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基于自适应滑膜机制的电动汽车线控转向控制器开发
成果简介:智能体感平衡车控制系统是用于独轮车、双轮 车、带扶手车、滑板车等各类智能体感车的驱动控制系统,包 括硬件系统和软件系统。智能体感平衡车领域,从 2014 年开始 兴起,2015 年逐步推广,2016 年有望更加普及。 其主要功能是为各类体感车提供安全、稳定的控制。选用 合适的主处理器,通过加速度计和陀螺仪进行测量数据和处理 数据,进而精确判断车辆倾角,运用最优的控制算法控制
合肥工业大学 2021-04-14
达欧 III 标准的汽车尾气净化催化剂的 开发与生产
技术原理 :本项目将燃烧汽油的汽车、摩托车等机动车排放的一氧化 碳(CO)俓类 (HC)、氮氧化物 (Nox) 等对人体有害的气体,通过催化装置 转化为无害的气体,属于环境保护技术领域。该项目的汽车尾气净化催化 剂接近 III 标准;摩托车尾气净化催化剂达到欧 III 标准。 市场前景 :采用本项目研制的汽车和摩托车尾气净化催化技术对其排 放的有害气体 CO、HC、Nox 等进行有效的净化处理,使人们赖于生存的
南昌大学 2021-04-14
重汽王牌 CDW 系列纯电动专用汽车关键技术研究及应用
在汽车产品面临“电动化, 智能化, 网联化” 发展的产业升级换代浪潮中, 团队研究人员积极联系相关企业开展产学研合作研究。在与中国重汽栠团成都王牌商用车
西华大学 2021-04-14
考虑铁损的电动汽车永磁同步电机命令滤波模糊控制方法
本发明属于电机控制技术领域,涉及一种永磁同步感应电动机的混合控制方法,先通过速度检测单元和电流检测单元测得永磁同步感应电动机的实际转速参数和电动机电流值,然后将实际转速参数和电动机电流值分别送给信号控制器模块和能量控制器模块,两个控制模块根据实际转速参数、电动机电流值和给定转速计算出控制电压值并送给选择开关模块,再由选择开关模块根据判断条件选择控制电压值并送给相逆变器,然后三相逆变器根据控制电压值将直流电源转变为三相交流电源驱动被控的永磁同步感应电动机,实现电动机稳定输出;其设计原理简单,安全可靠,控制步骤简单,控制速度精确,控制环境友好。   
青岛大学 2021-04-13
技术需求;金属材料热处理、机械自动化、汽车悬挂系统设计研发
金属材料热处理、机械自动化、汽车悬挂系统设计研发
山东恒日悬架弹簧股份有限公司 2021-08-24
基于离散切线刚度估计的实时混合模拟试验反馈力修正方法
本发明提供一种实时混合模拟反馈力修正方法,首先通过对试验子结构的正弦波位移追踪试验,确定其初始刚度,测量位移噪声和测量反馈力噪声分布;次之确定离散刚度估计算法参数:包括修正参数,历史数据存储容量,瞬时刚度更新频率,瞬时刚度估计阀值。然后,在实时混合模拟试验中插入瞬时刚度估计模块,并向其同步输入测量位移与测量反力。其中,瞬时刚度估计模块采用离散切线估计算法同步计算试验子结构的瞬时刚度。最后,利用每一步所估计的试验子结构瞬时刚度,修正测量反馈力。本发明可以极大提高试验子结构瞬时刚度估计的准确性,并能进一步准确的修正测量反馈力。
东南大学 2021-04-11
模拟酶催化增强的纳米金暗场免疫组化新方法
纳米金由于具有独特的光学性质和表面生物分子偶联能力以及新发现的模拟酶功能,而在生物医学检测中有重要的应用价值。将特异性抗体偶联在金纳米颗粒上构建纳米探针,可以特异地标记肿瘤细胞,一方面可以利用其模拟酶特性进行显色和显微镜读片,用来有效替代传统的天然酶标记显色技术;另一方面,可以利用纳米金暗场成像的功能,通过暗场显微镜读片,从而省略了酶底物显色的步骤和成本,同时可以突破前一种技术只能定性判读的局限性,实现基于暗场光散射图像分析的定量检测,使得定量免疫组化检测成为可能。经过多年研发与攻关,我们已经成功实现针对恶性淋巴瘤的特异标记及双模式检测(模拟酶明场显色和暗场成像)技术建立,实现针对临床乳腺癌Her2检测的模拟酶增强暗场免疫组化定量判读,建立了定量判读图像分析软件,完成临床病例检测120例,检测灵敏性优于95%,特异性优于90%,对推动临床定量免疫组化技术及实现更精准的病理诊断具有重要意义。
东南大学 2021-04-10
粗对苯二甲酸加氢精制过程流程模拟与优化
精对苯二甲酸(PTA)主要用于生产聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)树脂和聚酯纤维。目前,国内PTA年产能已达千万吨,但总体来说单耗物耗较高。随着国内PTA市场的竞争越来越激烈,工艺优化和生产改造的技术瓶颈就会凸现。粗对苯二甲酸(TA)加氢精制反应过程是将TA中的4-CBA等杂质还原、其它有色杂质进行分解的过程,它直接关系到PTA产品的质量和产量,是PTA生产的核心过程之一。本项目综合应用化工过程建模技术、计算机应用技术、智能信息处理技术及最优化技术等,进行TA加氢精制反应过程操作条件的优化。通过实验室小试研究,确立TA加氢反应的动力学模型;根据生产装置的实际运行数据和历史数据,通过模型修正方法,建立了能反映工业装置生产实际的TA加氢精制反应过程工艺机理数学模型,并在此基础上实现流程模拟;在此模型基础上,能够系统地分析各工艺操作参数对反应过程和反应产物的影响,并可根据PTA生产过程的具体要求(如质量、原料和产品市场价格及能耗 等),采用优化方法确定加氢精制过程操作条件的最优值,以辅助操作人员对装置生产状况进行调节,实现在保证产品质量合格的同时,降低能耗和物耗,提高装置的运行效率、平稳度,发挥生产装置的内在潜力,提高国内PTA产品质量和价格的竞争力。 该项成果具有国际先进性,可直接推广应用到国内其他PTA装置。此外,该成果中的建模技术、优化技术等亦可以推广应用到其他石油化工生产过程中,采用自动化技术提升传统产业生产技术水平,推动我国石化工业科技进步,为信息化带动工业化,实现社会生产力的跨越式发展,提供强有力的示范作用。
华东理工大学 2021-02-01
模拟驾驶人主观感知与反应的交通流微观仿真方法
本发明公开了一种模拟驾驶人主观感知与反应的交通流微观仿真方法,该方法包括以下步骤:(1)确定元胞的总数和仿真车辆的个数,初始化仿真系统;(2)仿真系统按照如下步骤进行演化:根据驾驶人的最大期望速度,对车辆进行加速操作;根据交通状况对车辆进行速度调整操作;根据交通状况,对车辆进行随机慢化操作;更新车辆在下一仿真时刻的位置;(3)计算交通流的密度、速度和流量关键交通参数。本发明在速度调整操作和随机慢化操作等关键技术环节更加真实地考量了驾驶人的主观感知与反应特征,使得模型能够更好地分析驾驶人的主观因素对交通流运行的影响,为道路交通系统的规划、设计与管理提供支持。
东南大学 2021-04-11
用于高空飞行大气环境温度模拟实验的气体混合装置
本发明属于地面模拟飞行高空飞行半实物仿真领域,并公开了 一种用于高空飞行大气环境温度模拟实验的气体混合装置,其中混合 室外筒、测量室外筒、混合室内筒和测量室内筒均为圆柱形空心套筒 结构,并共同构成了具备四个内部空间的双层腔体结构;热源喷枪插 入混合室内筒中,并喷入等离子体高温气体;混合室外筒上开设有气 体入口,混合室内筒的壁面上开设有沿着圆周均布的孔,由此使得低 温气体以射流混合方式与高温气体执行均匀混合,然后进混合气体测 量空间;温度传感器的探头布置在混合气体测量空间中,并用于对混 合后的气体执行
华中科技大学 2021-01-12
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