进给驱动系统是数控加工中用于将加工刀具或加工工件按照指令规定完成相应操作、实现精确定位的功能部件。与传统旋转电机+滚珠丝杠进给驱动相比，直线电机进给驱动具有：消除了因丝杠形变造成的加工行程方面的限制，理论上其加工行程可以无限长；消除了因滚珠丝杠角速度误差而造成的速度方面的限制，可以在更高的速度下具备同样的控制性能；具有更好的加速性能；具有更好的动态性能，如更短的定位时间，更优的动态精度等。课题组已研发了多套直线电机伺服驱动系统，申请相关专利10余项。

研制了斩控式异步电动机节能控制器，在不改变电机转速的前提下，采用基于 DSP 的数字控制技术,动态调整电机运行过程中的电压和电流, 保证电机的输出转矩与负荷需求精确匹配，同样 22KW 斩控式异步电动机节能控制器价格可控制在 1000 元左右。

本项目研制了斩控式异步电动机节能控制器，在不改变电机转速的前提下，采用基于 DSP的数字控制技术,动态调整电机运行过程中的电压和电流, 保证电机的输出转矩与负荷需求精确匹配，同样 22KW 斩控式异步电动机节能控制器价格可控制在 1000 元左右

产品详细介绍  AT-Q5 四自由度气动机械手   澳特AT-3气动机械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移动并旋转90（180）度等动作，用于工业生产中自动抓取冲压、锻压的自动上下物料。数字可编程逻辑（数字PLC）控制，行程定位准确，运行可靠。随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个企业。   澳特AT-Q气动机械手参数： 序号 设备名称 技术参数 1 气动机械手 1 作动型式：复动式 2 使用流体：空气 3 使用压力范围：Kgf／cm2（KPa）1.5～9（150～900） 4 R轴：90°　63X90° ;    180°　63X180° 5 X轴：机种（缸径mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP　8xP 6 Y轴：机种（缸径mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP　8xP 7 Z轴   90°　0-90°　30-90° ；   180°　10-180°　30-180° 8 H轴   平行机械夹　20　-32 ； Y型机械夹　20　32 9 大口机械夹　20　32     安装方式          桌面安装，可拆装式 本体质量         62kg 尺寸             （臂长*宽*高）350*250*500mm 功率              1KW 供电电源及控制    220V、50Hz；（配数字PLC与电器控制系统） 电源容量          1KVA，     四自由度气动机械手是机电一体化技术的典型产品,该机械手应用气缸实现所有的动作,使用PLC对其进行控制。该机械手可以广泛应用在气动技术，数字PLC与电器控制、计算机控制技术等课程的工程教学与实训中，教学效果理想。利用机械手实现：编程—安装—调试—运行—检测的实际训练，并在实训指导手册的指引下获取更多接近实际工业应用的工作经验。通过实际操作，进一步强化PLC编程的技能和实际应用能力，同时，认识常用传感器和气动元件，了解气动机械手的多种工业应用。   配套的工程教学内容：气动机械手的构成，气动元件选择，气动系统的组合和装配，可编程控制编程，气动元件控制方法，电气控制箱设计安装等。

产品详细介绍HD-SDI数字高清视频工程专用线缆产品性能     MCHS-XX线缆内部采用高纯度无氧铜导体，高密度无氧铜(OFC)编织屏蔽，有效隔离电磁干扰，使图像清晰不失真，且信号传输衰减小，传输速率快；外被PVC护套，具有耐磨，耐酸碱，环保，使用寿命长等特点    接口采用镀镍及镀金BNC无磁性金属插头，有效屏蔽、保护插头连接处，免受外界电磁干扰；模块化应力消除结构，防止线缆弯折损伤，便于灵活移动，持久耐用；    精密加工BNC联接头部和线缆一体成型，完全抵御一切外来噪波干扰，使图像更加稳定，更清晰亮丽。技术参数接    口： BNC，镀金端子、镀镍外壳 线材直径： 6.0MM芯线规格： 17/0.16裸铜屏    蔽： 125％覆盖铝箔和聚酯薄膜屏蔽层外    被： PVC（黑色平滑） 分 辨 率： 1920×1200@60Hz；兼容VGA，SVGA，XGA，SXGA，UXGA，WUXGA高清标准： 1080P，兼容480i，480P，720P，1080i，1080P色    彩： 10亿色特性阻抗： （差分阻抗）75±5Ω（TDR）传播延迟： 对内延迟差151psec以下，对间延迟差2.42ns以下传输距离： 最远支持100 m接触电阻： 5Ω    MAX       绝缘电阻： 5mΩ   MIN 数据安全： 传输不受电磁波的干扰带    宽： 10.2Gbps（340MHz）

主要功能和应用领域： 完成宽带微波信号的光纤传输和延迟移相，应用于分布式天线系统的信号传输和光控相控阵天线等领域。 特色及先进性： 波段覆盖L，C，Ku，Ka等频段，具有体积小重量轻的优点，目前延迟精度优于1ps，幅度一致性优于1dB，处于国内领先水平。 技术指标： ？ 1550nm波段； ？ 延迟位数：3~6bit； ？ 延迟步进，1~50ps； ？ 幅度一致性，1dB； ？ 延迟精度，1ps； ？ 适应微波波段：L，C，Ku，Ka等频段 能为产业解决的关键问题和实施后可取得的效果： 解决目前亟需的宽带微信号稳相传输的市场需求。以及对高精度光纤延迟线的技术需求。项目实施达到规模化生产，将会带来较大的经济效益和社会效益。

主要功能和应用领域： 完成宽带微波信号的光纤传输和延迟移相，应用于分布式天线系统的信号传输和光控相控阵天线等领域。

光纤延迟线主要通过改变光载波的传输光程来实现传输信号的延迟。光纤延迟线克服了电延迟技术（同轴电缆延迟线、声表面波延迟线、微波PIN二极管延迟线等）在延迟移相上存在的固有技术缺陷，可满足宽带信号的实时延迟需求。 光纤延迟线主要用于需要对传输信号进行精确延时的相关系统中，如光控相控阵天线移相网络、高精度延迟触发装置等。该类系统中需要延迟线对传输信号提供亚皮秒级的延时精度，并具有较高的稳定性。

Ø 本项目是基于MultiFLEX2-AVR单片机，通过若干传感器感知环境并自主处理并最终反馈给环境的智能车，具有自主巡线择路的功能。本项目由学生自主开发并且参加2011年全国机器人大赛获得全国二等奖