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一种基于距离方差最小的工件点云匹配算法
本发明公开了一种基于距离方差最小的工件点云匹配算法,包 括以下步骤:(1)分别构建测量模型点云和带法矢的设计模型点云:(2) 寻找最近点点集及最近点法矢集合;(3)根据余量要求,建构基于距离 方差的目标函数:(4)通过目标函数求解测量模型与设计模型间的刚体 变换参数,并利用刚体变化参数更新测量点云,实现点云匹配。本发 明中的基于距离方差最小的点云匹配算法,对于工件存在余量的情况, 不论凹面和凸面的余量是相等,还是呈差值或者比值关系,均能较好 的得到点云匹配的结果,迭代效率高、匹配准确性好。 
华中科技大学 2021-04-14
微创深静脉取栓器设计、图像处理算法改进
基于流体动力,对微创深静脉血栓取除器械进行优化设计,通过初步离体血栓实验验证了取栓器的血栓取除率、残血栓粒度、取栓时间等;改进双侧乳腺钼靶图像预处理算法及数据处理算法,可提高乳腺癌预测的精度、敏感性、特异度。
上海理工大学 2021-01-12
基于液压油缸动载控制的控制系统及算法
项目背景:目前以液压作为驱动的伺服控制系统的高精 度、高频率动态控制技术基本被 MTS、MOOG、Delta 等国外 设备商垄断,这些伺服控制器适用性强、性能指标高和资源 配置灵活,能实现多参数同时控制和补偿,特别在系统的非 线性修正、控制特性的改善以及控制状态的转换方面具有较 大的优势,尤其是在控制算法上有很大的优势。国内目前无 论是高性能动态控制器还是与之适配的控制算法,与国外相 比起步较晚,在这方面的研究相对落后,与国外伺服控制系 统的水平还有较大差距。国内虽然有研究,但没有形成自己 的产品,为满足国内各科研、生产需要,提供一流水平的静 动载控制设备,实现电液伺服系统实时运动控制,需要寻求 到具有国际一流水平的高性能控制器及配套动态控制的算 法。 所需技术需求简要描述:1.电液伺服控制器硬件设计。 选择合适的硬件,以 DSP、FPGA 为核心的电液伺服控制器, 达到单多轴运动控制,特别是高速高精度的运动控制。2.伺 服控制软件设计。在硬件完成的基础上,编写系统的各个功 能模块、编写底层驱动软件及相关调试、及通讯接口很方式, 完成控制器位置控制的应用程序编制,并完成控制器位置控 制的应用程序编制调试。研究出配套的动态控制算法(加速 度、速度前馈控制、自适应 PID 等),配置合适的动态控制 算法,最终形成具有完全自主知识产权的控制系统。3.控制器硬件应能保证长时间可靠运行,闭环控制频率不低于 10kHz,多路 24 位以上 AD,可采集 mv、V、mA、数字脉冲、 格雷码、二进制等多种模拟量、数字量信号,多路 16 位以 上 DA,可输出 V、mA、数字脉冲等多种模拟量、数字量信号; 动载可满足 10~100Hz 动态波形的控制需求,控制精度不低 于 0.5%F.S。  对技术提供方的要求:1.具有成功的液压油缸动载控制 实施案例,承担过国家重点研发计划项目。2.熟悉液压油缸 的结构设计,熟悉液压油缸控制系统及算法的设计。3.具有 工学博士学位或高级工程师职称,合作方需为国内一流 211 大学,技术方案成熟可靠稳定有创新思维,不涉及知识产权 侵犯。 
青岛扬亚机械电子有限公司 2021-09-10
基于遗传算法的越库车辆调度方法、系统及介质
本申请公开了一种基于遗传算法的越库车辆调度方法、系统及介质,包括以下步骤:通过对不同类型生鲜品的衰减率进行建模,建立不同类型生鲜品匹配的衰减率模型;基于衰减率模型分析生鲜品在转运过程中因环境变化或时间推移所产生的新鲜度损失信息;基于新鲜度损失信息构建目标函数,根据目标函数设置约束条件;基于目标函数与约束条件建立车辆调度模型,输出多个车辆调度方案;基于遗传算法输出最优解,得到匹配的车辆调度方案;通过分析不同产品间衰减差异的损耗,并根据遗传算法精准的选择最优车辆调度方案,能够有效减少生鲜品在转运过程中的新鲜度损失,提升物流效率,减少流通损耗,从而满足消费者对生鲜品新鲜度的高要求。
上海理工大学 2021-01-12
电动汽车自适应自动变速器(简称:电动汽车AAT)
西南大学 2021-04-13
双人座汽车驾驶模拟器,汽车驾驶模拟器
产品详细介绍BLG-3P型三屏汽车驾驶模拟器,是我公司根据新实施的公安部123号令研发而成,新版汽车驾驶模拟器软件符合“公安部123号令”考评规则,小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车和低速载货汽车场地5项必考;大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车场地16项必考。小车(科目二)场地5项分别为:倒车入库、坡道定点停车和起步、侧方停车、曲线行驶、直角转弯;大车(科目二)场地16项分别为:桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头、模拟高速公路、连续急弯山区路、隧道、雨天、雾天湿滑路、紧急情况处置。新版汽车驾驶模拟器软件道路驾驶技能考试(科目三)内容包括:上车准备(系安全带)、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等训练考试项目。产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。本汽车驾驶模拟器分为单台模拟驾驶及与主控台联网模拟驾驶两款;具有自主知识产权。是目前市场上功能最全最新的汽车驾驶模拟器软件。 操作错误检测项目:系统对学员操作各操作部件正确与否进行判断,如启动时是否踩下离合器、闯红灯报警等。与前面版本不同的是,区别判断“离合器松得太快”和“发动机转速过低”。    系统自动评分:最新增加了学员在每次驾驶训练后系统自动给予文字显示成绩评分。    无纸化考试:无纸化考试采用标准化试题,题库里共有11套试题(共1500道试题),可以随机出题考试以可以依次考试每套试题。与现有无纸化考试系统最大的区别在于:无纸化考试试题集成在驾驶模拟器系统之中,可以利用模拟器进行。     交通标志、标线及交通法规 :交通标志、标线包括所有的禁令标志、禁止标线、警告标线、警告标志、指路标志、指示标线、指示标志。     交通法规包括:道路交通安全法、道路交通安全法实施条例、道路交通安全违法行为处理程序规定、道路交通事故处理办法、道路交通事故处理程序规定、高速公路交通管理办法、    机动车登记办法、机动车登记规定、机动车驾驶员培训管理规定、机动车驾驶证申领和使用规定、交通违章处理程序规定。    学生驾驶舱:    座机由驾驶座、视屏彩电、汽车五大操作系统、核心计算机、高级进口传感器、数据采集板等组成,各操作部件通过传感器,经数据传感板传输。驾驶模式:    被动式:被动式驾驶适用于初学的学员,学生可以按照电脑语音提示进行规范的操作练习。    主动式:主动式驾驶与实际车辆相同。    功  能:    1、主视屏:显示驾驶前方道路与周围路况、使学生能感觉身在驾驶室操作着运行中的汽车。并显示档位、成绩分数。    2、后视镜:能达到与真车相同的模拟效果。可升降。    3、模拟仪表:显示车速、里程、发动机转速。并且可自行决定关闭或开启。    4、特殊功能:通过鼠标操作可由正常驾驶室驾驶模式切换到六种不同府视式驾驶模拟.    5、训练场景科目:⑴ 一般道路;⑵ 高速公路;⑶ 城市道路;(包括:行人、自行车、其它车辆、双黄线、岗亭、警察、红绿灯、转盘、交通标志标线等。)(4)炫目道路(5)泥泞道路(6)山区道路;(7)曲线穿桩、场地倒库;(8)“8”字型路;(9) 直角弯路、十字路口、丁字路口、匝道等。(10) 蛇形路;(11) 就位停车;(12) 顺行停车;(13)双边桥;(14)单边桥;(15)单凸桥;(16)横断桥;(17)骑越障碍;(18)立交桥;(19)隧道。   6、天气:一般道路可选择四种天气:白天、雪天、雾天、雨天、黑夜。   7、画面选择:可以选择“打开”或“关闭”:后视镜、向导地图、错误提示、成绩等。   8、其它车辆选择:各道路分6种数目选择:3至60辆。   9、车型选择:在训练中有六种车型:小轿车、吉普车、无级变速车(自动档)、大货车、大客车、农用车等。  10、汽车模拟技术:汽车多自由度数学模型,实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟。  11、测试调整功能:传感器测试:方向机的测试、离合器的测试、油门的测试、制动器的测试(脚刹)、手制动的测试、变速器各档位的测试、鸣号、点火、开锁。只要打开测试界面便一目了然。并可作学员操作曲线学仿。更多产品:4D动感汽车模拟驾驶器、动感模拟器、整车改装模拟器、飞行模拟器、摩托车模拟驾驶器参考网址:http://www.bjzgjy.com/cn/          http://www.simulator.cc/                                                                 销售热线:010-67886161   010-67886262
北京紫光基业科教设备制造有限公司 2021-08-23
计算机辅助牙齿矫正分析软件系统
虚拟牙齿矫正系统是为隐形牙套制造系统输出模拟矫正数据的软件。通过对患者牙齿的 CT、MRI 等图像进行三维重构,患者只需按牙科医生指示,不同时期佩戴不同的牙套就可以达到预期矫正效果。 隐形牙齿矫正具有美观、易摘取、无刺激、易控制、可以预先看到虚拟的治疗过程等优点,虚拟牙齿矫正系统的开发具有很高的商业价值和应用前景。 计算机辅助牙齿矫正分析软件系统项目获得陕西省自然科学基金资助,已获发明专利1项,发表高水平学术论文20余篇。
西安科技大学 2021-04-11
基于AI-VR的肺部辅助诊疗系统
东北大学医学影像智能计算教育部重点实验室团队研发的肺部精准诊疗医学影像AI-VR 辅助诊疗系统适用于肺部医疗、肺部手术术前规划、术中导航、教学、肺部CT图像分割等医学临床领域。传统的肺部医疗诊断中,主要是通过观察肺部二维切片图像去发现病原体,往往只能靠医生的经验来判断,而具体病灶何在、几何形状、大小及周围生物组织,是无法通过二维图像去观察,其术前分析与方案设计是借助二维肺部CT影像或计算机成像来观察判断,缺乏沉浸感、立体感和交互性。基于虚拟现实技术并结合实验室的技术与数据储备优势,开发了一套基于VR的AI肺部辅助手术系统,致力于肺部三维重建,为医疗人员更好地解决了医生面对大型手术准备不足的问题。
东北大学 2021-04-10
穿戴式增强现实辅助作业系统技术
视觉扫描建模:研发形成基于子地图的大尺度环境扫描建模,实现了多人协同的多阶段地图创建、拓扑-语义地图描述、无须标记点的设备对象外观稠密扫描建模。 人员综合定位:引入深度学习技术,在不需要部署额外设备、不依赖GPS信号的环境下,研发形成了基于视觉/惯导的人员综合定位系统,实现了未知环境下同时建图与定位(SLAM)、可达80m×80m室内外环境下分米级人员定位。 增强现实作业辅助:结合分层地图描述、数字化作业指导卡与作业人员定位等核心技术,配合头戴式AR智能眼镜/便携式移动终端,研发了含前后台通信结构的多人协同作业指导、作业人员安全管控、巡检路径校核、可视化装配引导等关键应用技术,形成了智能化电力运维检修、应急演练作业人员的新工作模式。
东南大学 2021-04-11
面向视障人群的辅助视觉系统
本系统旨在设计一款辅助视觉残疾人群日常生活的穿戴式设备。该系统具有纸币识别、交通标志识别、日常用物体识别及场景文字识别等功能。主要应用与辅助视觉残疾人的日常生活。、lineØ 纸币识别的功能对应于视障人群的日常生活的货币使用过程,有了这款穿戴式设备的辅助,他们可以自主的各种生活场合中使用纸币,他们只需要把纸币在设备前置摄像头前轻微晃动,设备就可以通过语音给出纸币的面值反馈给使用者。Ø 交通标志的识别是出于对视觉障碍人群安全的考虑,设备可以识别红绿灯,并且通过语音实时告知使用者,这可以有效的降低使用者在过马路危险。Ø 文字识别对应满足视觉障碍人群的阅读需求,使用者只需要把手指指向想要了解的内容,设备就会给出报纸或是书本上的文字内容,这样可以极大的便利他们的阅读需求。此外通过一定的改进和优化,系统也可以对自然场景下的文字进行识别,比如街头的广告牌、物品的外包装的文字等。Ø 该系统还可以对日常生活中常见的物品进行识别,室内的桌子、茶杯等,还有超市里的各种商品。该功能对应解决使用者在日产生活中购物的需求,有了该系统的辅助他们可以自主的在超市中选择他们想要的东西,并且完成结账。
电子科技大学 2021-04-10
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