成果介绍建筑机电抗震设计软件BMSD 各项功能的研发严格遵循《建筑机电工程抗震设计规范》（GB50981-2014）中的规定，可推动建筑机电抗震设计全流程规范化、科学化、智能化发展。遵循规范条例，为设计院提供抗震支吊架图纸快速校审。技术创新点及参数地震作用计算：平面布置：节点验算：智能拆分：快速设计：一键校审。

北京科技大学机电工程研究所于2000年研制出的一种教学实验设备——“机电系统教学实验台”。它是一台模拟的自动加工生产线，融合了机械、气动、PLC控制、交流调速和传感器等技术，属典型的机电一体化产品。 设备设四个工位，即三个加工工位和一个上下料工位。主要机械部件有刀具进给部件、旋转工作台部件、运料机械手部件和料库部件。工件为35×35×8mm的方形铝件，料库中可存放15个工件。 本体装置占地750×600mm，高700 mm，重量约50kg,可以放置在一个1500×700mm的普通写字台面上，其余空间可放置一台用于编程的计算机。 气动控制元件均选用日本SMC的产品，并在设计中尽可能多的选择了各种不同形式的气缸。控制阀使用汇流板安装。气源选用普通的空气压缩机。各气缸的调速元件选用机构紧凑、安装方便的软管快插式管接头型单向节流阀。管路均使用软管连接，接头为快插式管接头，这样可便于学生在实验中自己动手配管，多次插拔管路。 电器控制系统的核心是可编程控制器。选用西门子S7系列224型产品，并配一块8入和一块16入/16出扩展模块。用实验台上的个人电脑编出梯形图程序，由传输线将程序送入PLC中。传感器均选用日本OMRON产品. 在实验台上可进行演示、测绘、拆装、接线配管、编程和调试等多项实验，学生可根据自己的意愿灵活设计实验。 用于高等教育、职业教育、成人教育等各层次机电专业、自动化专业或机械工程及自动化专业教学的实验设备。它适用于金工实习、专业课教学、教学实践、生产实习和毕业设计等教学环节。其设备造价相当于国外同类设备的1/3~1/2。

2015 年8 月1 日起，我国开始实施《建筑机电工程抗震设计规范》（GB50981-2014）。规范明确规定：6 度及6度以上抗震设防地区必须进行建筑机电抗震设计。然而，由于建筑机电抗震行业起步时间较短，行业尚未规范。目前，行业的设计现状是：抗震支吊架的设计均有支吊架生产企业负责完成，设计院仅对其设计成果进行校核。由此带来如下问题：设计院校核困难、工量大、缺乏审核材料，厂商技术薄弱，人工成本高

1、机电液控制技术；2、流体传动及控制工程技术；3、极端环境测试技术；4、成套装备技术。

北京首钢机电有限公司（以下简称首钢机电公司），始建于1986年。企业总资产34.6亿元。下设大厂首钢机电公司、首钢机电设研院、成套设备分公司、首钢机电环境工程技术公司、电机厂、液压中心、迁安机械修理分公司、曹妃甸机械修理分公司、秦皇岛机械修理分公司、创业中心，职工总数2000人，工程技术人员517人。 首钢机电公司经过多年发展，形成了以大型冶金中高端设备制造为核心的主导产品，具备设计、制造、安装调试、服务、技术咨询、设备供应总承包等综合能力，能够生产制造以2.4米以上板坯连铸机为代表的一批大型冶金高端设备，拥有炼铁、炼钢、轧钢、焦化、烧结等冶金成套设备的制造能力。同时，通过提供核心备件的开发制造、设备全线维保、设备在线和离线检修、设备技改等服务，实现了为用户全方位的保驾护航。 伴随首钢集团“一根扁担挑两头”战略的实施，首钢机电公司按照“1+2”发展战略定位，在做优做强钢铁服务业的同时，围绕打造一流城市设备设施综合服务商，集中技术和制造优势，又相继开辟了城市基础设施、隧道工程和能源环保三个新的业务板块，培育和形成了以高端护栏、管片模具、污泥发酵装置等为代表的系列新产品，为机电公司重新起航提供了重要支撑和新的动力。 首钢机电公司拥有配套齐全的工艺制造装备、大型金属加工设备及先进的检测设备。其中精密机床、大型数控化机床 300 多台，可满足各种用户对不同质量的要求，具有 ISO9001（或ISO9002）国际质量保证体系认证和美国 ASME 认证。 从服务钢铁主业到转型城市服务商，首钢机电公司在加快推进企业转型发展的进程中，持续提升“制造+服务”综合竞争实力，朝着现代装备制造业一流企业目标不断迈进。

项目已经初步完成汽车散热电子水泵和无刷转向电控系统设计方案，拥有自 主产权，第一轮样机试制完毕，准备寻求产业化合作伙伴和潜在客户。 汽车散热电子水泵主要用于传统发动机散热，涡轮增压发动机散热，新能源 汽车动力系统电机和控制器散热，电池散热等方面。 无刷转向电控系统是一种机电一体化的新一代汽车智能助力转向系统。其原 理是控制模块根据扭矩传感器和汽车速度传出的信号，确定转向助力的大小和方 向，并驱动电机辅助转向操作。 两款电控产品是电动车领域很重要的部件，在中高端车型中也应用广泛，是 智能驾驶时代关键的零部件，从短期和中长期看都是切合发展机遇的产品。 采用系统设计、多场耦合设计和多目标优化等方法，通过设计、仿真、实验 和生产工艺相结合，优化产品设计和高性价比。接口标准，可以替代市场旧方案; 与现有竞争对手相比，达到价格有竞争力，性能更优的设计目标。

汽车制造业是我国国民经济的重要组成部分。近年来严峻的能源和环境形势，使得以混合动力汽车为代表的新能源汽车受到了广泛的关注。电控系统是混合动力汽车最为核心的技术，由于系统结构和工况复杂，混合动力电控系统关键技术突破难度较大，严重制约混合动力汽车的推广应用。经过十多年技术攻关，项目突破了建模、控制、优化、测试过程中的系列难题，掌握了覆盖并联、串联、多能源混动汽车的整车电控关键技术，并形成关键零部件产品。技术成果授权国家发明专利28项、实用新型专利15项、软件著作权10项、发表论文69篇。经科技鉴定，专家均认为：“项目成果填补了国内空白，项目所属节气门控制技术达到国际领先水平，永磁同步弱磁控制技术达到国际先进水平”。

成果简介数控式风力发电控制器是与风机配套使用的自然能源发电设备。 数控式风力发电控制器与风机配套后主要应用于风力发电的城市道路照明、 小区照明等供电系统； 还可以为脱离电网的渔船、 轮船等供电； 为远离电网的乡村、 蒙古包、 海岛、 哨所等供电。 本项目由于使用了单片机技术， 因此具有结构简单、 控制容易、可靠性高、 体积小、 价格低等优点。成熟程度和所需建设条件数控式风力发电控制器已经产品化， 并销到全国各地， 主要用于风力发电的道路照明系统。 随着新能源

项目背景：现阶段喷水织机用电动机主要为普通鼠笼式 高启动转矩电机，织机主动轴于电机之间采用皮带链接，传 动过程中损耗大，电机能效比较低，操作很麻烦，造成大量 人力资源的浪费。基于上述背景，我公司提出了喷水织机用 电机智能电控系统项目。设备运行时通过喷水织机用电机智 能电控系统控制调速，淘汰更换带轮调速工艺。 所需技术需求简要描述：（1）喷水织机智能电控系统， 需集驱动智能电控于一体，支持电子多臂提花控制，有效杜 绝选色差花问题。（2）实现点动、寸动、慢速寻纬、补偿第 一纬力矩，纺织沙线松弛，定角度开车启停功能，解决了挡 车工高速打手问题，实现定位停车，定位开车。（3）具备六 段超启动力矩，八段可调车速功能，实现无级变速，节约了 皮带盘、刹车盘和传动机构。（4）一键纬向织造，数字化探 纬技术，大幅减少空停、漏停现象。（5）实现“人机对话” 选配 GPRS 物联网云端服务，为后续纺织业进入 5G 时代预留 晕计算功能，效率高达 95%，节能 20%左右。（6）解决启动 电流大，造成对控制系统的冲击而造成控制系统的寿命问 题。  对技术提供方的要求:优先与青岛市本地相关专业普通 高校或科研院所产学研合作，共同为满足织造行业市场与用 户需求，提供以提高智能化、一体化水平为出发点，集织机控制器、储纬器花型控制、电子卷取、电子送经、主轴变频 驱动于一体的全新模块化设计、高性价比的喷水织机用电机 智能电控系统整体解决方案。 

产品详细介绍 丰田卡罗拉发动机实训台 卡罗拉 （一）      产品简介        本实训台以丰田卡罗拉1ZZ-FE原厂电喷汽油发动机为基础，发动机可运行，进行起动、加速、减速、故障检测与诊断、故障模拟与排除等工况的实际操作，真实展示汽车电喷汽油发动机结构与原理及工作过程。适用于各类型院校及培训机构对汽车发动机理论和维修实训的实训教学需要。 本实训台实训功能齐全、操作方便、安全可靠、美观大方。 （二）      结构组成        丰田卡罗拉1ZZ-FE发动机总成、原车发动机控制电脑、组合仪表、发动机起动运行所有相关的原车附件、故障设置和排除系统、原车电路原理图板及检测端子、60AH大容量蓄电池、大容量不锈钢油箱、发动机加速机构、控制面板柜、可移动台架、台架电源总开关、OBD诊断座、散热系统、台架操作说明书。 各传感器及执行器安装数字显示表、台架安装燃油压力表与真空表、带锁止万向的脚轮、不锈钢护手、台架高温及转动等部位加装防护装置。 （三）      功能特点 1.      发动机运转正常。 2.      故障模拟系统可模拟实际运行工况，设置多种实车发动机常见1-36故障。 3.      电压表实时显示传感器与执行器的变化，喷油器脉冲等各执行元器件用LED 灯显示工作状态。 4.指针式油压表指示燃油压力值；指针式真空表指示真空压力值。 5.配备原车诊断座，可使用电脑诊断仪对发动机电控系统读取故障码和数据流等。 6.实训台面板上绘有彩色喷绘电路图，喷绘图加装有机玻璃保护，学员可直观对照电路图和发动机实物，认识和分析控制系统的工作原理。 7.实训台面板上安装有检测端子，可直接在面板上检测各传感器、执行器、发动机控制单元管脚的电信号，如电阻、电压、电流、频率、波形信号等。 8.实训台加装电源总开关、水箱防护罩、飞轮及其他转动部位防护罩等安全保护装置。 9.实训台底座部分采用钢性结构焊接，面板柜冲压成形，面板柜与底座可分离，台架表面采用烤漆工艺，带万向自锁脚轮装置。 （四）      技术参数 1．外形尺寸：1650mm X 1000mm X 1850mm（长X宽X高） 2．工作电源：12V/60AH蓄电池 3．油箱容积：10L 4．工作温度：-50℃～50℃、 （五）   考核装置   相关产品 桑塔纳2000 GSI电控发动机拆装运行实训台   丰田5A发动机附拆装翻转架   本田雅阁电控发机实训台   凌志ES300电控发动机实验台   本田F22B发动机综合实验台   桑塔纳2000电控发动机实训台   电控发动机带拆装实训台   捷达电控发动机实验台   帕萨特B5发动机实训台   长城共轨电控柴油发动机实训台   丰田卡罗拉发动机实训台   奇瑞A3全车电器电路实训台 奥迪A6全车电路电器实验台 桑塔纳2000时代超人全车电器电路实验台 帕萨特B5全车电路电器实验台 桑塔纳2000全车电路实训台 汽车透明整车模型 越野车、柴油车整台汽车教学模型 东风、解放汽车教学模型 奥迪A6轿车透明整车模型 帕萨特B5轿车整车模型 桑塔纳2000GSl时代超人 程控电教板 部队专用各系列车型程控电教板 丰田卡罗拉发动机实训台 长城共轨电控柴油发动机实训台 帕萨特B5发动机实训台 捷达电控发动机实验台 电控发动机带拆装实训台 桑塔纳2000电控发动机实训台 本田F22B发动机综合实验台 凌志ES300电控发动机实验台 汽车启动系统示教板 汽车充电系统示教板 汽车点火系统示教板 发动机电控系统示教板 柴油燃料供给系统示教板 灯光与仪表系统示教板 安全气囊系统实训台 大众全车CAN数据传输网络系统示教板 电子燃油喷射系统示教板 本田雅阁电控发机实训台 捷达 01M自动变速器实训台 汽车无极变速器（CVT）实验台 桑塔纳2000自动变速器实训台 手动变速器解剖运行实训台 帕萨特B5自动空调系统实训台 卡罗拉空调系统实训台 桑塔纳2000空调系统实验台 丰田5A发动机附拆装翻转架 自动变速箱附拆装翻转架 柴油机发动机解剖模型 离合器解剖模型 自动变速器解剖教具（后驱） 自动变速器解剖教具（前驱）