1 项目介绍近年来，汽车电子化程度的高低已成为衡量汽车综合性能和现代化技术水平的重要标志。自上世纪 80 年代以来，制动系统电控水平不断提高，出现了以 ABS、 EBD、 ESP 为代表的若干主动安全电子控制系统，广泛装配在各种类型的道路车辆上。这些电子系统最重要的特征是：技术附加值高性能评价标准苛刻可靠性要求严格以往由于开发过程具有较高的资金和技术门槛，此类产品的市场仅由少数几家欧美大型零部件商分割占据。在中国汽车工业飞速发展的今天，已有多家本土零部件厂商涉足这一巨大市场，推出了初期产品，获得了少量市场份额，但面临技术门槛、性能瓶颈和资金压力，迟迟不能取得有效突破。 目前商用车气压制动领域及乘用车液压制动领域均面临着普通 ABS 产品全面普及， ESP 等高端产品利润丰厚的良好市场态势，把握技术机遇、提升产品市场竞争力要从以下两方面入手： （ 1） 降低开发成本：缩短样机研发时间，争取市场主动权；降低测试（ 包括室内及道路实验） 费用，节约直接开销。 （ 2） 提高产品品质：保证产品在复杂行车状态下的控制性能，及实车环境条件下的电气性能及电磁兼容性能。 清华大学追踪汽车电子行业技术发展最新趋势，总结形成了一整套能够支撑 ABS、 ESP 等复杂电控单元（ ECU）开发的配套技术，涵盖产品开发——室内测试——道路匹配的各个阶段，尤其是硬件在环仿真（ Hardware-In-Loop Simulation——HIL 仿真）测试及 EMC 电磁兼容性测试两个关键技术领域取得了阶段性成果，有效缩短了产品开发周期并极大节省了测试费用。HIL 仿真测试技术： HIL 仿真测试是一种将全套 ECU+执行器硬件植入软件环境，通过软硬件协同工作实现运行工况逼真模拟的工程应用技术，被 Bosch 等著名厂商广泛采用，是业内公认的提高开发效率，降低开发费用的有效途径。我处开发的 HIL 测试设备可实现如下功能： （ 1） 测量制动系部件性能，指导 ECU 控制原理开发； （ 2） 构建室内车辆运行模拟环境，衔接道路测试； （ 3） 构建标准测试工况，实现同类产品同等条件横向对比； （ 4） 安全模拟极限道路运行工况，确定道路实验安全边界； （ 5） 安全模拟部件故障运行模式，评估部件失效对行驶安全的风险。 实际运用中， HIL 设备实现了 ECU 控制逻辑实现——室内 HIL 测试——道路定型三阶段的顺利衔接，大量 ECU 控制功能的验证及深入改进可在室内完成，不断丰富的仿真运行工况还有效的降低了产品开发对于道路试验的依赖，缩短了控制功能改进周期，降低了路试强度，控制了技术风险和成本膨胀。EMC 电磁兼容性测试技术： ECU 等电子部件在实车环境下的可靠性是产品品质的重要体现。制动相关电子产品在外界干扰下的故障运行将带来极严重的安全隐患。我处除有能力按照 ISO16750《道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验》等标准完成产品可靠性的一般性检验，还在汽车电子的电磁兼容性方向开展了着重以下两方面工作： （ 1） ISO7637-2： 2004《道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰》标准测试环境建设引进瑞士 EM Test 公司 LD200、 UCS200、 VDS200 等测试设备，构建完成了能够进行较全面的车辆零部件 EMC 瞬态传导试验的正规化电子实验室，能够有效的模拟通过线缆传递的干扰甚至破环信号，是控制器 ECU 电气可靠性品质的有效保证手段。 （ 2） 特殊功能电路的专业化测试 针对电控制动系统的专门应用，对轮速调理、电磁阀智能驱动、电机控制单元等特定功能电路进行了针对性研究，提出了缩减成本、提升性能的若干备选技术方案。 现有大型设备： 经过多年实际使用及改进，已有能力设计制造适合多种车辆类型（客车、半挂列车、轻型乘用车等）、多种电控系统（气制动及液压制动 ABS、 ESP 等）的 HIL 仿真测试系统，运行中设备包括： （ 1） 商用车气压制动仿真测试系统 最大支持三轴商用车（可变形适合 6×6、 6×4、 6×2、 4×2 等配置）气制动系统的 ABS、 ASR、EBS 等控制器开发。 （ 2） 乘用车液压制动仿真测试系统 支持中小型乘用车液压制动系统 ABS/EBD(4S/4M 或 4S/3M)、 TCS、 ESP 等控制器开发。2 应用说明经过多年校企合作，在前述各种配套技术支持下， 已经实现了多款控制器 ECU 的开发并已向市场推广，除在研产品外，主要的产业化成果如下：商用车气制动 4S/4M ABS 控制系统商用车气制动 ABS/ASR 控制系统挂车/半挂车气制动 2S/2M ABS 控制系统乘用车液压制动 4S/4M、 4S/3M ABS 控制系统

1 项目介绍近年来，汽车电子化程度的高低已成为衡量汽车综合性能和现代化技术水平的重要标志。自上世纪 80 年代以来，制动系统电控水平不断提高，出现了以 ABS、 EBD、 ESP 为代表的若干主动安全电子控制系统，广泛装配在各种类型的道路车辆上。这些电子系统最重要的特征是：技术附加值高性能评价标准苛刻可靠性要求严格以往由于开发过程具有较高的资金和技术门槛，此类产品的市场仅由少数几家欧美大型零部件商分割占据。在中国汽车工业飞速发展的今天，已有多家本土零部件厂商涉足这一巨大市场，推出了初期产品，获得了少量市场份额，但面临技术门槛、性能瓶颈和资金压力，迟迟不能取得有效突破。 目前商用车气压制动领域及乘用车液压制动领域均面临着普通 ABS 产品全面普及， ESP 等高端产品利润丰厚的良好市场态势，把握技术机遇、提升产品市场竞争力要从以下两方面入手： （ 1） 降低开发成本：缩短样机研发时间，争取市场主动权；降低测试（ 包括室内及道路实验） 费用，节约直接开销。 （ 2） 提高产品品质：保证产品在复杂行车状态下的控制性能，及实车环境条件下的电气性能及电磁兼容性能。 清华大学追踪汽车电子行业技术发展最新趋势，总结形成了一整套能够支撑 ABS、 ESP 等复杂电控单元（ ECU）开发的配套技术，涵盖产品开发——室内测试——道路匹配的各个阶段，尤其是硬件在环仿真（ Hardware-In-Loop Simulation——HIL 仿真）测试及 EMC 电磁兼容性测试两个关键技术领域取得了阶段性成果，有效缩短了产品开发周期并极大节省了测试费用。HIL 仿真测试技术： HIL 仿真测试是一种将全套 ECU+执行器硬件植入软件环境，通过软硬件协同工作实现运行工况逼真模拟的工程应用技术，被 Bosch 等著名厂商广泛采用，是业内公认的提高开发效率，降低开发费用的有效途径。我处开发的 HIL 测试设备可实现如下功能： （ 1） 测量制动系部件性能，指导 ECU 控制原理开发； （ 2） 构建室内车辆运行模拟环境，衔接道路测试； （ 3） 构建标准测试工况，实现同类产品同等条件横向对比； （ 4） 安全模拟极限道路运行工况，确定道路实验安全边界； （ 5） 安全模拟部件故障运行模式，评估部件失效对行驶安全的风险。 实际运用中， HIL 设备实现了 ECU 控制逻辑实现——室内 HIL 测试——道路定型三阶段的顺利衔接，大量 ECU 控制功能的验证及深入改进可在室内完成，不断丰富的仿真运行工况还有效的降低了产品开发对于道路试验的依赖，缩短了控制功能改进周期，降低了路试强度，控制了技术风险和成本膨胀。EMC 电磁兼容性测试技术： ECU 等电子部件在实车环境下的可靠性是产品品质的重要体现。制动相关电子产品在外界干扰下的故障运行将带来极严重的安全隐患。我处除有能力按照 ISO16750《道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验》等标准完成产品可靠性的一般性检验，还在汽车电子的电磁兼容性方向开展了着重以下两方面工作： （ 1） ISO7637-2： 2004《道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰》标准测试环境建设引进瑞士 EM Test 公司 LD200、 UCS200、 VDS200 等测试设备，构建完成了能够进行较全面的车辆零部件 EMC 瞬态传导试验的正规化电子实验室，能够有效的模拟通过线缆传递的干扰甚至破环信号，是控制器 ECU 电气可靠性品质的有效保证手段。 （ 2） 特殊功能电路的专业化测试 针对电控制动系统的专门应用，对轮速调理、电磁阀智能驱动、电机控制单元等特定功能电路进行了针对性研究，提出了缩减成本、提升性能的若干备选技术方案。 现有大型设备： 经过多年实际使用及改进，已有能力设计制造适合多种车辆类型（客车、半挂列车、轻型乘用车等）、多种电控系统（气制动及液压制动 ABS、 ESP 等）的 HIL 仿真测试系统，运行中设备包括： （ 1） 商用车气压制动仿真测试系统 最大支持三轴商用车（可变形适合 6×6、 6×4、 6×2、 4×2 等配置）气制动系统的 ABS、 ASR、EBS 等控制器开发。 （ 2） 乘用车液压制动仿真测试系统 支持中小型乘用车液压制动系统 ABS/EBD(4S/4M 或 4S/3M)、 TCS、 ESP 等控制器开发。2 应用说明经过多年校企合作，在前述各种配套技术支持下， 已经实现了多款控制器 ECU 的开发并已向市场推广，除在研产品外，主要的产业化成果如下：商用车气制动 4S/4M ABS 控制系统商用车气制动 ABS/ASR 控制系统挂车/半挂车气制动 2S/2M ABS 控制系统乘用车液压制动 4S/4M、 4S/3M ABS 控制系统

西安汽车职业大学创办于1987年。2019年经国家教育部批准升格为本科大学，由“西安汽车科技职业学院”更名为“西安汽车职业大学”。是全国首批本科层次职业教育试点院校、陕西省唯一以汽车命名的省属本科层次职业大学，也是“陕西省教育系统文明校园”。学校坐落于世界历史文化名城、华夏民族的发祥地、丝绸之路的起点陕西省西安市。学校自建校以来，以创办中国汽车类教育特色名校为目标，以“培养一流专业人才，振兴民族汽车工业”为使命，精心培养汽车交通类高素质技术技能型人才。办学30余年来，先后为国家输送各类技术技能型人才13万余名，毕业生就业率遥遥领先。学校由临潼校区和白鹿原校区两个校区组成，临潼主校区东依渭河泾水，西临高陵装备工业组团产业区，南望骊山，北看西安阎良国家航空高技术产业基地，环境优美，空气清新，风景宜人。总占地1045亩，校舍建筑面积38万平方米；教学仪器设备总值8700万元；图书馆建筑面积2.84万平方米，馆藏纸质、电子图书共270万册，中外文数据库、数字化文献资源资源丰富，阅览席位2400个，满足学生日常阅读、研究和论文撰写需求；有汽车构造实验实训室、新能源汽车实验实训基地、轨道交通基地等校内实习基地及实验室78个，校外实习实训基地37个；同时学校还建成了经FIA认证的国际标准F3赛道和新能源赛车测试基地，满足车辆相关专业的汽车性能测试和教学。学校开设的汽车改装技术专业实力在全国同类院校中名列前茅。学校现所开设专业涉及工、管、理、经、文、艺等学科门类，学科与区域经济社会发展联系紧密，设有汽车工程学院、新能源汽车学院、交通与运输工程学院、智能制造工程学院、电子信息工程学院、经济管理学院、轨道交通工程学院、理学院、设计与艺术学院、人文学院、马克思主义学院、汽车改装与赛车运动学院等12个二级学院。各类在校学生万余人。毕业生广受用人企业好评。学校师资力量雄厚，教学体系完善，教师双师型占比超过50%，教学经验丰富。学校将以高质量、高水平、高创新的大学教育引领全国高层次技术技能型人才培养。学校近几年承担的科研项目55项，获得专利91项，完成咨询报告65个；发表论文426篇，其中SCI、EI、CSCD、核心期刊论文77篇。至目前为止，学校获得省级教学改革项目10项，其中省级重点项目2项。特别是汽车类、电子信息类、轨道交通类、道路运输类专业教学团队，具有较高的教学水平和较强的科研能力。学校积极创建“人才共育、过程共管、成果共享、责任共担”的校企合作办学机制，将企业生产的关键技术、企业生产程序、企业生产环境、企业文化等纳入教学之中，实现全方位、深层次的校企融合、工学结合，培养高素质技能型人才。捷豹路虎汽车贸易有限公司等著名汽车企业开展校企合作，在校内开办15个校企合作项目。相继与奥迪、捷豹路虎、保时捷、沃尔沃、上海通用、一汽大众等其他企业建立起长期的合作共赢伙伴关系。学校构建了“素质教育平台＋专业课程群＋实习实训基地”的育人模式，坚持校内实训基地教育与校外实训基地教育相结合，课程实验实训与课外自主创新学习相结合，校内专业技能竞赛与校外各项大赛相结合，专业知识学习与获取专业资格证书相结合，传统道德教育与基本素质教育相结合。近三年，获得国家级奖10项，省部级奖50余项；参加全国大学生方程式大赛、巴哈大赛、西南房车精英赛、捷豹路虎全球精英技师大赛等汽车类比赛，屡次获得优异成绩。学校实施“学历证书+若干专业能力证书（1+X）”证书制度，着力提升学生的综合素质和实践能力，近年来，毕业生就业率始终保持在98%以上，用人单位一致赞誉西安汽车职业大学毕业生“下得去、留得住、用得上”，大多数已成为汽车行业的骨干和栋梁。

该汽车配件检测设备是一种机电液一机化检测系统。包含计算机控制、电路控制、液压 驱动。用于自动检测各类汽车配件产品。包括离合器膜片簧、拖曳、橡胶同步带。离合器从 动盘拖曳检测系统可实现从动盘拖曳特征曲线的自动测试、特征曲线的绘制、测试结果的打 印存储与测试参数的集中管理。膜片簧负荷特性检测系统软件的主要功能是自动完成膜片簧 负荷特性的测试、测试数据的存储和测试结果的打印。 

Ø  成果简介：汽车制动防抱死装置（ABS），是汽车主动安全装置的代表，通过在制动过程中自动调节各车轮制动器制动力矩的大小，使车轮滑移率被控制在理想的范围内，保证车轮有较大的侧向附着能力，保持汽车制动时的方向稳定性和缩短制动距离，减少交通事故发生。国家把该装置列为第一条汽车关键零部件急需开发应用的产品。适用于车辆液压、气压制动系统。具有一通道、二通道、三通道、四通道等多种布置型式。目前研发的具有自主知识产权的ABS装置，技术成熟，已技术升级到ABS/ASR装置。Ø&

汽车制动防抱死装置，是汽车主动安全装置的代表，通过在制动过程中自动调节各车轮制动器制动力矩的大小，使车轮滑移率被控制在理想的范围内，保证车轮有较大的侧向附着能力，保持汽车制动时的方向稳定性和缩短制动距离，减少交通事故发生。国家把该装置列为第一条汽车关键零部件急需开发应用的产品。适用于车辆液压、气压制动系统。具有一通道、二通道、三通道、四通道等多种布置型式。目前研发的具有自主知识产权的ABS装置，技术成熟，已技术升级到ABS/ASR装置。

本实用新型属于汽车设备领域，尤其涉及一种汽车紧急防溺水装置。包括固定底盘、中型高压钢瓶 以及可拆卸式气囊容纳盒，所述固定底盘通过螺丝固定在汽车底盘上，所述可拆卸式气囊容纳盒通过螺 丝与固定底盘连接;所述中型高压钢瓶放置在汽车后备箱内，中型高压钢瓶出口处布置电动充气阀门; 

本成果经西南交大与江苏荣镁轮毂有限公司合作开发，2012年9月通过部级鉴定，属汽车轻量化产品，可进行短平快的投资。