整。人工智能3D视觉喷胶系统内置多种先进深度学习算法,可识别包括金属件、盒状物体、袋状物体、瓶状物体等在内的多种物体,物体既可紧密贴合,亦可随意堆叠。支持带有复杂图案,反光胶带,面单的物体,支持表面反光或暗色的物体。流程化的界面,简单易懂;完全开放式的后台,支持用户进行定制化算法开发,帮助实现全自动化标定;可视化、无代码的编程界面,一键仿真;用户无需编写任何代码,即可学会操作机器人;完全图形化交互界面,功能图标直观易懂,拖式操作能快速搭建视觉方案
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
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青岛易触科技有限公司 2021-09-09
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河北因朵科技有限公司 2022-01-05
政策解读:《广东省基础与应用基础研究基金项目科研不端行为调查处理实施细则(试行)》政策解读
为规范广东省基础与应用基础研究基金(以下简称省基金)项目科研不端行为的调查处理,维护省基金的公正性、公信力和科技工作者的权益,推动科研诚信、学术规范和科技伦理建设,促进省基金事业的健康发展。
广东省科学技术厅 2023-03-20
便携式钻井煤样造影装置及其煤样三维影像采集方法    
便携式煤样造影装置,包括电脑、分析台、造影仪和遥控器,电脑放置在所述分析台上,造影仪包括上盖、机体外壳和内架,上盖通过铰链与机体外壳连接,内架设在机体外壳内。内架上设有侧面相机,上盖的下表面安装一个上端相机,内架的下平板安装一个下端相机,所有相机一起工作,共同完成煤样的三维造影。本发明还公开了煤样三维影像采集方法,造影仪采用成熟的计算机影像合成技术采集煤样的外观数据,有利于存储煤炭勘探现场的煤样影像资料,帮助勘探技术人员后期的数据采集和处理,并且造影仪在保证技术要求的前提下,整体设计尺寸小巧,方便勘探技术人员携带,可以极大提高煤炭资源勘探人员的工作效率,减少数据采集误差。
中国地质大学(北京) 2021-02-01
将三维数字信息记录在全息底片上的装置及其记录方法
将三维数字信息记录在全息底片上的装置及其记录方法,它涉及的是三维图像存储及立体显示的技术领域.它是为了解决现有技术存在制作物理模型时间较长,费用较高,虚拟现实系统价格昂贵的问题.它的数字微反射镜的光轴上依次设置有四分之一波片,偏振分束镜,第一凸透镜,空间滤波器,第二凸透镜,全息底片,激光器输出的激光通过电动快门,分束镜,二分之一波片,第四凸透镜,第三凸透镜入射到偏振分束镜的输入端;另一部分激光透过分束镜后由反射镜反射到全息底片的背面上.它的步骤为:将三维图像转换成不同视角的二维图像系列;在数字微反射镜上显示;在全息底片上成像.本发明能将计算机中数字式三维图像记录到全息底片上,以实现立体显示. 收起
哈尔滨师范大学 2021-05-04
一种专用于小型杆件受弯性能研究的辅助试验装置
本发明公开了一种专用于小型杆件受弯性能研究的辅助试验装置,包括有起支撑作用的基座,基座的顶部两侧设有工字型导轨,导轨上方内侧左右对称安装有荷载施加机构、中侧左右对称设有杆件夹持机构、外部左右对称设有竖向挠度测量系统;荷载施加机构和杆件夹持机构均可沿导轨左右滑动。优点在于:1)可夹持长度不同,截面高度不同杆件,能研究不同长度,不同截面高度的小型杆件受弯性能,且在杆件两端形成理想的固定端约束;2)可沿杆件轴线方向在杆件上端面任意位置上对受弯杆件同时施加多个大小可调节的集中荷载;3)可沿杆件轴线方向在杆件上端面任意位置上通过竖向挠度测量装置同时测量多点的竖向挠度。
东南大学 2021-04-11
一种变压器有载分接开关的参数测试方法及装置
本发明提供一种变压器有载分接开关的参数测试方法及装置,该方法包括获取变压器有载分接开关的交流电压波形以及过渡电流波形;通过对过渡电流波形进行派克变换,计算电流幅值,根据电流幅值变化数据通过离线辨识算法,判定变压器有载分接开关切换过程各阶段,得出相应的过渡时间,计算变压器有载分接开关过渡电阻瞬时值。本发明通过对交流过渡电流信号进行派克变换,并设计离线辨识算法,准确计算出过渡电阻瞬时值,作为变压器有载分接开关是否正常的判据。保障了变压器有载分接开关的安全使用。与传统的交流测试法相比较,本发明能够准确辨识有载分接开关过渡过程各个阶段并计算出过渡电阻值,误差小,符合国家电力行业标准。
中国农业大学 2021-04-11
轻型无冲击可重复利用的热刀式锁紧释放装置及控制方法
本发明涉及航天技术领域,旨在提供轻型无冲击可重复利用的热刀式锁紧释放装置及控制方法。该轻型无冲击可重复利用的热刀式锁紧释放装置包括热刀、热刀支座、限位装置、碳纤维薄壁杆件和组合捆绳;该控制方法包括步骤:对展开机构进行初始捆绑;利用预应力施加装置将组合捆绳套在展开机构的外表面上,剪断初始捆绑的绳子;调节组合捆绳的长度,取下预紧好的展开机构,并将热刀的两根导线,都连接到小卫星的电源上;解锁展开机构时,向热刀供电实现解锁。本发明的热刀体积小、质量轻,能在很小的电压和电流下,很短时间内熔断3mm迪尼玛绳,从而实现展开机构的解锁,整个过程无冲击、无污染、可靠性高、可重复利用。
浙江大学 2021-04-11
竞赛机器人性能测试及显示装置和其性能测试及显示方法
竞赛机器人性能测试及显示装置,可应用于机器人轨迹赛,如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等,使竞赛规则更为直观、明朗,减小竞赛结果判断的人为误差。将该竞赛机器人性能测试及显示装置应用于机器人性能的评价,为生产者、销售者和购置者提供更为统一、直观、准确的评价标准。进一步扩展该竞赛机器人性能测试及显示装置,如使系统自动升降、倾斜等,可进一步丰富机器人竞赛规则、完善机器人性能评价标准。利用竞赛机器人性能测试及显示装置反馈的机器人性能信息,可进行更为深入的机器人研究开发,例如应用于人形机器人步态规划中,可推动机器人研究事业的发展。该成果已获专利 2 项,发表英文学术论文 2 篇。
西安科技大学 2021-04-11
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