该成果针对现有纸浆厂常用的低浓（<6%）用氯漂白方法资源消耗大、废水量多且难处理、对环境严重污染的问题，提出了一种非木化学浆、草木混合浆的全无氯漂白生产方法，以氧气（O2）、过氧化氢（H2O2）为主要漂剂进行漂白，技术集成度和自动化水平高，适用于年产5万吨以上较大规模的纸浆漂白生产线。 该成果是国家“十一五”科技支撑计划、国家自然科学基金、广东省科技计划等项目的研究成果，是2008年教育部科技进步（推广类）一等奖及2010年国家科学技术进步奖二等奖的主要创新点。采用该成果，实现

一种人行横道线自动检测分析方法及系统，包括输入街景的影像，将影像分为训练组和测试组，利 用训练组训练用于检测人行横道线的分类器；例如分类器对测试组影像进行人行横道线的检测识别，通 过后期处理排除错误检测；利用分类器对训练组影像进行人行横道线的检测识别，并通过后期处理排除 错误检测；根据步骤 4 所得各测试组影像的识别结果和步骤 5 所得各训练组影像的识别结果分别统计检 测结果，包括对任一张测试组影像或训练组影像，依照横坐标值的不同，对每一个识别

本发明涉及用于物件或物料贮存或运输的容器的加工领域，公开了一种用于套装大型液袋的全自动生产线，包括地轨、滑触线装置和贯穿每一个工位的运动单元以及依次设置的排料阀阀座安放工位、翻转工位Ⅰ、排气阀阀座/进料阀阀座安放工位、PE筒形薄料套装工位、PP筒形薄料套装工位、排气口/进料口切割工位、排气阀阀体/进料阀阀体装配工位、翻转工位Ⅱ、排料口切割工位、排料阀阀体装配工位和脱袋工位。本发明可实现多层PE筒形薄料和PP筒形薄料的自动套装、自动切孔、自动安放阀座和阀体并拧紧，最后自动脱袋，取代了大量的人工劳动，提高了生产效率；同时使产品生产的精度提高，保证了卫生情况，提高了产品质量。

本发明公开了一种自适应探测模式的光子计数线阵读出电路及方法，包括同步模块及由若干像素单元组成的像素阵列，所述每个像素单元包括APD探测器、接口电路、计数器、存储器以及死区时间可调电路；所述死区时间可调电路，用于根据接收的标准脉冲电压计数信号状态经延迟时间后产生使得接口电路复位的复位信号，且根据接收的当前曝光时间内像素的计数值即当前帧的计数值，根据判别的当前帧计数值的大小产生控制信号以调节下一帧的延迟时间大小。本发明可以判断光强强弱来自动调节死区时间大小，提高检测效率，通过与传感器的配合，可合理应用于大阵列读出电路系统中，进而实现成像应用。

产品详细介绍

我校一项科研成果《中国体育发展方式改革研究——由“赶超型”到“可持续发展型”》入选2015年度《国家哲学社会科学成果文库》（以下简称《成果文库》）。2015年《成果文库》共申报378项，经过专家评审和社会公示等程序遴选，最终有58项成果入选。 《成果文库》的设立和评选，是贯彻落实中央关于繁荣发展哲学社会科学精神的重要举措，是推进学术创新、引导学风建设的重要途径，也是国家表彰奖励哲学社会科学研究优秀成果的重要形式。《成果文库》入选成果反映了当前我国哲学社会科学研究相关领域的领先水平，代表着较高的学术荣誉。 《中国体育发展方式改革研究——由“赶超型”到“可持续发展型”》是国家社科重大项目《中国体育发展方式改革研究》的研究成果，课题编号10&ZD053。

产品详细介绍h1 DQP-600型（手提型） 电动气溶胶喷雾器 产品介绍：　本产品应用广泛，是医院、鸡场、鸭场、防疫站、消毒站、机关食堂、车站码头、仓库、轮船车辆等室内条件空气消毒、杀菌、杀虫、除臭、加湿的理想器具。曾在2003年的SARS预防工作方面做出了重要的贡献！在目前全球流行的H1N1流感中也得到了广泛的应用。主要特点：l 携带方便；l 流量可调；l 质量可靠； 技术参数：l电　   源：交流220V 50Hz l功　  率：600W l喷雾流量：0-700毫升/分（可调）l粒谱直径：5-100微米l喷雾射程：5-6米 l药液容量：250毫升或1200毫升 l整机重量：约1.5Kg h2 DQP-800型(臂挎型) 电动气溶胶喷雾器产品介绍：　本产品应用广泛，是医院、鸡场、鸭场、防疫站、消毒站、机关食堂、车站码头、仓库、轮船车辆等室内条件空气消毒、杀菌、杀虫、除臭、加湿的理想器具。曾在2003年的SARS预防工作方面做出了重要的贡献！在目前全球流行的H1N1流感中也得到了广泛的应用。主要特点：l容量大；l携带方便；l喷雾射程远；l在空气中滞留时间长；l流量可调；l质量可靠；技术参数：l电　　源：交流220V 50Hz l功　　率：800W l喷雾流量：0-700毫升/分（可调）l粒谱直径：5-100微米l喷雾射程：7-10米 l药液容量：6-8升l整机净重：约2Kg h3 DQP-1200A型(移动型) 电动气溶胶喷雾器产品介绍：　本产品应用广泛，是医院、鸡场、鸭场、防疫站、消毒站、机关食堂、车站码头、仓库、轮船车辆等室内条件空气消毒、杀菌、杀虫、除臭、加湿的理想器具。曾在2003年的SARS预防工作方面做出了重要的贡献！在目前全球流行的H1N1流感中也得到了广泛的应用。主要特点：　本电动喷雾器是一种新型电动手提移动式多用途的气溶胶喷雾器，喷洒部件采用耐腐蚀的工程塑料制作；雾化效率高，喷出的雾滴细、在空气中滞留时间长粒谱集中，能够杀死附着在空气灰法颗粒上的病毒、细菌；可喷洒氧化性较强的消毒、杀虫制剂(如过氧乙酸等)。更适合于医院、宾馆、机场等公共场所消毒、杀虫、加湿等用途。技术参数：l电动手提移动式多用途气溶胶喷雾器,喷洒部件采用耐腐蚀的工程塑料制作；l金属外壳外加消音套，使噪音小于55dB；l电源：交流220V/50HZ；l功率：1200W；l喷雾射程；8～10m；l喷雾流量：0～700ml/min（连续可调）；l粒谱直径：0-100微米连续可调： 20-50微米，用于喷雾给药； 50-70微米，用于喷雾免疫；　　　　　　　70-100微米，用于喷雾消毒；l药液容量：1.2升；l整机重量：约5.5Kg。  h4 ZR-4010C 电动气溶胶喷雾器产品简介ZR-4010系列药物气溶胶发生器是我公司最新研制的电动气溶胶喷雾设备，通过更换不同的喷嘴可实现吸入治疗和免疫给药、空气消毒、表面消毒等功能。该仪器外观新颖、操作简单、携带方便、喷洒药液效率高，很适合养殖场、各类医院、学校、政府单位、汽（火）车站、礼堂、出入境检验检疫、海关等部门场所的给药、消毒、免疫等。执行标准Q/0212 ZRB002-2010       药物气溶胶发生器技术特点采用气流雾化原理将药液以高速和极微细的雾状颗粒喷出。更换不同的喷嘴，控制喷雾粒径大小，可适应不同的场合及用途。首创的独立过滤器设计，可更换滤芯，保证了该仪器能够在恶劣环境下稳定 工作。外壳采用高强度工程塑料制造，防摔耐磨。技术指标主要参数指标粒谱直径1号喷嘴（10±5）um, 用 于 吸 入 治 疗 和 免 疫 给 药2号喷嘴（20±10）um, 用 于 空 气 消 毒3号喷嘴（50±10）u m , 用 于 表 面 消 毒4号喷嘴（100±10）u m , 用 于 表 面 消 毒喷雾时间1号喷嘴约30 m i n / L2号喷嘴约20 m i n / L3号喷嘴约10 m i n / L4号喷嘴约5m i n / L药液容量C型2.0L静风喷雾射程>6 m工作温度范围（0～40）℃主机尺寸W×D×H（5 2 0 ×1 4 2 × 2 3 0） m m仪器噪声<80dB(A)整机重量约3.5kg工作电源AC220V±10%，50Hz功耗<1000Wh5 DQP-20L型(推车式，药液容量20升) 电动气溶胶喷雾器  1  用途与特点：    本产品是一种可喷洒消毒剂或杀虫剂的电动气力超低量喷雾器。特点是：消毒剂或杀虫剂经过加压装置（动力及连接部件）、释放装置（喷洒部件）在空气中形成悬浮的液态微粒，从而起到对喷洒范围内空气及表面的杀菌消毒作用。    本产品广泛满足医院病房、手术室、无菌室，宾馆客房、厨房、餐厅、储藏室、食品加工间，养殖场、动物房、仓库、温室及轮船、飞机、车辆等场所对喷雾消毒灭菌、杀虫、除臭、加湿的需要。    本产品结构新颖，轻便牢靠，效率高，维护使用方便。动力采用1800W高速气泵。动力部件与喷洒部件之间用波纹软管连接。通过本机特有的喷头操作机构，操作人员只需轻推、拉喷头手柄调整好喷头角度，打开电源开关，就能轻而易举的向你所要喷雾的地方喷雾。若踩下万向轮刹车固定喷雾器后，可实现无人喷洒。需要增大喷雾范围时，抬起万向轮刹车，手把左右转动即可。喷洒部件是采用耐腐蚀工程塑料制造的新型专利产品（专利号为92201249.0），可喷洒氧化性较强的各种水基和油基的消毒剂或杀虫剂。 2  结构及工作原理：2.1整机由四部分组成：?·动力部分：电机壳内装有电动离心风机组件。?·连接部件：由特有的喷头操作机构及波纹管两端的接头组成。?·喷洒部件（专利号9221249.0）：由喷头外罩、端部压盖等部件组成。?·药液箱：由药液箱进风管、输液管、隔板阀组成。2.2工作原理：    工作时，电机带动离心风机旋转产生气流，经气泵出口进入波纹软管，另外有一部分气体通过导气管进入药液箱，把药液通过导液管导进喷洒部件，经雾化组件形成漩涡气流从喷口喷出，喷雾嘴设置在漩涡气流的中心。药液在气压和漩涡气流的吸引下溶进气流中被雾化成微小气溶胶雾粒，随气流一起喷出，形成气溶胶洒向目标空间，达到空气消毒、杀虫的目的。 3  技术参数：3.1 电动推车式多用途气溶胶喷雾器,喷洒部件采用耐腐蚀的工程塑料制作3.2 金属外壳外加消音套，使噪音小于55dB3.3 电    源：交流220V/50HZ3.4 功    率：额定输入功率1800W3.5 喷雾射程；12～15m3.6 喷雾流量：0～1000ml/min （连续可调）3.7 粒谱直径：0-100微米连续可调；              20-50微米，用于喷雾给药；              50-70微米，用于喷雾免疫；              70-100微米，用于喷雾消毒；3.8 药液容量：20L3.9 握持处温度：不大于45摄氏度3.10整机净重：20公斤   毛重：25公斤（含包装）4  使用方法：4.1 检查电源应符合使用要求：220V 50Hz 10A。4.2将配好的药剂加入药液箱或药液瓶，加液完成后盖好密封盖。4.3插上电源，轻推、拉喷头手柄调整好喷头角度，将喷头流量旋钮旋至需要位置（一般旋至最大），打开机箱后面电源开关，就能轻而易举的向你所要喷雾的地方喷雾。若踩下万向轮刹车固定喷雾器后，可实现无人喷洒。需要增大左右喷雾范围时，抬起万向轮刹车，手把左右转动即可。4.5本机可连续工作30分钟。（为保证机器寿命，在室温比较高时喷洒15分钟后应停机休息10分钟。） 5  注意事项：5.1药液桶内有药液时，不可侧放或倒置（包括喷洒完后药液桶内有残液时），以防药液进入电机仓损坏电机。5.2启动电机时，喷头不能对着有人的方向必须向空间。5.3本产品作杀虫用时不能喷洒剧毒农药。5.4本产品是气溶胶级电动气力超低量喷雾器不能喷洒低闪点的油剂，现场禁止有明火。5.5为保证人身安全，在使用本机时请做好个人防护。5.6每次喷液完毕后，务必使用清水对药液箱、管路及喷头进行喷洒清洗。5.7清洁机具外壳及附件，可用沾有肥皂水的软布擦拭，注 意：不要用汽油或酒精等擦拭，不可用水冲洗电器以免引起漏电或短路。 6  故障维修：1、故障名称：电动机不能启动或运行时自动停机。             排除方法：1、检查电源及插头；2、检查电机开关，修理或更换。2、故障名称：电机运转正常、风量正常，但没有水雾喷出。             排除方法：1、拧紧药液桶盖；2、检查喷头中间喷液孔是否堵塞，可用小螺丝刀通开；3、检查进风管或输液管，维修或更换。3、故障名称：电机运转正常，风压不足或喷雾量小。             排除方法：1、检查出风管（黑色波纹管），连接密封或更换； 4、故障名称：电机声音异常或出风有异味。             排除方法：1、更换电机或碳刷。h6 DQP-1200B型(推车式) 电动气溶胶喷雾器产品介绍：　本产品应用广泛，是医院、鸡场、鸭场、防疫站、消毒站、机关食堂、车站码头、仓库、轮船车辆等室内条件空气消毒、杀菌、杀虫、除臭、加湿的理想器具。曾在2003年的SARS预防工作方面做出了重要的贡献！在目前全球流行的H1N1流感中也得到了广泛的应用。主要特点：　本电动喷雾器是一种新型电动推车式多用途的气溶胶喷雾器，喷洒部件采用耐腐蚀的工程塑料制作；雾化效率高，喷出的雾滴细、在空气中滞留时间长粒谱集中，能够杀死附着在空气灰法颗粒上的病毒、细菌；可喷洒氧化性较强的消毒、杀虫制剂(如过氧乙酸等)。更适合于医院、宾馆、机场等公共场所消毒、杀虫、加湿等用途。技术参数：l电动推车式多用途气溶胶喷雾器,喷洒部件采用耐腐蚀的工程塑料制作；l金属外壳外加消音套，使噪音小于55dB；l电源：交流220V/50HZ；l功率：额定输入功率1400W；l喷雾射程；10～12m；l喷雾流量：0～700ml/min（连续可调）；l粒谱直径：0-100微米连续可调： 20-50微米，用于喷雾给药； 50-70微米，用于喷雾免疫；70-100微米，用于喷雾消毒；l药液容量：10升；l整机重量：约7.5Kg。    

本发明公开了一种曲柄滑块式叶片摆动机构以及包括该机构的直翼推进器，曲柄滑块式叶片摆动机构包括控制杆、连接架、导杆、以及固定在回转盘上的凸台和支撑架结构、连接在连接架的相邻两架臂和支撑架结构之间的连接杆，连接架的各个架臂的外端具有沿导杆的长槽滑行的滑块，各个导杆的外端与一叶片的主轴垂直地固定连接，叶片的主轴可转动地竖向穿设在回转盘内，在两个舵机的转动作用下，控制杆以其中部的第二关节轴承为支撑点做杠杆运动，控制杆的下端通过第一关节轴承套装在连接架的中心内，控制杆的下端构成控制点N，回转盘带动叶片公转的同时曲柄滑块结构带动各个叶片发生自转，曲柄滑块结构结合导杆实现了直翼推进器偏心距的放大。

 简介：本发明提供一种用于两轮腿移动机器人的悬架机构，属于移动机器人技术领域。该悬架机构包括左轮腿安装支架、左橡胶减震器、左扭簧、中间安装支架板、右扭簧、右轮腿安装支架、右橡胶减震器、球铰、上辅助支撑杆、限位端盖、弹簧压杆、减震弹簧、弹簧套筒、下辅助支撑杆、左棘爪、左棘轮、右棘爪、右棘轮、辅助轮轴承、辅助轮轴及辅助轮。本发明的两轮腿移动机器人悬架机构，主要用于传递作用在机器人轮腿机构和车体之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车体的冲击力，并减少由此引起的振动，以保证移动机器人具有良好的行驶平顺性和安全性。

本发明公开了一种力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构。本发明的力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构，其特征在于，包括分别位于Ｘ、Ｙ、Ｚ三维轴向上的转轴Ａ、转轴Ｃ和转轴Ｂ，所述转轴Ａ和所述转轴Ｂ之间通过连接部件二连接，所述的转轴Ｂ和所述转轴Ｃ之间通过连接部件一连接，所述转轴Ａ、转轴Ｂ、转轴Ｃ上分别沿轴向安装有一个磁流变阻尼器，每个所述的磁流变阻尼器上安装有惯性测量单元。本发明结合机械结构、力觉机构、测量机构，实现力感输出，并通过转动姿态测量实现控制目的。