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轴承智能制造生产示范线
轴承智能制造生产示范线以滚动轴承装配为应用场景,基于云平台和工业互联网技术,研制出滚动轴承机器人自动装配作业生产线;运用数据化设计技术,建立滚动轴承机器人自动装配生产线三维数字化模型,结合深度学习等技术,实现滚动轴承装配作业流程优化和仿真;借助无线网和传感器,实时采集滚动轴承装配生产的过程数据,并上传云端,应用数据统计和机器学习技术,自动生成滚动轴承装配生产过程的数据报表;采用云端软件架构,开发集滚动轴承装配生产过程管理、实践教学管理、在线课程和远程教学指导等功能于一体的管理软件,为工科学生或企业员工学习云制造技术,提供一款忠于工业生产场景,云制造技术要素齐备,工艺流程短小精悍,便于实验实训组织和开展的典型生产线。 滚动轴承装配柔性生产组成:由原料货架、AGV、滚动轴承自动装配单元、工业相机、货架等硬件设备构成。工业互联网组建:机器人、PLC、AGV、工业相机等节点及现场传感器,通过工业互联网相连接。生产线数字化模型建立:利用虚拟仿真软件创建设备三维数字化模型。生产工艺流程重组、优化和仿真:基于效率、能耗或设备利用率等,运用智能调度算法,实现过程模拟仿真、流程规划。生产过程精细化管理和智能决策:建立生产过程数据采集和分析系统,利用工业大数据分析技术,自动调整生产工艺参数。
芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 2022-06-30
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科大讯飞股份有限公司 2022-09-08
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西安东康实业有限公司 2022-09-15
一种适用于5G毫米波通信的高增益渐变缝隙阵列天线
本发明公开了一种适用于5G毫米波通信的高增益渐变缝隙阵列天线,包括上层金属、板材、下层金属,所述上层金属和下层金属叠合在一起形成金属层,所述金属层刻蚀在板材上,所述金属层由微带转SIW结构、一分八T型SIW功分器、二阶感性窗和TSA天线单元组成。本发明结构紧凑、方便设计和安装,T型SIW功分器输出端口金属过孔的引入,引入了感性加载,调整功分器输出相位,使得天线在宽频范围内增益较高,从而提高了天线的增益带宽,本发明提出的高增益渐变缝隙阵列天线适用于5G毫米波通信40.5~43.5GHz频段。
东南大学 2021-04-11
一种D2D通信中频谱效率最大化的功率分配方法
本发明公开了一种D2D通信中频谱效率最大化的功率分配方法,通过分布式优化蜂窝用户的发射功率、D2D用户对的发射功率,在保证宏用户最低服务质量要求和D2D用户与蜂窝用户的功率限制的情况下最大化D2D用户的频谱效率。在给定蜂窝频带资源的情况下,最大化D2D通信的频谱效率等价于最大化D2D通信的和速率。本方法给出了在任何D2D用户都可以使用所有信道,并且任意信道可以同时被所有D2D用户占用的情况下,最优的蜂窝用户发射功率和D2D链路发射功率。主要用凸近似的方法将非凸问题近似为可求解的凸优化问题,并利用给出的闭式解快速收敛到凸问题的优化解。本发明具有收敛速度快,计算量小,易于实现,结果精度高等优点。
东南大学 2021-04-11
基于聚类强化学习的城市道路交叉口交通信号优化方法
一种基于聚类强化学习的城市道路交叉口交通信号优化方法,该方法涉及智能优化技术领域,可以提高单位时间内通过道路交叉口的车辆数。道路交叉口是道路网的重要组成部分,也是路段交通流的瓶颈。研究显示,城市平面交叉口的通行能力只相当于路段上的40%-50%。平面交叉口所消耗的时间约占全程时间的31%,而车辆行驶延误时间中有80%-90%由平面交叉口延误造成。提高城市平面道路交叉口的通行能力,可以减少车辆延误,节约人们的出行时间,增强人们的出行安全,并能够减轻环境污染。  本发明能够根据交叉口的 交通状态自动选择合适的相位动作,以适应交叉口交通状况的变化,能够提高单位时间内通  过交叉口的车辆数,减少车辆延误。与其他聚类强化学习方法的不同之处在于,本发明在学 习过程中,能够根据回报值的标准差动态地增加或减少质心数,能在保证强化学习收敛的前  提下尽可能地减少质心数,从而尽可能减少Q值函数存储空间、提高收敛速度,使交通信号控制策略更快地适应当前交通流情况,从而尽可能减少交通延误。
青岛大学 2021-04-13
一种可见光通信中信道冲激响应抽头个数的估计方法
本发明公开了一种可见光通信中信道冲激响应抽头个数的估计方法,属于可见光通信技术领域。该估计方法基于马氏距离来进行判别的,该距离计算的是协方差距离,考虑了数据之间的相关性。将冲激响应循环前缀之后的所有点作为噪声类,而循环前缀中选取前面一部分点作为冲激响应类,剩余点为待判断点,根据马氏距离来判断待判断点属于哪一类。通过上述方法估计信道冲激响应抽头个数,均方误差性能相比传统的以CP作为冲激响应的方法有所提高。在低信噪比下,性能相比精确知道冲激响应抽头时也有所提升,在高信噪比下相当。
东南大学 2021-04-11
上海康碳复合材料科技有限公司碳/碳复合材料领域技术成果
上海康碳复合材料科技有限公司是碳/碳复合材料领域的优秀技术企业。公司从事复合材料技术领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,从事复合材料的技术检测,新能源技术推广服务,新材料科技推广服务,从事碳/碳复合材料的研发和生产,机电设备、复合材料的销售,从事货物进出口及技术进出口业务。点击上方按钮联系科转云平台进行沟通对接!
中国科学院大学 2021-04-10
两部门:在5G、千兆光网等领域布局一批新型基础设施项目
工业是国民经济的主体,工业稳则经济稳。据国家发展改革委官网消息,国家发展改革委、工业和信息化部近日印发《关于振作工业经济运行推动工业高质量发展的实施方案的通知》(以下简称《通知》),提出挖掘需求潜力,拓展工业经济市场空间。其中要求在5G、千兆光网等领域布局一批新型基础设施项目。
人民网 2021-12-14
科技创新标志性人物-王大中(国际核能领域著名学者、中国科学院院士)
王大中,男,1935年2月出生,河北昌黎人。1958年毕业于清华大学工程物理系。曾任清华大学核能技术研究所所长、清华大学校长。1993年当选中国科学院院士。
云上高博会 2021-08-17
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