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一种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统
本发明涉及工业机器人领域，旨在提供一种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统。该种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统包括工控机控制器、运动控制卡和机器人本体；工控机控制器能将图形化任务转化成运动控制指令，并发送到运动控制卡；运动控制卡能接收运动控制指令，控制机器人本体进行运动；机器人本体包括伺服驱动器、伺服电机和机械关节结构，用于完成具体工作动作。本发明结合了CAD图纸导入和PC机操作的优势，能将加工工件的CAD图纸自动编译为运动控制卡可以执行的机器人指令语句，不需要用户直接输入具体的控制指令代码和参数，提高了参数输入的精度、速度以及编程的速度。
浙江大学
2021-04-13
电动汽车电子差速桥技术（技术）
成果简介：电子差速桥技术是电动汽车所具有的一项关键技术。基于电动轮驱动技术的电动汽车由于采用多电机驱动策略，不仅传动系统简单、效率高，而且可以解决电动汽车对电动机功率要求高和功率器件性能难以满足要求的矛盾，是电动汽车发展的一个重要方向。结合电动游览车开发项目，设计了电子差速桥，电动轮采用直流串激电动机，电动机电枢采用并联结构，控制器采用了基于转向几何的独立转矩开环和闭环控制策略以及基于减小质心侧偏角的独立转矩控制策略，达到了不用测量方向盘转角即可由电动机自动实现速度与驱动力调
北京理工大学
2021-04-14
汽车教具底盘智能网联互动系统汽车教学设备
北京智扬北方国际教育科技有限公司
2021-08-23
电子计票系统
产品详细介绍系统描述: 本系统采用专用读票机读票方式，可以处理会议选举中的等额选举、差额选举以及另选他人情况，可以实现多种选票混读，使用方便、识别准确，阅读、统计速度快，可以有效的节省以往人工计票的时间，提高会议效率。 功能特点 1、采用专业读票机读取选票。读卡速度快，识别准确，每千张选票用一台读卡机读，可以在20分钟内读完，有效的节省以往人工唱票的时间，提高会议效率。 2、可以实现多种选票混读。现在多数会议发给代表的选票不止一张，代表投票后，各种选票都混杂一起。本系统可以将收集上来的选票可以同时读取，由系统进行区分，并进行相应的统计。 3、满足各种会议选举要求。可以实现会议选举中的等额选举、差额选举，可以对另选他人进行识别处理。 4、统计报表丰富多样。可以根据会议要求对得票结果进行排序输出、按姓氏比划排序，可以按照会议要求输出选举报告。 5、全程服务、费用低廉。完成整个会议选举的选票统计，是需要软件、硬件以及选票的统一协调，我们公司为会议提供全程式技术咨询服务，从选票的设计、印刷、读卡、统计、打印等各个环节，我们都会结合以往会议选举经验，为客户提供技术咨询。而且因为我们已经有比较完整成熟的模式，因为费用也比较低，可以有效的为客户节省会议经费。
上海邦临软件工程技术有限公司
2021-08-23
电动汽车整车综合控制器（产品）
成果简介：电动汽车整车控制网络采用局部成网，区域互联的方式，由局部管理层、整车信息管理层、人机接口与通讯扩展接口层组成综合网络系统。在高速网段，由发动机、变速箱、AMT、ABS等CAN总线构成的动力系统传动CAN总线子网执行ISO11898-1标准。更高速网段，由车载电话、车载音响、GPS等CAN总线构成信息娱乐CAN总线子网执行IDB-C标准。低速网段，由车门、座椅、车灯、车箱、空调等CAN总线构成的车身电子CAN总线子网执行ISO11519-2标准，故障诊断CAN总线子网执行ISO/DIS1
北京理工大学
2021-04-14
新型微电脑控制电子秤
本项目产品为新型的微电脑控制、数字显示电子秤。本电子秤的市场定位并不在于与现有市场上的电子秤竞争或意在替代它们，而是替代现行市场尚普遍使用的度盘（弹簧）秤。度盘秤由于其精度等级低，易于作弊，产品合格率低等原因，国家计量局已明令为“应淘汰的过渡产品”，修正目前尚没有合适的替代产品。本产品以比度盘秤高得多的精度、可靠性及其低成本、低价格，填补这一空白，并以此占
西安交通大学
2021-01-12
一种层燃炉氮氧化物排放量的复合控制系统
本发明属于锅炉节能与环保的技术领域，并公开了一种层燃炉 氮氧化物排放量的复合控制系统，该系统包括层燃炉本体，自带烟气 循环的分级燃烧装置、SNCR 脱硝装置、多功能烟气在线监测仪和 PLC 控制系统；分级燃烧装置均匀分布在炉膛两侧的墙上，其进气端的中 心设置有进风管，进风管的另一端设置有绝热稳焰钝体，进气端器壁 还设置有二次风旋流器，远离进气端的一端还设置有稳燃腔，将适量 煤粉或燃气、新鲜空气及循环烟气的混合物通过该分级燃烧装置喷入 层燃炉内。该发明的复合控制系统可显著提高燃料氧化反应速度和炉 膛温度均匀性，能够实现燃料充分燃烧和低氮燃烧，减少空气过剩系 数，实现脱硝效率和热效率的双重提升，达到节能减排的目的。
华中科技大学
2021-04-13
一种振镜式激光扫描大幅面材料成形加工控制系统
本发明公开了一种振镜式激光扫描大幅面材料成形加工控制系 统，其包括上位机、激光扫描主控制器和多个激光扫描从控制器；激 光扫描主控制器和多个激光扫描从控制器基于 EtherCAT 总线冗余环 型拓扑结构连接，激光扫描主控制器作为 EtherCAT 通信主站，多个激 光扫描从控制器作为 EtherCAT 通信从站。上位机通过总线与激光扫描 主控制器双向通信，激光扫描从控制器解析激光扫描主控制器指令、 提供/采集各类信号，
华中科技大学
2021-04-14
一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人及其控制系统
本发明公开了一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人，包括胶囊外壳、设置在胶囊外壳内部的内置永磁体、齿轮传动机构、影像采集单元，以及可伸出胶囊外壳的回转腿；其中内置永磁体可在外置永磁体的驱动下旋转；齿轮传动机构的输入端与内置永磁体相连，用于将旋转运动转换为绕着胶囊机器人主轴线的回转运动，其输出端与回转腿构成移动副，用于驱动回转腿以改变其伸出胶囊外壳的长度；影像采集单元用于拍摄被检部位，并将所拍摄的影像发送至影像接收处理装置，由此执行内窥镜检查过程。本发明还公开了相应的运动控制系统。通过本发明，能够灵活执
华中科技大学
2021-04-14
一种电网电压不对称下变流器的虚拟同步控制系统及方法
本发明公开了一种电网电压不对称下变流器的虚拟同步控制系 统及方法，采用双锁相锁幅环交叉耦合结构，直接控制变流器的输出 电压与电网同步，从而控制变流器输出功率。本发明采用正序、负序 锁相锁幅器实现同步控制器，能分别跟踪电网正、负序电压变化，在 电网电压不对称时实现变流器与电网之间的同步。采用本发明的系统 和方法可使变流器具有自发地对电网提供无延时的动态功率支撑的能 力，并在电网不对称时消除变流器输出的负序电流、抑制有功功率和无功功率的波动，不仅能保持虚拟同步控制的优点，较好的稳定性及 自发地为电网提无
华中科技大学
2021-04-14