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1 项目介绍近年来，汽车电子化程度的高低已成为衡量汽车综合性能和现代化技术水平的重要标志。自上世纪 80 年代以来，制动系统电控水平不断提高，出现了以 ABS、 EBD、 ESP 为代表的若干主动安全电子控制系统，广泛装配在各种类型的道路车辆上。这些电子系统最重要的特征是：技术附加值高性能评价标准苛刻可靠性要求严格以往由于开发过程具有较高的资金和技术门槛，此类产品的市场仅由少数几家欧美大型零部件商分割占据。在中国汽车工业飞速发展的今天，已有多家本土零部件厂商涉足这一巨大市场，推出了初期产品，获得了少量市场份额，但面临技术门槛、性能瓶颈和资金压力，迟迟不能取得有效突破。 目前商用车气压制动领域及乘用车液压制动领域均面临着普通 ABS 产品全面普及， ESP 等高端产品利润丰厚的良好市场态势，把握技术机遇、提升产品市场竞争力要从以下两方面入手： （ 1） 降低开发成本：缩短样机研发时间，争取市场主动权；降低测试（ 包括室内及道路实验） 费用，节约直接开销。 （ 2） 提高产品品质：保证产品在复杂行车状态下的控制性能，及实车环境条件下的电气性能及电磁兼容性能。 清华大学追踪汽车电子行业技术发展最新趋势，总结形成了一整套能够支撑 ABS、 ESP 等复杂电控单元（ ECU）开发的配套技术，涵盖产品开发——室内测试——道路匹配的各个阶段，尤其是硬件在环仿真（ Hardware-In-Loop Simulation——HIL 仿真）测试及 EMC 电磁兼容性测试两个关键技术领域取得了阶段性成果，有效缩短了产品开发周期并极大节省了测试费用。HIL 仿真测试技术： HIL 仿真测试是一种将全套 ECU+执行器硬件植入软件环境，通过软硬件协同工作实现运行工况逼真模拟的工程应用技术，被 Bosch 等著名厂商广泛采用，是业内公认的提高开发效率，降低开发费用的有效途径。我处开发的 HIL 测试设备可实现如下功能： （ 1） 测量制动系部件性能，指导 ECU 控制原理开发； （ 2） 构建室内车辆运行模拟环境，衔接道路测试； （ 3） 构建标准测试工况，实现同类产品同等条件横向对比； （ 4） 安全模拟极限道路运行工况，确定道路实验安全边界； （ 5） 安全模拟部件故障运行模式，评估部件失效对行驶安全的风险。 实际运用中， HIL 设备实现了 ECU 控制逻辑实现——室内 HIL 测试——道路定型三阶段的顺利衔接，大量 ECU 控制功能的验证及深入改进可在室内完成，不断丰富的仿真运行工况还有效的降低了产品开发对于道路试验的依赖，缩短了控制功能改进周期，降低了路试强度，控制了技术风险和成本膨胀。EMC 电磁兼容性测试技术： ECU 等电子部件在实车环境下的可靠性是产品品质的重要体现。制动相关电子产品在外界干扰下的故障运行将带来极严重的安全隐患。我处除有能力按照 ISO16750《道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验》等标准完成产品可靠性的一般性检验，还在汽车电子的电磁兼容性方向开展了着重以下两方面工作： （ 1） ISO7637-2： 2004《道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰》标准测试环境建设引进瑞士 EM Test 公司 LD200、 UCS200、 VDS200 等测试设备，构建完成了能够进行较全面的车辆零部件 EMC 瞬态传导试验的正规化电子实验室，能够有效的模拟通过线缆传递的干扰甚至破环信号，是控制器 ECU 电气可靠性品质的有效保证手段。 （ 2） 特殊功能电路的专业化测试 针对电控制动系统的专门应用，对轮速调理、电磁阀智能驱动、电机控制单元等特定功能电路进行了针对性研究，提出了缩减成本、提升性能的若干备选技术方案。 现有大型设备： 经过多年实际使用及改进，已有能力设计制造适合多种车辆类型（客车、半挂列车、轻型乘用车等）、多种电控系统（气制动及液压制动 ABS、 ESP 等）的 HIL 仿真测试系统，运行中设备包括： （ 1） 商用车气压制动仿真测试系统 最大支持三轴商用车（可变形适合 6×6、 6×4、 6×2、 4×2 等配置）气制动系统的 ABS、 ASR、EBS 等控制器开发。 （ 2） 乘用车液压制动仿真测试系统 支持中小型乘用车液压制动系统 ABS/EBD(4S/4M 或 4S/3M)、 TCS、 ESP 等控制器开发。2 应用说明经过多年校企合作，在前述各种配套技术支持下， 已经实现了多款控制器 ECU 的开发并已向市场推广，除在研产品外，主要的产业化成果如下：商用车气制动 4S/4M ABS 控制系统商用车气制动 ABS/ASR 控制系统挂车/半挂车气制动 2S/2M ABS 控制系统乘用车液压制动 4S/4M、 4S/3M ABS 控制系统

1 项目介绍近年来，汽车电子化程度的高低已成为衡量汽车综合性能和现代化技术水平的重要标志。自上世纪 80 年代以来，制动系统电控水平不断提高，出现了以 ABS、 EBD、 ESP 为代表的若干主动安全电子控制系统，广泛装配在各种类型的道路车辆上。这些电子系统最重要的特征是：技术附加值高性能评价标准苛刻可靠性要求严格以往由于开发过程具有较高的资金和技术门槛，此类产品的市场仅由少数几家欧美大型零部件商分割占据。在中国汽车工业飞速发展的今天，已有多家本土零部件厂商涉足这一巨大市场，推出了初期产品，获得了少量市场份额，但面临技术门槛、性能瓶颈和资金压力，迟迟不能取得有效突破。 目前商用车气压制动领域及乘用车液压制动领域均面临着普通 ABS 产品全面普及， ESP 等高端产品利润丰厚的良好市场态势，把握技术机遇、提升产品市场竞争力要从以下两方面入手： （ 1） 降低开发成本：缩短样机研发时间，争取市场主动权；降低测试（ 包括室内及道路实验） 费用，节约直接开销。 （ 2） 提高产品品质：保证产品在复杂行车状态下的控制性能，及实车环境条件下的电气性能及电磁兼容性能。 清华大学追踪汽车电子行业技术发展最新趋势，总结形成了一整套能够支撑 ABS、 ESP 等复杂电控单元（ ECU）开发的配套技术，涵盖产品开发——室内测试——道路匹配的各个阶段，尤其是硬件在环仿真（ Hardware-In-Loop Simulation——HIL 仿真）测试及 EMC 电磁兼容性测试两个关键技术领域取得了阶段性成果，有效缩短了产品开发周期并极大节省了测试费用。HIL 仿真测试技术： HIL 仿真测试是一种将全套 ECU+执行器硬件植入软件环境，通过软硬件协同工作实现运行工况逼真模拟的工程应用技术，被 Bosch 等著名厂商广泛采用，是业内公认的提高开发效率，降低开发费用的有效途径。我处开发的 HIL 测试设备可实现如下功能： （ 1） 测量制动系部件性能，指导 ECU 控制原理开发； （ 2） 构建室内车辆运行模拟环境，衔接道路测试； （ 3） 构建标准测试工况，实现同类产品同等条件横向对比； （ 4） 安全模拟极限道路运行工况，确定道路实验安全边界； （ 5） 安全模拟部件故障运行模式，评估部件失效对行驶安全的风险。 实际运用中， HIL 设备实现了 ECU 控制逻辑实现——室内 HIL 测试——道路定型三阶段的顺利衔接，大量 ECU 控制功能的验证及深入改进可在室内完成，不断丰富的仿真运行工况还有效的降低了产品开发对于道路试验的依赖，缩短了控制功能改进周期，降低了路试强度，控制了技术风险和成本膨胀。EMC 电磁兼容性测试技术： ECU 等电子部件在实车环境下的可靠性是产品品质的重要体现。制动相关电子产品在外界干扰下的故障运行将带来极严重的安全隐患。我处除有能力按照 ISO16750《道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验》等标准完成产品可靠性的一般性检验，还在汽车电子的电磁兼容性方向开展了着重以下两方面工作： （ 1） ISO7637-2： 2004《道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰》标准测试环境建设引进瑞士 EM Test 公司 LD200、 UCS200、 VDS200 等测试设备，构建完成了能够进行较全面的车辆零部件 EMC 瞬态传导试验的正规化电子实验室，能够有效的模拟通过线缆传递的干扰甚至破环信号，是控制器 ECU 电气可靠性品质的有效保证手段。 （ 2） 特殊功能电路的专业化测试 针对电控制动系统的专门应用，对轮速调理、电磁阀智能驱动、电机控制单元等特定功能电路进行了针对性研究，提出了缩减成本、提升性能的若干备选技术方案。 现有大型设备： 经过多年实际使用及改进，已有能力设计制造适合多种车辆类型（客车、半挂列车、轻型乘用车等）、多种电控系统（气制动及液压制动 ABS、 ESP 等）的 HIL 仿真测试系统，运行中设备包括： （ 1） 商用车气压制动仿真测试系统 最大支持三轴商用车（可变形适合 6×6、 6×4、 6×2、 4×2 等配置）气制动系统的 ABS、 ASR、EBS 等控制器开发。 （ 2） 乘用车液压制动仿真测试系统 支持中小型乘用车液压制动系统 ABS/EBD(4S/4M 或 4S/3M)、 TCS、 ESP 等控制器开发。2 应用说明经过多年校企合作，在前述各种配套技术支持下， 已经实现了多款控制器 ECU 的开发并已向市场推广，除在研产品外，主要的产业化成果如下：商用车气制动 4S/4M ABS 控制系统商用车气制动 ABS/ASR 控制系统挂车/半挂车气制动 2S/2M ABS 控制系统乘用车液压制动 4S/4M、 4S/3M ABS 控制系统

1. 痛点问题 目前，在我国工程与技术人才培养领域，大力提倡工程素质培养、创新意识激发、劳动观念教育、工匠精神历练，为达到这一目的有多种形式、多种手段可以选择，但集现代技术、传统工艺、手工参与于一体的综合性成套实训设备尚无可供选用，大多实训环节只能单一学习某一种技术，不利于人才培养中系统化、综合性的学习要求。 2. 解决方案 为了解决困扰工程与技术人才培养的特殊要求，总结训练中心几十年来的实践教学成果积淀及社会企业产品制造的经验，设计了一种迷你型精铸成套设备（系统）教学解决方案。本项目方案集成数字化三维造型设计、3D打印技术、数控加工技术、手工雕刻技术、3D扫描技术、熔模铸造（精铸）技术、抛光技术、珐琅技术、电镀技术、激光打标技术等为一体，极大地丰富了实训内容和学生可选择的空间。 目前不足之处在于，该教学解决方案的设计还未形成系列化，以满足大学生、中小学生以及对创新制作有兴趣的成人。 3. 合作需求 本项目的成果转化已在国内10多所高校得到应用，为了进一步满足社会需求，拟寻找有意向的合作伙伴，共同打造市场化的设计研发、生产制造、市场开发、跟踪服务于一体的经营管理平台。

　　桐乡市光仪教学仪器设备有限公司为普教仪器专业生产厂，有高中、初中、小学教师演示， 学生实验用教学仪器各种类型数十种。主要产品有：初高中物理、化学、生物各类实验材料、照明电路材料J1008 两用气筒 J2106 钩 码J2358 电阻圈 J2368 演示线路实板J2369 学生线路实验板 J2409 演示原副线圈J2410 原副线圈 J2411 蹄形电磁铁J2412 电铃 J2515 双缝干涉仪J2523 初中光学实验盒 J2527 望远镜J2706 放大镜 J218 小学声学实验盒J219 小学热学实盒 J248、249 一、二年级自然盒J251 光学演示箱 J252 小学光学实验盒等等。 产品供应全国二十多个省市教仪供应部门，部分产品口外各地政府及世行贷款教仪采购招标中屡有中标。  

         江苏省溧阳市教学仪器设备厂是生产无线耳机及调频、音频发射设备的专业工厂。占地面积八千多平文米。是感应式无线耳机和音频听音系统的发明单位，拥有固定资产六百多万元。连续十年被常州市人民政府命名为“重合同，守信用企业”，已通Isog001国际质量体系认证。        我厂产品注册商标是“苏溧牌”，所生产的产品被评为“全国消费者信得过产品。”畅销全国四百多所高等院校和三千多所中等学校，在广大用户中享有较高声誉。

泰州市江南教学仪器设备有限公司是研制、生产、销售各类物理、化学、生物、数学、小学自然等教学玻璃仪器设备的专业企业。公司成立二十多年来，销售网络遍布全国各地，是国内大中型的教学仪器设备生产厂家之一。   本公司系中国教学仪器设备行业协会及江苏省教学仪器设备行业协会会员、泰州市文明单位、荣获ISO9001：2000国际质量体系认证证书、重合同守信用企业证书、企业资信等级AAA证书。   本公司一直本着“诚信为本，质量第一”的方针，严格按照国际质量管理体系和环境管理体系进行设计、生产、加工。经过不断地开拓进取，公司的规模日趋壮大，已经跻身国内同类先进企业行列，备受新老客户赞誉。为了顺应市场，公司定期开展人才培训活动，不断给自身注入新元素，提高综合竞争力。江南公司服务周到，产品实行三包，价格合理，各方面完全达到或高于各类招标要求。   泰州市江南教学仪器设备有限公司秉承道德诚信的原则，立志改革创新，服务于教育教学事业。   联系电话：0523-86169910   13805263723  吉先生   传    真：0523-82986088   电子邮件：jiangnanyiqi_723 @163.com   网    址：http://jnyiqi.814e.com  

　　浙江永嘉县安福教学设备有限公司是专业生产中小学教学投影片及动感仪的电化教育教材企业。已有20年的电化教学教材配套生产历史。勇于开拓，服务客户是我公司的一贯精神。我公司积极响应党中央提出的“科教兴国”的号召，注重人才培养和财力投入，始终致力于电化教育的产品开发及创新，以优质的产品质量和优良的售后服务，受到广大用户的一致好评。   　　公司的前身是永嘉县桥下电化教具厂，创办于1983年，是经县工商局批准自负盈亏的新型企业，自从96年组建公司以来，本着“创新务实，质量第一”的宗旨，产品畅销全国各地，销售量逐年上升，一九九九年实现销售额500多万元。现公司坐落在桥下镇洋湾工业区江滨路3号，交通方便，占地面积达6996平方米。两条机械化生产流水线，产品质量达到国内同行业领先水平，产品检测有专人负责管理，已形成严格管理产品质量与产品售后服务管理体系。   　　我公司生产的中小学教学投影片、动感片是经中央教学科学研究所专家鉴定，由西安录音录像出版社出版。动感仪获得生产专利，我公司使管理规范化、产品标准化、企业档次化，是更好地为祖国未来教育事业的发展，成为有贡献的实业公司。