力与位移耦合控制的新型动力转向系统属于一种新型电动转向技术，属于汽车零部件设计领域。汽车动力转向是人车路闭环系统的桥梁和纽带，是影响汽车主动安全性和驾驶员转向感觉的关键问题。如何有机融合驾驶员转向感觉与汽车主动安全性，使转向轻便性与转向路感协调统一，已成为当前国内外动力转向系统设计的技术难题和产业化的技术瓶颈。本项目立足前沿，突破一系列关键技术，形成具有自主知识产权的创新成果，创新性地研制出基于力与位移耦合控制的新型动力转向系统，不仅能实现汽车转向轻便性和驾驶员路感的完美融合，而且还能使汽车的安全

一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 马培培 化学化工学院/安全工程 2019.09/2023.06 201931045227 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 陈永东 化学化工学院 博导/教授 能源与环境纳米催化 四、项目简介 本团队针对轻型汽车在用车市场存在的三效催化剂低温活性差、尾气不达标、寿命短等问题，顺应国家绿色环保发展的大背景，自主研发出一款活性好、耐高温寿命长、低成本的汽车尾气三效催化剂及配套产品。它运用了先进的催化剂制备技术，“贵金属合金化”有效提升了催化剂低温活性，降低了成本。纳米尺度调控催化剂稳定性，使催化剂在长时间高温中表现出了极强的抗烧结能力，有效延长了催化剂寿命；采用成熟的蜂窝陶瓷多层涂覆技术，有效避免了催化剂在使用过程中的脱落。基于核心技术，本团队发表SCI论文3篇、申请专利4项，确保产品在市场上的技术领先地位。 经团队努力，三川催化剂实现了从实验室制造到尾气市场应用的产学研结合典范。目前，已与四川建安交通工程有限公司达成合作意向，同时与四川中自环保科技股份有限公司进行联合智能制造试生产，并获得西南石油大学科技园学生创业补贴1万元。团队采用TO-B运营模式，充分利用产品安全、环保的性能优势开展有效的新媒体宣传推广工作，采用外包合作的方式进行机械生产，并在后续发展中不断增加产品的研发投入。预计月销售1000台，均价800元/台为例，一年可获毛利482万余元，毛利率达42.75%。

适用于分布式电驱动的开关磁阻电机5kW300RPM直驱，400V16A的5相驱动系统技术特点及创新点（1）多相电机设计，有效降低电机输出转矩脉动（2）与电机配合的全数字调速系统。应用领域：汽车、新能源、工业自动化生产设备完全掌握电机设计与驱动的核心技术。

为解决交通事故鉴定中的关键技术问题， 汽车与交通学院联合西华机动车司法鉴定所共同申报了四川省司法厅的科技攻关计划项目。该项目采用GPS &n

（专利号：ZL 201310647806.5） 简介：本发明公开了一种混合动力汽车动力总成智能控制方法，属于混合动力汽车技术领域。其步骤为：步骤一、获取信息，混合动力汽车启动，动力总成智能控制系统中的各智能体电控单元上电初始化，发动机智能体、电动机智能体、蓄电池智能体和变速器智能体获取各自实时状态信息；步骤二、交互信息并初步决策，各智能体交互信息，根据各自ECU预设值做出初步决策；步骤三、系统协调任务，通过多维查表或模糊推理的控制策略，对

1、高分子应用化学专业1人 2、工程设计人员2人 3、汽车电路设计应用专业2人

DPP类颜料（吡咯并吡咯二酮系有机颜料）具有很高的耐晒牢度、耐气候牢度和耐热稳定性，可单独或与其它颜料拼混使用以调制汽车漆。在DPP系有机颜料的专利有效期内（1986~2003），瑞士Ciba公司是此类有机颜料的唯一生产商。2003年后，国内开始研发生产DPP类有机颜料，但是截止到?00?年，能够被国外的汽车漆厂商接受用于调制汽车原装漆的只有我们生产的品种。生产DPP类颜料的技术关键主要在于中间体（各种芳香腈和丁二酸酯）的低成本生产，按照Ciba公司的专利，合成DPP类化合物所用的丁二酸酯一般为丁二酸的低级脂肪酯，其缺点是反应收率不高，有相当部分的原料没有转化或是生成了对人体有害的副产物。 为此，我们发明了一种环境友好的生产芳香腈的工艺，低成本地制造出所需要的芳香腈，还设计并合成了一种丁二酸的高级脂肪酯，用它与芳香腈反应可高产率地获得DPP类化合物，再对后者采用我们在以往的工作中累积的颜料化加工的技术对其进行颜料化加工，从而高品质地生产出DPP类有机颜料，部分品种已经被国外的汽车漆厂商用于制造汽车漆，成果获国家发明专利（ZL200510030080.6）授权，并在胶州市精细化工有限公司实现了工业化生产。

产品详细介绍ZG-601MDB型汽车驾驶模拟器，是我公司根据市场需求生产一款密度板外壳配19寸宽频显示器经济型的汽车驾驶模拟器。本产品是2013年1月1日起实施的公安部123号令“科目二”考试项目新编软件，新版汽车驾驶模拟器软件符合“公安部123号令”考评规则，小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车和低速载货汽车场地5项必考；大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车场地16项必考。       小车（科目二）场地5项分别为：倒车入库、坡道定点停车和起步、侧方停车、曲线行驶、直角转弯；大车（科目二）场地16项分别为：桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头、模拟高速公路、连续急弯山区路、隧道、雨天、雾天湿滑路、紧急情况处置。新版汽车驾驶模拟器软件道路驾驶技能考试（科目三）内容包括：上车准备（系安全带）、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等训练考试项目。产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。本汽车驾驶模拟器分为单台模拟驾驶及与主控台联网模拟驾驶两款；具有自主知识产权。是目前市场上功能最全最新的汽车驾驶模拟器软件。 

产品详细介绍汽车驾驶模拟训练一直是汽车驾驶员训练的一项重要内容。但是在许多驾驶学校的模拟训练往往都被忽视了。其实在汽车驾驶员训练过程中有效地进行驾驶模拟训练，对于提高驾驶员的培训质量、缩短训练周期、降低车材消耗和减少训练事故将具有十分重要的意义。ZG-601SIP型双人座汽车驾驶模拟器外壳采用工程塑料ABS材料制作而成。ABS工程塑料是目前用量最大，应用最广泛的聚合物，它将PB，PAN，PS的各种性能有机地统一起来，兼具韧，硬，刚相均衡的优良力学性能。ABS是丙烯腈、丁二烯和苯乙烯的三元共聚物，A代表丙烯腈，B代表丁二烯，S代表苯乙烯。ABS树脂是五大合成树脂之一，其抗冲击性、耐热性、耐低温性、耐化学药品性及电气性能优良，还具有不易老化、制品尺寸稳定、表面光泽性好等特点，容易涂装、着色，还可以进行表面喷镀金属、电镀、焊接、热压和粘接等，广泛应用于机械、高铁、汽车、飞机等工业领域，我公司是目前国内首批把ABS材料用于汽车驾驶模拟器外壳的厂家。我公司生产的ZG-601ABS型汽车驾驶模拟器外壳采用大型模具一次铸造成型，无小块拼接，防潮防裂，坚固耐用，永不变型；外观简洁大方、时尚亮丽。ZG-601SIP型双人座汽车驾驶模拟器座舱采用真车操作部件ABS工程塑料外壳。系统采用了当前最新的科技成果，本模拟器在操作感、仪表显示、听觉和视觉上逼真地再现真车驾驶时的工作环境和场景。其提供的训练场景按中国道路的实际情况设计，可以分级设置，能训练学员的基本驾驶操作技术和处理紧急情况的应变能力。能使学员快速掌握驾驶理论知识和基本操作技能，使学员的驾驶座舱既可以独立使用，也可以通过数据通信单元与电脑主控台配合使用。座舱单独使用时，可以实现汽车驾驶教学与训练功能；与电脑主控台配合使用时。ZG-601SIP型双人座汽车驾驶模拟器是我公司根据2013年1月1日起实施的公安部123号令研发而成，新版汽车驾驶模拟器软件符合“公安部123号令”考评规则，小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车和低速载货汽车场地5项必考；大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车场地16项必考。本汽车驾驶模拟器分为单台模拟驾驶及与主控台联网模拟驾驶两款；具有自主知识产权。是目前市场上功能最全最新的汽车驾驶模拟器软件。一、驾驶模式选择 1、单机主动模拟驾驶：单台驾驶舱独立训练，训练时候场景内部的其他车辆、行人等由系统根据交通规则及交通模型发出，模拟真实的交车、会车、跟车等。2、单机被动模拟驾驶：系统根据已经配置好的被动驾驶文件播放操作语音提示，学员可以在没有教练指导下按照操作语音提示学习，学习正确的操作顺序。被动驾驶功能对初学驾驶的学员来说非常有用，如果学员没有按照提示操作，系统将报错并扣分。 3、网络互动模拟驾驶：通过中央控制台可以连接学员驾驶机，实现联网训练，场景中可以看见其他驾驶舱所驾驶的车辆，并看见其他驾驶舱所驾车辆的转向灯、刹车灯以，听见其他车辆的喇叭。主控台能打印学员的成绩等。二、科目一考题1、无纸化理论考试：无纸化考试采用标准化试题及交通标志标线等试题，可以随机出考试题。无纸化考试试题列入驾驶模拟器系统之内，可以随时进行模拟考试。2、交通法规科目:交通标志、标线包括所有的禁令标志、禁止标线、警告标线、警告标志、指路标志、指示标线、指示标志。3、交通法规包括：道路交通安全法、道路交通安全法实施条例、道路交通安全违法行为处理程序规定、道路交通事故处理办法、道路交通事故处理程序规定、高速公路交通管理办法、机动车登记办法、机动车登记规定、机动车驾驶员培训管理规定、机动车驾驶证申领和使用规定、交通违章处理程序规定可根据自己学习要求编入。三、科目二场地必考内容小汽车场地5项分别为：1、倒车入库；2、坡道定点停车和起步；3、侧方停车；4、曲线行驶；5、直角转弯。大车场地16项分别为：1、桩考；2、坡道定点停车和起步；3、侧方停车；4、通过单边桥；5、曲线行驶；6、直角转弯；7、通过限宽门；8、通过连续障碍；9、起伏路行驶；10、窄路掉头；11、模拟高速公路；12、连续急弯山区路；13、隧道；14、雨（雾）天；15、湿滑路；16、紧急情况处置。四、科目三场道路驾驶技能考试新版汽车驾驶模拟器软件道路驾驶技能考试（科目三）内容包括：上车准备（系安全带）、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等训练考试项目。五、 训练场景科目模拟训练项目：泥泞道路、危险场景、石子路面、涉水道路、山区到路、乡村道路、城市道路、高速公路、桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头、模拟高速公路、连续急弯山区路、隧道、雨（雾）天、湿滑路、紧急情况处置。道路驾驶技能考试内容包括：上车准备（系安全带）、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行道、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等训练考试项目.六、视景界面图像1 界面模拟仪表盘上显示有：车速表、发动机转速表、大灯、（远光灯、近光灯、视宽灯）、转向灯、警告灯及机油电瓶灯等；系统软件与硬件相配合，如有错误操作系统进行自动扣分并有语音提示操作错误。2 界面显示：转向、油门、刹车、离合器深浅进度、档位、训练成绩，后视镜（左、右、中）、场景地图显示。3 车型选择：可有八种车型选择：“小汽车”、 “小货车”、“军车”、 “大货车”、“面包车”、“大巴车” “农用车”“无级变速车（自动档）”、。4.天气场景：在“一般道路”情况下，应可对白天、雪天、雾天、雨天和夜间5种天气场景:进行选择。5、路道训练选择：“山区道路”、“乡村道路”、“城市道路”、 “高速公路” “综合道路”“危险道路” “炫目道路” “泥泞道路” “石子道路” “临涯道路” “临水道路” “涉水道路” “山区道路”和“趣味驾驶”。6、车辆数目可选择：无车、极少、少量、较少、中等、较多、很多、最多等。7、传感器测试：打开“传感器测试”界面，应能观察方向盘、离合器、脚制动、油门、手刹车的模拟量参数和调整值，能实现数据调整，并有各个档位及右转、左转、鸣号、点火、开锁的显示指示。8、记录统计：对学员训练时间、车型、道路、天气、其它车辆以及本次驾驶中的错误内容、次数和训练成绩进行记录统计和保存，并能查询。9、播放VCD ：利用该功能，可以播放电子版本汽车培训教学教材。更多产品：4D动感汽车模拟驾驶器、动感模拟器、整车改装模拟器、飞行模拟器、摩托车模拟驾驶器参考网址：http://www.bjzgjy.com/cn/          http://www.simulator.cc/                                                                 销售热线：010-67886161   010-67886262