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一种基于车载双目相机的前方道路行人快速测距方法
自动驾驶汽车不仅能大大提高交通系统的效率和安全性，同时也为我们节省了很 多宝贵时间，将是未来汽车发展的主流。在基于视觉导航的自动驾驶系统中，目标的检测和 测距是其中的关键技术，直接决定了自动驾驶系统的性能。在基于视觉的导航中，双目视觉技术是自动驾驶辅助系统中的主流应用技术。双 目测距利用双目立体视觉的原理，即两台摄像机分别对目标物体进行图像采集，把采集到 的两幅图像进行处理后通过立体匹配来计算出被测物体的深度距离。
华中科技大学
2021-04-10
道路冰雪监测传感器和人工智能预警信息系统
本成果可从根本上解决上述痛点难题，传感器检测到冰雪等风险路况时，及时向路政、交警部门和社会发送预警和报警信号，以便及时采取风险管控措施，大大降低恶性交通事故发生的可能性。还可与道路融雪化冰系统协同工作，监测到冰雪危险路况时，传感器信号自动启动融雪化冰系统工作，消融冰雪，保障道路安全通畅。本成果的主要创新点：
1）压电平膜传感器多阶谐振频率和振动谱解析技术；
2）多光谱传感器光电信号处理技术；
3）复阻抗传感器信号检测及处理技术；
4）多传感器信息融合人工智能技术；
5）传感器可靠性结构设计技术。
冰雪路况传感器主要包含阻抗谱、谐振谱和多光谱等三种核心关键技术，如下图所示，其来源于团队前期研发的压电平膜式、光纤（光电）式和阻抗式结冰传感技术成果，均为具有自主创新特色及自主知识产权的研究成果。
华中科技大学
2023-01-03
顾及道路交叉路口转向的公路大件运输线路优化方法
本发明公开了一种顾及道路交叉路口转向的公路大件运输线路优化方法，包括:步骤 1，基于原始 道路图层数据构建道路网络数据模型;步骤 2，基于道路网络数据模型构建道路转角权重辅助网，并对 道路转角权重辅助网中辅助边赋权重;步骤 3，基于道路转角权重辅助网生成网络数据集，考虑路径交 叉口转向总权重和路径总长度设置目标函数，采用最短路径分析法分析网络数据集，获得最优路径;步 骤 4，结合转角方向将步骤 3 获得的最优路径反推到道路网络数据模型中，获
武汉大学
2021-04-14
一种基于车载双目相机的前方道路行人快速测距方法
本发明为一种基于车载双目相机的前方道路行人快速测距方法，公开了一种适用于自动驾驶系统的双目行人检测和测距方法。方法通过基于学习的行人检测方法，训练行人检测模型，利用行人检测模型对双目场景中的行人进行检测。通过颜色特征和尺度不变特征计算左图像检测结果中选取的点在右图像中的匹配点，计算匹配对之间的视差值。通过寻找视差中值的方法得到检测结果准确的视差值，并根据相机坐标系与图像坐标系之间的几何关系计算行人与相机的距离。方
华中科技大学
2021-04-14
一种基于道路时空关联关系的路段行程时间推断方法
本发明公开了一种基于道路时空关联关系的路段行程时间推断方法，包括步骤 1:基于交叉口运行 状态对路段行程时间交通数据进行统计;步骤 2:基于通行模式周期性提取目标路段与邻接路段之间的 特征关系;步骤 3:基于三层神经网络模型对目标路段行程时间进行预测。本发明针对已有方法在数据 缺失情况下对路段行程时间估计的不足，利用路段行程时间交通大数据对目标路段行程时间进行推断， 解决了由于数据稀疏而不能推断行程时间的问题，最后利用武汉市浮动车 GPS 历史数据进行了验证， 结果证明了本方法的有效性。
武汉大学
2021-04-13
一种赤泥制备道路硅酸盐水泥的方法
本发明公开了一种赤泥制备道路硅酸盐水泥的方法，以脱碱后的氧化铝赤泥为主要原料制备道路硅酸盐水泥，本发明通过设计道路硅酸盐水泥熟料中C3S、C2S、C4AF和C3A等主要的矿物组成，以40～60%的赤泥部分代替道路硅酸盐水泥生产所用的钙质、铝质原料，完全取代铁质和硅质原料；本方法所制得的赤泥道路硅酸盐水泥性能良好，赤泥的利用率高。
天津城建大学
2021-01-12
电梯安全远程监管系统
西安科技大学应急通信创新团队从2012年开始就对电梯无线应急系统着手开始研究，目前此项目技术已经成熟并在全国开始推广应用。该成果2013年5月25日经西安市科技局科技成果与技术市场鉴定为国内先进。成果将在西安、渭南、汉中、内蒙、山西等地中取得良好的应用。
西安科技大学
2021-04-11
新型安全渔药研制
本技术成果包括： 1.链球菌灭活疫苗：通过对链球菌不同分离毒株的毒性和免疫原性的一系列筛选和评鉴，确定了原始 种毒菌株为海豚链球菌TBY1，研制了1种海豚链球菌油佐剂灭活疫苗；建立了疫苗菌株的分离、鉴定、收 集和保藏的系统成套方法和技术，完成了上述疫苗的中试批文申请的完整实验，进而形成了中试产品的新 药证书申报的系统文本；确立了海豚链球菌对苗种浸泡和育成前期鱼种注射的免疫程序。 2.刺激隐核虫灭活疫苗：首创了水产寄生虫灭活疫苗；获得了2株即DYW-1和DB-1刺激隐核虫虫株作 为制备刺激隐核虫幼虫灭活疫苗的原始种毒虫株，建立了以SPF卵圆鯧鯵为刺激隐核虫的繁殖动物模型， 确定了动物模型对刺激隐核虫的耐受性、最佳感染剂量、批次鱼的最佳繁殖代数和仔虫的最高产量，实现 了刺激隐核虫在动物模型上的大批量繁殖，建立了模型动物的专门饲养（恒温、恒流和无特殊病原）的养 殖系统
中山大学
2021-04-10
非煤矿山安全评价
1.项目简介：目前，我省的非煤矿山受国家整体生产力水平落后的制约，存在着设备落后、人员素质差、安全投入少等状况，加上其中非国有的中小型矿山占95%以上，非煤矿山企业整体安全生产形势令人堪忧。 国家安全生产监督管理局规定，非煤矿山企业必须做安全评价。通过对非煤矿山企业做安全现状评价，可解决企业在管理、设备、生产工艺方面的安全问题，对提高企业安全管理水平大有帮助。 我院于2004年12月依托湖北华邦安全科技有限公司成立了非煤矿山安全评价部，对省内非国有的非煤矿山企业做安全评价。
武汉工程大学
2021-04-11
动态安全导航系统
南京邮电大学
2021-04-14