|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
汽车教学设备丰田混合动力高压模组汽车教具
北京智扬北方国际教育科技有限公司
2021-08-23
汽车教具电动自适应助力转向汽车教学设备
北京智扬北方国际教育科技有限公司
2021-08-23
汽车教具混合动力全车电器模组汽车教学设备
北京智扬北方国际教育科技有限公司
2021-08-23
汽车教具纯电动底盘智能网联汽车教学设备
北京智扬北方国际教育科技有限公司
2021-08-23
一种对五轴加工刀具平滑加工路径的方法
本发明公开了一种对五轴加工刀具平滑加工路径的方法，包括以下步骤：获取五轴加工刀具在单位球面上的离散姿态矢量与位置矢量，根据离散姿态矢量获得变换四元数，利用最小二乘法对变换四元数在四元数空间内进行参数插值优化，以得到优化后的单位四元数，根据优化后的单位四元数获得优化后的离散姿态矢量，离散姿态矢量位于单位球面上，采用最小二乘法对位置矢量进行插值优化，通过插值优化的位置矢量与优化后的离散姿态矢量获得平滑的加工路径，将平滑的加工路径输入五轴数控机床，从而实现对工件的加工。本发明能够对单位球面上离散的姿态点插值，以形成一条连续平滑的轨迹，并能利用平滑的轨迹进行实际切削，以提高加工精度。
华中科技大学
2021-04-11
汽车教具混合动力串并输出模组汽车教学设备
北京智扬北方国际教育科技有限公司
2021-08-23
汽车教具混合动力智控空调模组汽车教学设备
北京智扬北方国际教育科技有限公司
2021-08-23
汽车教具自适应助力转向实操汽车教学设备
北京智扬北方国际教育科技有限公司
2021-08-23
汽车教具汽车伺服电动自适应助力转向实操
北京智扬北方国际教育科技有限公司
2021-08-23
汽车教具低压电器智能网联汽车教学设备
北京智扬北方国际教育科技有限公司
2021-08-23