针对工业装配，尤其是3C装配中产品差异化、周期短、精度高、工艺复杂等难题，提出了开放、工艺可重构的层次化软件体系与高性能、高精度、低能耗、拓展灵活的CPU+DSP+FPGA硬件架构，并结合基于机器人动力学模型的规划和控制以及基于电流环的机器人实时碰撞检测算法，满足了实际装配系统的高柔性与高精度的需求。 本项目研发了驱控一体化装配机器人控制系统，实现产业化，产生良好的经济效益和社会效益。项目获得了科技部863计划重大项目和深圳市科创委的项目资助，获得了2019年度深圳市科技进步一等奖。

本发明公开了一种数控机床进给系统装配质量的快速判别方法， 其基于数控机床内置传感器的信号进行判别，包括如下步骤：确定数 控机床进给系统的进给速度和行程范围，利用根据进给速度和行程范 围生成的进给 G 代码控制数控机床进给系统做进给运动，从而获取正 常装配条件下进给系统的内置传感器的信号以作为参考样本参数；采 用进给 G 代码控制，使新装配的进给系统做进给运动，并获取该新装 配进给系统内置传感器的实时监测信号；通过实时监测信号与参考样 本参数进行在线比较，以此实现数控机床进给系统装配质量的快速判 别。

本实用新型公开了一种隐藏型装配式框架结构梁柱的连接节点，属于装配式建筑结构领域。该装置包括预制牛腿柱和预制梁，还包括第一连接板、第二连接板和螺栓，预制梁的连接端呈T字形结构，支撑在预制牛腿柱的牛腿上，预制牛腿柱远离牛腿的一侧开设有用于容纳第一连接板的收纳槽，第一连接板位于收纳槽内，预制牛腿柱、预制梁和第二连接板上均对应地开设有用于容纳螺栓通过的连接孔，第一连接板、预制牛腿柱、预制梁和第二连接板通过螺栓紧固连接。本实用新型降低螺栓与空气和水接触的概率，提高使用寿命的同时也避免了预埋式不便

装配式钢结构建筑外围护系统的研发、制造

开发出了FCST(负离子超疏水防护涂层)、SGNF(SiO2高耐沾污耐腐蚀涂层)、FFT(防辐射涂层)等材料的应用技术。进一步优化了UHPDC材料体系和工艺技术路线，同步提升材料强度和韧性。开发出了建筑信息模型(BIM)信息系统，实现装配式建筑设计、生产、施工等全过程信息的融合，打造UHPDC产品先进设计及柔性化、智能化制造生产线。抗压强度120-150 MPa；抗折强度10-20 MPa；抗弯极限强度≥30 MPa；50次冻融表面无破坏；热阻≥0.9(m2 K)/W(厚度30-50mm)；燃烧等级A级；水接触角<15°，表面亚甲基蓝降解率≥90%。本研究开发成果集科技、绿色、艺术于一身，融结构与功能于一体，通过项目实施，能够推动建筑材料、建筑、环保、文化等产业的融合升级和产业链的延伸。 项目已完成中试，产品进入小批量生产及销售阶段，填补国内空白。经国家化学建筑材料测试中心、江苏省建材建工检测中心和中国科学院理化技术研究所测试，各项性能指标均达到设计要求；产品在南京青奥中心、上海迪斯尼、武汉辛亥革命纪念馆、上海钱学森图书馆、唐山第三空间工程、卡塔尔图书馆、阿尔及利亚嘉玛大清真寺等中应用，获得好评。

本系统可用于提高化成厂家在化成、检测和配组等电池生产过程的自动化程度和生产效率。本项目研究依托于国家863计划项目“电动汽车充电设备电气检测技术及标准研究”，围绕建立安全、可靠、完善的电动汽车充电设施和服务体系，以电动汽车充电设备电气检测技术为研究目标，为电动汽车充电设施科学、有序地发展提供技术支撑。1. 研制了电动汽车车载、非车载充电机等充电设备的测试平台；提出了电动汽车充电设备运行和使用的技术检测规范；2. 提出了先进的电动汽车充电设备性能的快速测试诊断技术；3. 开发了计算机虚拟电池管理系统,实现了非车载充电机快速充电的可控测试；4. 研究了电动汽车车载和非车载充电机、充电桩等充电设备接入电网的电能质量检测技术，提高了蓄电池的生产效率。电动汽车充电设备电气检测技术的突破将推动电动汽车充电设备产业的科学化和规范化发展。通过电动汽车充电设备电气检测技术及标准，可规范电动汽车充电设备的制造质量标准，提高电动汽车充电设备使用过程中的安全性和高效性，促进电动汽车充电设备的规范化制造，对于保障充电过程中动力电池组的安全性和电网的稳定性均具有重要意义和潜在的经济价值。

烟台汽车工程职业学院，是一所以培养汽车产业高素质技术技能型人才为主的公办高等职业院校。2016年，被山东省教育厅、财政厅授予“山东省技能型人才培养特色名校”称号。学院占地1130亩，建筑面积30.5万平方米，教职工743人，在校学生12300余人。设有汽车工程系、车辆运用工程系、机电工程系等9个教学系(部)。建有3.5万平方米的实训中心，校内实训室124间，教学科研仪器设备总值9085.06万元，校外实训基地260处。 学院以立德树人为根本，以提高人才培养质量为目标，紧紧围绕服务地方区域发展的办学定位，聚焦服务新旧动能转换重大工程，以应对变化塑造未来为建设理念，大力实施“新工科”优先发展计划，精准对接新旧动能转换重点领域需求，及时调整专业、改革课程体系、创新培养模式，建立了与产业联动发展的专业体系，全面加强新能源汽车、智能汽车、车联网技术、汽车智能控制等专业建设，全力推进人工智能、智能制造、高端装备制造、现代制造服务等领域的新兴交叉专业建设。开设了汽车制造与装配技术、汽车检测与维修技术、汽车技术服务与营销等36个专业，其中直接面向新能源和智能汽车、高端装备制造、电子信息、海洋经济、现代物流、健康管理服务、电子商务、新金融等新技术、新产业、新业态、新模式的专业20个，拥有汽车制造与装配技术专业和电子信息工程技术专业2个中央财政重点支持建设专业，汽车制造与装配技术、数控技术、电子信息技术3个省级特色专业，建有整车与零部件生产、汽车营销与管理、汽车维修与服务、新能源与智能汽车4个省级品牌专业群。建有省级精品课程16门，立项建设省级精品资源共享课程14门。拥有省级教学团队4个，省级教学名师3人、“齐鲁首席技师”“山东省有突出贡献技师”等名师6人 ，获得“省级优秀教师”、“省优秀辅导员”等荣誉称号7人，烟台市首席技师、技术能手等14人，入选“山东青年职业教育技能名师培养计划” 3人，汽车名企培训师20人。 学院将产教融合、校企合作作为办学的重要途径，与上汽通用、戴姆勒、捷豹路虎、保时捷、一汽集团、一汽解放重卡、中车集团、北汽集团，万华集团、阿里巴巴、平安保险、青岛海尔、北京现代、博世、大众金岭、巴斯夫、比亚迪等世界五百强”、“大型央企国企”、“高成长性上市公司”等建立了深度校企合作关系，形成了“订单培养”主导，“准员工”制、“工学交替”、“现代学徒制”等多样化人才培养方式，其中“订单培养、定向培养”占学生数的60%以上，为就业搭建双选平台，实现了学校和企业之间的无缝对接，学院毕业生就业率一直在100%，专业对口率、优质就业率连年攀升，东岳汽车、博世华域等一大批烟台域内企业的中层管理人员和业务骨干中的绝大多数来自学院。培养了10万余名具有扎实理论功底、过硬技能水平和良好综合素质的专业技能人才，得到了用人单位的普遍好评。 学院在办学实践中逐步形成了鲜明的办学特色，这就是“政行企校，多元互动”的集团化办学特色;“聚焦汽车，紧扣产业链”的专业布局特色;“能力本位，任务引领”的项目化课程特色和“人车合一，平而不凡” 的汽车文化特色。学子们在各级各类大赛中获省级以上奖项达200余项。“汽车检测与维修”赛项连续两年获全国一等奖，连续八年获省赛一等奖，电子赛项、汽车营销赛项等多次在国家及省级大赛上荣获一等奖。学院已成为特色鲜明、充满活力的半岛制造业人才基地、省内具有较高知名度和影响力的高职院校。 学院是教育部等六部委确定的汽车运用与维修专业领域技能型紧缺人才培养培训基地，半岛制造业人才培养基地，烟台市工匠孵化基地，教育部国际智能协作机器人培训基地，省市两级汽车工程职教集团的牵头学校，先后获得全国职业教育先进单位、山东省精神文明单位、山东省企校合作先进单位等荣誉称号。

项目简介 本项目是一种太阳能供电的汽车空调系统。它包括光伏电池组件、蓄电池、 电动压缩机制冷空调系统、最大功率跟踪控制电路。控制电路由微控制器 （MCU）、驱动电路、电压电流检测，电动压缩机调速功率控制电路组成。将 光伏板置于汽车表面，通过将太阳能转化成电能，对汽车空调实现供电。 本设备将光伏电池、蓄电池和电动压缩机制冷空调结合，可以实现电动汽车 本身资源蓄电池的有效利用，同时因为采用太阳能供电，能降低空调系统所占能 耗比，提高电动汽车续航里程。 技术创新点 将光伏电池、蓄电池和电动压缩机制冷空调结合，以光伏为空调系统供电， 目前几乎很少在新能源汽车中应用。采用光伏供电，利用电动汽车蓄电池，降低 空调系统所占能耗比，能有效提高电动汽车续航里程。

成果描述：本实用新型公开了一种汽车胎压监测装置,包括气门嘴头、主连接管道、充气阀芯、副连接管道和检测装置,所述气门嘴头的进气口连接一组所述主连接管道,所述主连接管道的表面设有外螺纹,且所述主连接管道的一端面设有一组所述充气阀芯,所述主连接管道的杆体上设有所述副连接管道,且所述主连接管道的内部和副连接管道的内部连通,所述副连接管道的一端面设有检测装置。本实用新型,结构简单,将用于充气的装置和检测气压的装置进行并联,两者在工作时并不会产生任何影响,保证了该装置的稳定工作能力,且使用寿命长。市场前景分析：本实用新型,结构简单,将用于充气的装置和检测气压的装置进行并联,两者在工作时并不会产生任何影响,保证了该装置的稳定工作能力,且使用寿命长。与同类成果相比的优势分析：国内领先

本系统可用于提高化成厂家在化成、检测和配组等电池生产过程的自动化程度和生产效率。本项目研究依托于国家863计划项目“电动汽车充电设备电气检测技术及标准研究”，围绕建立安全、可靠、完善的电动汽车充电设施和服务体系，以电动汽车充电设备电气检测技术为研究目标，为电动汽车充电设施科学、有序地发展提供技术支撑。1. 研制了电动汽车车载、非车载充电机等充电设备的测试平台；提出了电动汽车充电设备运行和使用的技术检测规范；2. 提出了先进的电动汽车充电设备性能的快速测试诊断技术；3. 开发了计算机虚拟电池管理系统,实现了非车载充电机快速充电的可控测试；4. 研究了电动汽车车载和非车载充电机、充电桩等充电设备接入电网的电能质量检测技术，提高了蓄电池的生产效率。电动汽车充电设备电气检测技术的突破将推动电动汽车充电设备产业的科学化和规范化发展。通过电动汽车充电设备电气检测技术及标准，可规范电动汽车充电设备的制造质量标准，提高电动汽车充电设备使用过程中的安全性和高效性，促进电动汽车充电设备的规范化制造，对于保障充电过程中动力电池组的安全性和电网的稳定性均具有重要意义和潜在的经济价值。