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巅峰体育产业股份有限公司
2021-12-08
净气
型
物联网系列
顶部根据化学品类别可选配过滤模块系统高效物联网功能,让监管更简单便捷无需消耗空调能耗,高效节省能源,废气不外排,新型环保移动方便,就近存储,方便存取,提高工作效率
焦雪安全科技(无锡)有限公司
2022-05-23
稀土永磁无刷直流电
动机
驱动系统(系列)
本系统由稀土永磁(REPM)无刷直流电动机(BLDCM)本体及其驱动 控制器两大部分组成。无刷直流电动机本体定子釆用三相Y形集中整距绕 组,适用于方波电流驱动,转子釆用稀土永磁体(钗铁硼或彩钻磁钢); 转子位置传感器釆用双余度开关型霍尔(Hall)位置传感器;驱动控制器 釆用数字信号处理器(DSP) +复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现全数字控 制,主功率电路釆用三相桥式逆变器,工作于120°三相六状态。驱动控 制器可实现转速、电流双闭环调速和稳速
西北工业大学
2021-04-14
一种变磁桥异步启动永磁同步电
动机
本发明公开了一种变磁桥异步启动永磁同步电动机,包括定子 和转子,定子与转子通过气隙分开;转子包括转子铁芯、转子鼠笼、 永磁体以及转轴,转子铁芯安装于转轴上,永磁体安装于转子铁芯上, 转子鼠笼安装于转子铁芯上,转子铁芯上设有隔磁磁桥,隔磁磁桥宽 度沿转轴方向由两端向中间减小。隔磁磁桥宽度的减小,使整个轴向 上的隔磁磁桥磁阻有效增大,能够提高转子铁芯的隔磁效果,同时转 子鼠笼采用铝水浇铸成型,能够抵消由于隔磁磁桥宽度减少对转子铁 芯强度的削弱,使得转子能够兼顾好的隔磁效果和高的机械性能。且 该转子铁芯结
华中科技大学
2021-04-14
一种特高压断路器连杆传
动机
构及传动方法
本发明涉及一种特高压断路器连杆传动机构及控制方法,包括接头、下连杆、下摇杆、密封杆、第 一上连杆、第二上连杆、第一上摇杆、第二上摇杆、第一动触头杆及第二动触头杆。在合闸位置时,下 摇杆与下连杆及密封杆、上摇杆与上连杆、动触头杆之间的夹角均为 0°,使构件保持在一条直线上。在 分闸位置时,下连杆与接头的夹角、上连杆与密封杆的夹角应大于 45°。各个构件采用铰接,其中摇杆 均与各自的两杆的中点出铰接。接头液压系统的液压缸直接相连,是传动机构的载荷输
武汉大学
2021-04-14
一种应用于高压断路器的弹簧操
动机
构
本实用新型公开了一种应用于高压断路器的弹簧操动机构,包括蓄能机构、动力传动机构、合闸控 制机构、以及分闸控制机构,蓄能机构包括刚性主臂、滚轮、保持销、以及合闸弹簧,刚性主臂从左至 右依次设有保持销、动力主轴、第一传动销轴和滚轮,动力主轴上设有相连的伺服电机,合闸弹簧上下 两端分别与第一传动销轴和机架铰接;动力传动机构包括凸轮、连杆机构以及绝缘拉杆,凸轮左边设有 与滚轮咬合的圆缺口,凸轮右边设有能被分闸控制机构限位的凸起缺口,所述合闸控制机构能对
武汉大学
2021-04-14
一种动磁式长行程超精密直线运
动机
构
本发明公开了一种动磁式长行程超精密直线运动机构,包括定 子线圈组件、气浮支承组件和永磁体动子组件,定子线圈组件包括定子气浮导轨和电感组件;气浮支承组件包括气浮轴承;永磁体动子组 件包括动子基座、永磁体安装座及永磁体组,动子基座固定安装在气 浮轴承上,动子基座向下设置永磁体安装座,每个永磁体安装座上安 装一永磁体组,永磁体组包括多个永磁体,并且同一永磁体安装座上 的永磁体的同一侧磁场极性相同,以用于驱动永磁体组和气浮轴承沿 定子气浮导轨的纵向移动。本发明采用均匀布置的长行程线圈绕组作 为定子,与传统的
华中科技大学
2021-04-14
面向大型复杂曲面的移
动机
器人智能磨抛技术
成果简介 成果包括:自主导航与控制技术、在线轨迹规划技术、打磨力柔性控制技术及打磨缺陷在线自动检测技术。实现了AGV全自动导航控制及在线规划机器人打磨轨迹,采用力控算法和姿态适应算法保证打磨力可控及曲面适应性。 成果开发了智能磨抛系统,集成了移动机器人运控与SLAM技术、多传感器融合的大型复杂曲面识别与磨抛路径规划技术、机械臂与打磨头融合的打磨力控技术及磨抛质量自动视觉检测技术。可实现复杂曲面零件的遥控操作及自动磨抛,改善人工打磨的工艺环境,保证打磨质量。 成果展示
中南大学
2023-07-14
YEJ系列电磁制动三相异步电
动机
山东山博电机集团有限公司
2021-06-18
球
型
及圆柱
型
油罐内部清洗机器人
一种用于球型和圆拄型油罐和农药罐等各种密闭容器的清理修补机器人。本项目针对石化等行业目前存在的球型及圆柱型两种主要的油罐容器类型,研究开发了极坐标及圆柱坐标油罐清洗机器人。这两种机器人工作空间完全适合直径5米左右的球型及圆柱型油罐的内部形状,通过电脑编程可适应更多的内部型腔;在机器人手臂末端的夹持器上可更换液体喷头或旋转刷头,从而实现化学清洗或机械刷洗或修补;机器人本体采用开伸缩式折叠结构,收缩可适应罐顶人孔口径(500mm),进入油罐内部后,可展开(工作直径达5000mm),刷头工作接触压力和清洗空间半径可进行调节。 机器人特点:机构小巧灵活、清洗效果好效率高、成本低。
北京航空航天大学
2021-04-13
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