|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
一种振镜式激光扫描大幅面材料成形加工控制系统
本发明公开了一种振镜式激光扫描大幅面材料成形加工控制系 统，其包括上位机、激光扫描主控制器和多个激光扫描从控制器；激 光扫描主控制器和多个激光扫描从控制器基于 EtherCAT 总线冗余环 型拓扑结构连接，激光扫描主控制器作为 EtherCAT 通信主站，多个激 光扫描从控制器作为 EtherCAT 通信从站。上位机通过总线与激光扫描 主控制器双向通信，激光扫描从控制器解析激光扫描主控制器指令、 提供/采集各类信号，
华中科技大学
2021-04-14
一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人及其控制系统
本发明公开了一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人，包括胶囊外壳、设置在胶囊外壳内部的内置永磁体、齿轮传动机构、影像采集单元，以及可伸出胶囊外壳的回转腿；其中内置永磁体可在外置永磁体的驱动下旋转；齿轮传动机构的输入端与内置永磁体相连，用于将旋转运动转换为绕着胶囊机器人主轴线的回转运动，其输出端与回转腿构成移动副，用于驱动回转腿以改变其伸出胶囊外壳的长度；影像采集单元用于拍摄被检部位，并将所拍摄的影像发送至影像接收处理装置，由此执行内窥镜检查过程。本发明还公开了相应的运动控制系统。通过本发明，能够灵活执
华中科技大学
2021-04-14
一种电网电压不对称下变流器的虚拟同步控制系统及方法
本发明公开了一种电网电压不对称下变流器的虚拟同步控制系 统及方法，采用双锁相锁幅环交叉耦合结构，直接控制变流器的输出 电压与电网同步，从而控制变流器输出功率。本发明采用正序、负序 锁相锁幅器实现同步控制器，能分别跟踪电网正、负序电压变化，在 电网电压不对称时实现变流器与电网之间的同步。采用本发明的系统 和方法可使变流器具有自发地对电网提供无延时的动态功率支撑的能 力，并在电网不对称时消除变流器输出的负序电流、抑制有功功率和无功功率的波动，不仅能保持虚拟同步控制的优点，较好的稳定性及 自发地为电网提无
华中科技大学
2021-04-14
制冷空调电子膨胀阀控制策略与控制器
该成果是可取代制冷空调系统中热力膨胀阀的较先进技术。
东南大学
2021-04-10
汽车教学设备特斯拉空调系统实训台汽车教具
北京智扬北方国际教育科技有限公司
2021-08-23
威海市科博乐汽车电子有限公司
科博乐是一家汽车电子产品研发商，集科研、设计、生产、销售和售后为一体。其主要产品为新能源汽车空调辅助加热PTC总成与电池包辅助加热PTC总成，并已与一汽、北汽、长城等汽车厂商达成合作。
威海市科博乐汽车电子有限公司
2021-06-25
汽车发动机管理系统
此项目可提供汽车发动机管理系统的全套技术解决方案，包括：基于HCS12S、C167、MPC5xx等系列微处理器的ECU控制器硬件平台；用C语言开发的汽车发动机控制源程序；利用标定软件对目标发动机实现静、动态在线标定。 标定系统针对目标发动机（491、465、376等）技术参数以及传感器、执行器参数通过试验台架和车载形式采取实验方式确定控制参数从而达到优化控制功能的目的。在标定过程中无需更改ECU发动控制算法软件，只需改动控制参数数值（曲面、特征曲线以及特征值）。系统通用性强，开发成本低，开发效率高。 此项目广泛适用于发动机电控单元（ECU）电喷系统，为国产462、465、491、485型号发动机配套电子控制系统，为快速、低成本开发目标应用产品提供全面的技术解决方案。
北京航空航天大学
2021-04-13
电动汽车复合电源系统
创新性的引入快充电池/超级电容，与传统动力电池形成复合电源系统，并开发配套的复合电源系统及能量分配控制策略、混合制动控制系统。
东南大学
2021-04-13
电动汽车复合电源系统
成果介绍创新性的引入快充电池/超级电容，与传统动力电池形成复合电源系统，并开发配套的复合电源系统及能量分配控制策略、混合制动控制系统。技术创新点及参数构建基于超级电容的复合电源系统，提出一种复合电源系统功率分配控制策略，充放电策略，，制动回收策略，降低了能量消耗并提升了再生制动能量回收效率。市场前景1、采用复合电源并加入控制策略，可减少对动力电池损伤，而快充电池/超级电容对高功率工况适应性强。2、新能源汽车动力电池关键技术是温度场控制。团队在电动汽车电池管理系统关键技术上搭建了全套软件、硬件系统架构。整套系统开发完成，需要搭配产业园区或整车厂共同完成路试阶段后做技术储备或推广，市场前景广阔。
东南大学
2021-04-13
新能源汽车助力转向系统
1 成果简介为减少排放，各国政府都在大力推行新能源汽车（ 电动汽车和混合动力汽车）。 由于储能及动力装置加重，致使新能源汽车的前桥载荷相应地加大，因此需要新能源汽车的转向助力系统能提供更大的助力。新能源汽车助力转向系统以车载供能装置驱动电机产生助力，与传统的液压助力转向系统相比，不仅可以获得随操舵力而变化的路感，而且可以获得随车速而变化的路感。 清华大学在新能源汽车及其转向助力系统设计开发方面进行了多年的技术研究，获得了一批处于国内领先地位的研究成果。2 技术指标（ 1）转向助力随车速而变化，车速低时转向操纵轻便，车速高时转向操纵变沉，没有发飘 的感觉； （ 2）转向助力过程中，转向操纵手感平顺； （ 3）转向后，转向盘有一定的自动回正能力。3 应用说明新能源汽车助力转向系统是在机械转向系统基础上，加装转向盘转矩传感器、电机减速器总成、 控制器等组成。控制器根据采集得到的转向盘转矩和车速等信号，控制电机产生适当的助力以协助驾驶员进行转向操纵。4 效益分析对原有转向系统改进及新增传感器、控制器等花费约 500~600 元/套，批量销售 1000~1500元/套。
清华大学
2021-04-13