本发明公开了一种油门连杆限位汽车防盗构造，由油门连杆凹槽110和与凹槽形成卡合的油门连杆限位机构200组成；所述油门连杆限位机构200具有可分别旋动嵌入所述凹槽左右两侧的左旋板210和右旋板220，左旋板210和右旋板220分别由两套独立的驱动机构，即控制左旋板位置状态的第一旋板驱动电机215和控制右旋板位置状态的第二旋板驱动电机225构成。本发明实现了智能控制，操作简单方便，价格便宜，且安装在汽车内部，具有不影响汽车的美观，安全等级高的优点。

该主动安全系统，使汽车在事故发生之前能够主动采取措施，避免事故的发生。系统包括车道检测和跟踪、车距和车速测量、视景增强、驾驶员状态分析等，可以有效防止交通事故的发生。

目前，影响电动汽车普及的两大瓶颈问题是：续驶里程短，找充电桩难！而无线充电技术为彻底解决这些问题提供了终极的解决方案。近年来，国外开始尝试无线充电技术在电动汽车上的应用，IEC、SAE等机构开始讨论制定相关标准。 本项目经十余年积累，已完成多套电动汽车无线充电样机的试制，包括带定位机构、不带定位机构、边走边充（移动充电）等三类样机。完全自主开发了电路拓扑、控制方法、磁路设计、通信等结构。通过本项目的实施，可以提供更有效的方法来解决电动汽车充电困难的问题，为我国电动汽车相关技术紧跟国际先进水平打下技术基础。 在本项目实施过程中，与上海市电力公司、众泰汽车等多家单位进行过合作，积累了丰富的经验。本项目在2015年智慧校园展示中得到了上海市经信委领导的关注和推动，也参加了2015年上海工博会的展出和深圳高新技术交易会的展出，引起了业内人士及公众的热情关注与较好的反响。

 目前，影响电动汽车普及的两大瓶颈问题是：续驶里程短，找充电桩难！而无线充电技术为彻底解决这些问题提供了终极的解决方案。近年来，国外开始尝试无线充电技术在电动汽车上的应用，IEC、SAE等机构开始讨论制定相关标准。 本项目经十余年积累，已完成多套电动汽车无线充电样机的试制，包括带定位机构、不带定位机构、边走边充（移动充电）等三类样机。完全自主开发了电路拓扑、控制方法、磁路设计、通信等结构。通过本项目的实施，可以提供更有效的方法来解决电动汽车充电困难的问题，为我国电动汽车相关技术紧跟国际先进水平打下技术基础。 在本项目实施过程中，与上海市电力公司、众泰汽车等多家单位进行过合作，积累了丰富的经验。本项目在2015年智慧校园展示中得到了上海市经信委领导的关注和推动，也参加了2015年上海工博会的展出和深圳高新技术交易会的展出，引起了业内人士及公众的热情关注与较好的反响。

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本发明公开了一种用于多自由度机械臂制动的制动装置及控制方法，所述制动装置包括：用于与制动执行元件配合完成制动动作的制动架，提供轴向移动自由度和传递扭矩的滚珠花键，用于制动执行元件的安装的球铰制动座，用于完成多自由度机械臂断电状态下的制动动作的制动执行元件以及用于测量制动执行元件压力大小的力传感器，还包括用于检测多自由度机械臂的工作、非工作状态的状态监测装置，用于控制制动执行元件的制动动作的制动控制器，以及驱动制动执行元件工作的气路元件。本发明具有结构简单、装配方便、制动安全可靠的优点，同时不约束多自

同济大学电信学院刘富强教授团队研制的汽车主动安全预警系统能综合运用视频检 测与识别技术、传感器信息获取技术、CAN 总线数据挖掘技术、信息集成融合技术，提 取车辆及其周边环境信息，对可能发生的危险状况进行预测并主动的发出预警信号从而 保证交通安全。 其中视频检测识别技术通过对视频图像进行实时处理与分析具备以下功能：通过驾 驶员的闭（眨）眼状态判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；提取前方道路标志线环境信 息并反馈给驾驶员和汽车用于车辆行驶状态提示；捕获障碍物（如道路中的车辆和行人） 在车道中的位置和与本车的距离和相对运动信息从而避免潜在的碰撞事故。传感器技术 综合使用多种传感器，其中超声波距离传感器可以近距离测量传感器与目标之间的距离； 而激光雷达可以大范围远距离的距离测量从而弥补超声波和视频的不足；加速度仪可用 来测量汽车行驶过程中的加速度；而方向盘转角能够实时获得驾驶员对车辆的操控，同 时也能推算车道的曲率半径。控制器局域网 CAN 技术可以获得车辆运行状态信息（车速、 油门开度、转向灯状态等。上述技术获得的一些车辆的信息数据经过信息集成融合技术 融合成事先设定的数据格式，使之成为所需要的数据地图。由此可以判断汽车是否处于 危险状态或者是否会造成潜在事故从而给出预警信号。

主要利用行车记录仪视频数据，进行道路检测，包括：车道偏离、障碍物检测、限速标志识别等。 技术指标： ？ 视频分辨率1080P； ？ 处理速度：15fps； ？ 告警：虚警率<10%

l 具有传统的黑匣子所拥有的事故分析功能；l 具有防盗功能；l 具有传统的黑匣子不具备的功能，它能存储、显示汽车周围环境的图像，并记录车内语音，真正实现一个黑匣子应有的功能；l 系统能将摄取到的图像记录并用于事故后，进行调查取证；l 系统具有良好的扩展性；l 可提供一套管理软件，帮助用户实时﹑准确地分析黑匣子中所记录的各种数据。可用于：公共交通安全：安装于公交车、出租车及私家车等。

湖南汽车工程职业学院是2005年经湖南省人民政府批准设立的公办高职院校，时名“株洲职业技术学院”，是株洲市人民政府和中国汽车工程学会共建的公办高职院校，业务归口湖南省教育厅指导。学校是中国特色A档高水平专业群建设单位、国家优质专科高等职业院校、全国职业教育先进单位、全国职业院校魅力校园、湖南省文明标兵校园、湖南省首批卓越高职院校、中国人民解放军定向培养直招士官生院校、湖南省免费师范生联合培养院校、湖南省汽车职业教育集团牵头单位、湖南省“十大平安”系列创建示范单位。 学校坐落于湖南省株洲市，交通便利，环境优美，总占地面积1055亩，校舍建筑面积30万平方米，建有特斯拉、沃尔沃、宝马、保时捷、上汽通用、上汽大众、长安福特、博世汽车、北汽、比亚迪等校企合作生产性实训基地12个、实训室131个和校外实训基地162个，馆藏纸质图书77.76万册、电子图书32万册，总资产10.61亿元。 学校现有在校生1.3万人，在岗教职员工667人，其中专任教师563人，双师素质教师比例为81.87%，硕士及以上学位教师比例为52.04%，高级职称比例为38.90%。拥有享受国务院特殊津贴专家、湖南省政协委员、全国黄炎培职业教育杰出校长邓志革，国家级教学名师尹万建，全国职业院校教学名师张璐青，国家“万人计划”教学名师朱双华，湖南省芙蓉教学名师欧阳波仪，湖南省121创新人才沈言锦，全国黄炎培职业教育杰出教师侯建军、雷久相、欧阳波仪，湖南省师德标兵黄敏雄、全省高校辅导员十大年度人物陈珊、朱鹊飞等一批优秀教师。2016年以来，学生参加职业院校技能大赛获国家级一等奖12项，二、三等奖8项，省级一等奖22项；2018、2019连续两年获全国技能大赛金牌数居全省高职院校第一。 学院秉持“立足汽车行业、服务汽车产业、培养汽车人才、打造汽车品牌”的办学思路，下设士官教育学院、车辆工程学院、车辆运用学院、机电工程学院、信息工程学院、经济管理学院、艺术设计学院等七个二级学院，开设汽车类、机电类、信息类、经贸类等专业30个。现有全国职业院校示范专业点2个、教育部现代学徒制试点专业1个、湖南省一流特色专业群3个、国家级职业教育教师教学创新团队1个、主持建设国家级职业教育专业教学资源库3个。建有全国高职院校唯一的以汽车智能驾驶技术研究为重点、以中国工程院李德毅院士工作站为核心的“1站+10中心”汽车全产业链协同创新平台。 新时代、新使命、新征程，为更好地服务于地方经济和社会发展，凸显办学优势和办学特色，学校制定了“红色湖汽”“匠心湖汽”“创新湖汽”“群英湖汽”、“特色湖汽”“融合湖汽”“担当湖汽”“高效湖汽”“云上湖汽”“开放湖汽”为核心的中长期发展规划，致力于实现学校办学有特色、学院建设有特点、学生培养有特长的“三特”目标，朝着建设中国特色高水平的职业院校而奋斗。(数据截止到2020年4月20日）