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天为IL2综合二级过程控制系统
以ERP/MES为代表的管理信息系统和以PLC/DCS为代表的自动化技术，在钢铁企业己经大规模应用，尽管这两类系统的推广取得了一定效果，但却容易忽略了两者之间的有效配合，导致企业上层计划缺乏有效的实时信息支持、下层控制环节缺乏优化的调度与协调。计划层与执行层无法进行良好的双向信息交互，企业难以实时反应，也就是管理和控制脱节的矛盾越来越突出。天 为IL2综合二级过程控制系统正立足于此，妥善解决基于PLC/DCS的钢铁行业面临着“信息孤岛”和“全局实时信息流”集成的两个难点问题。系统通过数据采集传输功能实现生产实绩数据的采集、生产指令的下达。系统采用全景图的形式对生产物流状态进行实时监控，在采集大量实时生产数据基础上，通过数据综合管理模块完成生产数据的统计、分析、存储，并为生产管理决策提供依据。
大连理工大学
2021-04-13
大型风电机组异步变桨控制系统研究与开发
变桨距、大容量是风力机组的发展趋势，国外风机的主力机型向2MW以上发展，机组大多采用三个独立的电控调桨机构，通过三组变速电机和减速箱对桨叶分别进行控制，为了捕获最大风能、平缓风轮力矩波动和消除风力机的不平衡载荷，本项目研究了大型风电机组异步变桨控制系统，异步变桨可以消弱气动不平衡，减小机组振动，提高风能利用率，提高风电电能质量和延长机组寿命。 本项目提出了基于前馈模糊与Fuzzy-PID相结合的统一桨距角给定技术，提出了基于电功率观测叶片应力的独立变桨技术，通过独立变桨直接控制叶片上气动力产生的摆振力矩，不仅直接平缓了风轮力矩的波动，还间接减少了叶片上载荷的波动、轮毂的偏航力矩波动和俯仰力矩波动，大大改善了风力机的功率输出、疲劳、振动、动力稳定性等性能。 以上成果发表在国内外重要期刊上，如Lecture Notes in Electrical Engineering，电机工程学报等，申请授权了多个发明专利和软件著作权。在上述大型风电机组异步变桨控制技术研究的基础上，基于永磁同步电机、全数字驱动器及超级电容架构，本课题组自主开发了风机三个桨叶可以独立高可靠控制的2MW风机机组异步电动变桨系统，已完成实验室测试
上海交通大学
2021-04-13
冶金工业钢包精炼炉系统先进控制系统研究与应用
本成果为先进控制在钢包精炼炉电极控制中的应用。钢包精炼炉先进控制系统包括钢包精炼炉电极对象、数据采集通道、神经网络PFC-PID控制器、电极调节装置，上位机，如图1所示。数据采集通道主要实现信号的采集和转换，采集的信号包括变压器一次侧电压、电流信号，二次侧电压、电流信号；神经网络PFC-PID控制器根据采集和计算的信号，利用控制模型计算出电电极调节器的输入信号输出给电极调节装置；电极调节装置实现信号的转换，控制执行机构实现电极的升降。控制系统采用“恒阻抗”策略，实现了基于神经网络的预测控制（PFD
常州大学
2021-04-14
电动汽车电力电子动力总成
我国石油资源比较贫乏，汽车、摩托车及燃油助力车尾气的排放污染又是大中城市大气污染的主要污染源。如何给广大市民的居住环境和身心健康提供一个良好的生态环境，电动汽车产业的发展正是适应了这种趋势：电动汽车具有环保、低能耗，不产生空气污染的特点，因此，在我国发展电动车辆既是未来发展的必然趋势，也符合绿色环保革命的要求，更是一种社会可持续发展的工具。 项目主要以锂离子动力电池的产业化背景为依托，研究电动汽车的动力总成技术，主要研究内容包括新能源电动汽车的动力锂离子电池总成系统、电机、电控系统、
南京航空航天大学
2021-04-14
电动汽车电力电子动力总成
我国石油资源比较贫乏，汽车、摩托车及燃油助力车尾气的排放污染又是大中城市大气污染的主要污染源。如何给广大市民的居住环境和身心健康提供一个良好的生态环境，电动汽车产业的发展正是适应了这种趋势：电动汽车具有环保、低能耗，不产生空气污染的特点，因此，在我国发展电动车辆既是未来发展的必然趋势，也符合绿色环保革命的要求，更是一种社会可持续发展的工具。 项目主要以锂离子动力电池的产业化背景为依托，研究电动汽车的动力总成技术，主要研究内容包括新能源电动汽车的动力锂离子电池总成系统、电机、电控系统、
南京航空航天大学
2021-04-14
有源钳位反激变换器的自适应同步整流控制系统及控制方法
本发明公开了一种有源钳位反激变换器的自适应同步整流控制系统及控制方法；控制系统包括采样及信号处理电路、以微控制器为核心的控制电路和栅驱动器；控制方法能够实现有源钳位反激变换器副边同步整流管的开启状态、关断过早、关断过晚、恰好关断状态的直接检测，并能够根据检测结果控制同步整流管准确开启以及下一个周期内同步整流管的导通时间。经过数个周期的自适应控制后，同步整流管进入恰好关断状态，避免了有源钳位反激变换器输出波形的振荡、降低了损耗、提升了效率；根据不同状态检测时间段，分时复用微控制器内部的比较器，节省了硬件资源，降低了电路成本和调试难度。
东南大学
2021-04-11
一种水下作业平台压载水舱进排水控制系统及控制方法
本发明公开了一种水下作业平台压载水舱进排水控制系统，用于控制压载水舱的自动进排水，压载水舱由多个对称分布的子水舱构成，每个子水舱底部安装有一个该通海阀、其舱内布置有至少一个高压气阀、其顶部安装有若干透气阀、压载水舱艏艉的侧壁上还对称安装有深度计，还包括安装在控制舱中驱动阀箱，驱动阀箱与高压气阀、通海阀以及透气阀分别通过信号线连接，在控制舱中还安装有进排水PLC控制器，其对驱动阀箱发出指令，使驱动阀箱控制高压气阀、通海阀以及透气阀以实现压载水舱进排水。本发明还公开了基于状态反馈的多变量模糊解耦控制方法实现对压载水舱进排水的自动控制。本发明系统自动化程度高，控制准确，操作方便，可靠性高。
华中科技大学
2021-04-14
电子控制技术实验箱
1．传感器模块：光敏传感器，热敏传感器，声敏传感器，磁敏传感器，气敏传感器，力敏传感器，位移传感器，条形磁铁等所有必要数量的元器件。
2．数字电路模块：D触发器，JK触发器，编码器，发光二极管，七段译码器，石英晶体，数码管，译码器，与非门，非门，四输入与非门，与门，或门，整流二极管，光电二极管，TTL集成电路，COMS集成电路等全部必须元器件。
3．电磁继电器模块：直流继电器，交流继电器，干簧管继电器，延时继电器，直流接触器，交流接触器，保险丝，热继电器，微型直流电机等全部元器件。
4．电子控制系统模块：磁弹簧，单晶晶体管，电感，光敏二极管，敏二极管，微型直流电机，稳压管，线圈，音乐集成，音频变压器，运放集成等全部必须元器件。
5．其他必要的附属电路（AC/DC转换和稳压）以及公用、备份元器件等。教学功能：模块化实验系统，完成教材中的全部学生实验。采用印刷电路板作为载体，集成了教材中所需的常用电子元件（电阻、电容、发光二极管、三极管、电位器、开关、晶闸管等）、常见传感器（温度、磁敏、光敏、声音、湿敏、气敏等）、逻辑门电路、控制电路、继电器、被控对象（蜂鸣器、扬声器、电机等），还包括红外遥控小灯示教电路、晶闸管工作过程示教电路、数码管显示电路等，所有器件和电路都有标识，方便学生认识操作学习。2、电源电路和实验板整合在铝合金箱中，便于操作和管理。实验板上全部釆用插接式连接方式和拨动开关，所有器件均有便于接入电路的接口插座，方便学生调整线路，改进了先焊接电路再试验的传统方法，可让学生有更多时间进行探究和实践。全方位的提供学生的动手区间。能使学生了解和熟悉电路板上的知识（如焊盘、走线等），使学生对电子产品设计有初步了解。可自己外扩实验所需元件，便于新课题的探索实践。实验箱内自带限流保护电路，当学生线路接错导致短路时，保护电路会自动切断电源，过载红色指示灯亮，关闭电源后可自动恢复。支持两种供电方式，交流220V由电源线接入或直流12-14V直接由板面接入。实验箱内自带电压转换电路，板面输出3V、5V、9V直流电。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
一种基于RBF神经网络预测控制的双进双出球磨机控制系统及控制方法
本发明公开了一种基于RBF神经网络预测控制的双进双出球磨机控制系统及控制方法，控制系统包括基于RBF神经网络模型的预测控制器、控制量初始化模块以及被控对象，被控对象为双进双出球磨机模型，其输出连续被控量经离散化后生成的离散被控量和被控量当前设定值输入控制量初始化模块和预测控制器，控制量初始化模块输出控制量初始值输入给预测控制器，预测控制器输出离散控制向量经零阶保持器转换为连续控制量输出给双进双出球磨机模型。控制方法采用RBF神经网络正向模型和RBF神经网络逆向模型实现对被控对象的预测控制。本发明可以对系统进行提前控制和调节，适用于大滞后系统的控制，被控量响应快、超调量小，同时具有良好的鲁棒性。
东南大学
2021-04-11
汽车方向盘上控制油门装置
本发明的目的在于提供一种电击子弹,可利用现有枪支进行发射，能够有效制服犯罪嫌疑人等。本项目旨在把汽车油门踏板从刹车踏板旁边移走，然后再方向盘略上方装置一个透明圆盘（或圆环）来 代替油门踏板（见图），圆盘的下方装有适当的传动装置与油门线相连。驾驶员可通过大拇指按压圆盘实现 对油门的控制。该技术彻底根除了传统驾驶方式中踩刹车时误踩油门而引发事故的隐患，同时也消除了上坡起步这样的 操作难点。采用这个新技术驾车更安全，更易掌握，可以有效的减少交通事故，减少人员伤亡。这个新技术也是驾驶技术史上一个难得的突破,难在这个突破必须有理论上的寄出也正因为如此。这个 技术将有极强的生命力。技术特点:在实际驾驶过程中，驾驶员的一个肢体（四肢之一）,有时同时进行了两项操作。比如两轮 摩托车驾驶员的右手同时进行方向与油门的操作；又如汽车上坡起步时，驾驶员的右脚同时进行刹车和油门 的操作。这样的操作方式我们称为符合操作。在车辆转弯时，驾驶员的双手有时轮换交替的握住方向盘，然 而任意时刻都至少有一只手是握住方向盘的。这种用两个间歇性的动作以互补的形式合成一个连续性的动作 的功能是人体的基本功能。比如我们的步行也是这样。上述两项人体功能的因素,是这个新技术的基础。圆盘或圆环型的操作部件，以及这种操作行驶时的两手能够同等操作，全方位同等有效。这是新技术的 尚正，它使上述两项人体功能同时得到充分发挥。应用范围：各型车辆都可应用，但三个专利也有侧重,其中第一个特别适用于改装,第二个一般运输车 辆都可以应用，第三个适用于工地车辆、农用车辆。对残疾人驾车也提供了一种选择。市场前景：采用这种新技术的车辆将会越来越受欢迎,学会传统驾驶技术的人改用新技术也很容易。合作者的收益:每辆车仅增加100-150的成本。对合作者的要求:L车辆工厂，要求能用新技术生产车辆，以技术入股方式合作；2.有关车辆工程的研究臓,要求能有立项研究的能力,以联合研发的形式合作。
西南大学
2021-04-13