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基于自然路标提取的移动机器人
移动机器人平台上的环境感知在生产和生活中起到越来越重要的作用。美国、日本在该方面发展 都很快,我国近些年也开始开展移动机器人软硬件方面的理论和实体研究。项目“基于自然路标提取  的移动机器人构建环境全局地图的研究”在北京市教委资助下,设计了一台集视觉和激光、红外传感 器于一体的移动机器人,可以初步实现对环境的探测,在此基础上研究了视觉信息的提取。
北京工业大学 2021-04-13
智能自主移动机器人技术与系统
系统地研发和掌握了智能自主机器人高精度运动控制、环境感知与地图构建、多视角目标识别与跟踪、自主定位、导航和路径规划、仪表智能识别以及自动报警、高效人机交互等核心技术和整套系统集成能力。 一、项目分类 重大科学前沿创新 二、成果简介 系统地研发和掌握了智能自主机器人高精度运动控制、环境感知与地图构建、多视角目标识别与跟踪、自主定位、导航和路径规划、仪表智能识别以及自动报警、高效人机交互等核心技术和整套系统集成能力。主持研制的铁路牵引变电站巡检机器人实现工程化,在西成客专成功、北京地铁试运行并辐射到地铁牵引供电、动力发电等设施的安全监控与运营维护和智慧农业应用。铁路变电所智能机器人巡检系统主要由智能巡检机器人、铁路变电所智能机器人监控中心、数据的智能处理和机器人充电房等部分组成,具备完全的自主知识产权;具有与铁路牵引供电SCADA系统无缝连接功能,是引领无人值守牵引变电站新模式的核心装备之一,该机器人系统解决了铁路变电站巡检自动化程度低,人工劳动强度大的问题,同时谱系化该机器人可为城市轨道变电站巡检提供新模式。
西南交通大学 2022-09-13
j2422三项感应电动机
宁波浪力仪器有限公司(余姚市朗海科教仪器厂) 2021-08-23
六按头|三相感应电动机
六按头|三相感应电动机 备注:以上是六按头|三相感应电动机的详细信息,如果您对六按头|三相感应电动机的价格、型号、图片有什么疑问,请联系我们获取六按头|三相感应电动机的最新信息。 咨询电话:0577-67473999
温州市育人教仪制造有限公司 2021-08-23
模拟运输振动机,回转式振动试验台
产品详细介绍模拟运输振动台,回转式振动试验台简介: 感谢您对硒铁“模拟运输振动机,回转式振动试验台”的关注,您的关注是我们前行的动力!有关模拟运输振动台,回转式振动试验机的更详细资料请向“硒铁仪器”了解. 模拟汽车运输振动台主要考核产品在运输过程中承受实际路况的能力,评估产品的结构及包装是否有足够的强度或保护可适应长途运输的需要,从而对产品及产品的包装给予评定或确认提供可靠的依据。本机广泛应用于电子、玩具、家具、礼品、陶瓷、食品等包装运输业对产品的包装进行检测试验。  [适用标准] EN、ANSI、UL、ASTM、ISTA国际运输标准。 产品特点 价格低廉,价格只及美国同类产品的10% 数字仪表显示振动频率 同步静噪皮带传动,噪声极低 试品装夹采用导轨式,操作方便、安全 机台底座采用重型槽钢配减振胶垫,安装方便,运行平稳,无需安装地脚螺丝 直流电机调速,运行平稳,负载能力强 回转式振动(俗称跑马式),符合欧美运输标准 性能参数 型号:XT-MZ200 动转速度:150-300RPM(转/分钟) 速度显示精度:0.1RPM(转/分钟) 振动方式:往复式 振幅(P-P):25.4mm(英寸) 载重:100kg 有效台面:1.0X1.2m (长X宽) 时间设定范围:0seconds秒-99hour小时 电机功率:2HP 调速方式:直流调速 电源:220V50Hz 机台重量:约400kg http://www.szxitie.com http://www.xitie17.com
深圳硒铁试验仪器有限公司 2021-08-23
IR—C100自主移动机器人
IR—C100是一款应用于标准工业环境的通用移动机器人。机器人硬件 层面提供多种供电以及通讯接口,可与电梯、CNC等多种设备实现通 讯,充分与用户场景对接,支持顶升模块、机械臂、推车、滚筒等多 种外部设备,并且支持二次开发,最大负载重量为200KG。
山东山速机器人科技有限公司 2021-08-26
智能移动机器人综合实训平台
MV-AIBOT 是一款模块化智能移动机器人,包含移动底盘、图像处理模块、SLAM激光雷达模块、智能语音交互学习系统模块和通信模块五个模块,每个模块均可单独使用,可配套对应的课程实验。适用专业:机器人、人工智能、自动化、机电、电子、计算机等。1、丰富的模块化设计:包含移动底盘、图形处理模块、SLAM 激光雷达模块、智能语音交互学习模块、通信模块。2、独立电源管理单元:各模块均带有独立的电源单元,可单独供电使用,适应不同的教学场景应用。3、全 wifi 覆盖:各模块均带有独立的 wifi 系统,适应在无 wifi 环境下,构建局域网,同时预留 RJ45 有线接口。4、多种扩展资源:各模块预留独立的电源输出接口、扩展 GPIO 口、USB 口、TF 卡槽、HDMI 口等,使用方便,足以应对不同二次开发应用。5、丰富的支撑课程:嵌入式系统原理与设计实验、移动机器人实验、电机驱动与运动控制、机器人视觉实验、机器人传感器技术、ROS 实践教学、Python 实践、人工智能算法实践
南京乐骥电子科技有限公司 2021-12-16
分布式电驱动线控底盘控制系统
成果介绍针对新能源汽车双驱/四驱特征,提出了分布式电驱动底盘智能控制架构,建立智能化、模块化、网络化的底盘标准体系。技术创新点及参数发明了轮边驱动转向与前桥转向机构,后轮主动转向结构(发明专利)。四轮独立驱动电动汽车节能转矩优化分配控制策略,过驱动电驱动系统容错控制策略市场前景1、与整车厂、行业头部供应商联合开发。2、为整车厂、供应商厂家做技术服务。实施条件该团队的控制系统目前是独立的VCU与整车CAN通讯,后续合作可以接入成熟的ESP/VCU/BCM集成ECU内部,也可以和整车厂研发部门合作开发整车控制器。
东南大学 2021-04-11
宽带电力线通信数字家庭网络
清华大学宽带电力线通信(Powerline Communication,PLC)技术方案和系统设计。与已有的方案不同的是:本方案的核心技术将采用具有自主知识产权的时域同步正交频分复用 (TDS-OFDM)技术,在保证技术先进性的同时,为国内相关企业提供一定的技术保障壁 垒,在产业传输之初能够有效避免国外公司的竞争。清华大学在与美国波音公司合作进行的 研究中,已经完成了系统方案设计、关键技术研究、系统的 FPGA 验证。目前,正在与国 家电网合作进行 PLC 组网技术研发。本项目合作方向包括 PLC 专用芯片设计、PLC 家庭网 络产品等。
清华大学 2021-04-11
分布式电驱动线控底盘控制系统
针对新能源汽车双驱/四驱特征,提出了分布式电驱动底盘智能控制架构,建立智能化、模块化、网络化的底盘标准体系。
东南大学 2021-04-13
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