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基于OpenGL的汽车姿态3D还原系统
采用MEMS加速度传感器模块、电子罗盘及单片机等,通过RS232串口将数据传入电脑, 并用VC++编程进行汽车姿态的3D模型还原,可以清楚的观察到汽车在各个视图中的倾斜角 度,并可实时观察数据在图表上的变化,同时记录各个角的数据。 目前在已有的车辆姿态测量系统中,车辆姿态测量仅仅以路面作为参考系,通过悬挂高度 来确定车姿,不能反应车身实际的姿态,对提升驾驶舒适性的帮助有限。随着传感器技术及其 制造工艺的不断发展和提升,在现有对这方面的研究中,更精确的汽车姿态的测量一般通过三 轴加速度传感器以及三轴陀螺仪表示。但是陀螺仪由于存在测量过程中机械转子容易漂移,系 统累积误差难以消除的缺点,需要通过其他传感器不断作数值修正。另外还有采用六个或九个 单轴线加速度传感器捷联解算出姿态角的,同样存在系统复杂、实时性差、成本高等缺点,其 应用也受到了限制。可见汽车姿态的测量不单关键,更是技术的难点所在。 因此,针对这一领域的市场需求,提出了一种基于MEMS加速度传感器、电子罗盘的汽车 姿态即时还原系统的软、硬件开发方案。
华东理工大学 2021-04-11
电动汽车电池管理系统算法及测试平台
成果介绍针对采用比例积分观测器法,结合电池荷电状态估计,设计能够同时对模型参数和电池荷电状态同时进行估计的算法,可应用于整车的BMS软件算法设计。搭建的软硬件平台可应用于BMS算法测试。技术创新点及参数(1)采用比例积分观测器法,结合电池荷电状态估计,设计能够同时对模型参数和电池荷电状态同时进行估计的算法;(2)在观测过程中模型参数可实时更新,算法满足李雅普诺夫方程,估计计算时可保证收敛;(3)更好的动态特性与电池充放电周期整体估计精度,且在电流信号有噪声时仍有较好的估计精度;(4)基于STM32芯片主控,AD7280芯片采集数据,μC/OS-III系统完成了控制系统软硬件设计。台架实验表明,系统信号采集精度良好,性能实现成功;(5)采用OCV法对Ah法进行纠正,获得新的综合SOC估算值,针对性地设计了初值确定方法,得到改良的SOC估计算法。*明该算法能在整个电池恒流放电过程中稳定估算SOC;(6)为考虑电池工作过程中的产热,对传统的SOC估算方法,引入温度约束,建立改良的SOP估计算法。*明该算法能很好地考虑电池温度对SOP估测影响而提升估算精度;(7)采用STM32F103芯片主控,AD7280A芯片采集信息,μC/OS-III系统建立了BMS软硬件系统,并进行了实车试验。结果表明改良后的估计算法精度良好可靠,所设计BMS具备出色的控制性能。市场前景本项目的涉及的算法设计及软硬件架构,可以采用成果授权、成果转让或者技术服务的形式与汽车零部件供应商产生合作。
东南大学 2021-04-13
轻微型电动汽车用增程发电系统
北京工业大学 2021-04-14
智能感温太阳能汽车换气降温系统
本发明公开了一种智能感温太阳能汽车换气降温系统,由太阳能板及其伸缩收纳机构构成,底盘(12)通过真空吸盘(11)与汽车顶部联接,底盘上通过电机底座(3)连接有电机(2),丝杠(5)通过联轴器(4)与电机主轴联接;丝杠(5)上设置有一对互为反向丝扣的螺母对(6)。通过中控台上的总开关控制开启控制盒内部的温控开关,温控开关检测车内温度,由含有温控开关的逻辑电路控制电机动作,电机带动丝杆螺母运动将“M”形的太阳能电池板机构撑开,将太阳能转换成电能,给移动空调和整个电路供电,通过移动空调实现降温换气。该系统实现了夏季高温时候,车辆停放时车内的降温换气,操作简单,安装方便,能量转换效率高。
西南交通大学 2018-09-19
电动汽车动力驱动系统技术及应用(产品)
成果简介:续流增磁永磁电机是一种复合励磁的直流电动机,兼顾了串励直流电机和他励直流电机的优点。采用稀土永磁和增磁绕组复合励磁方式,转子采用无槽结构,把增磁绕组接在电动机续流回路中,利用续流回路内的电流进行增磁,从而使永磁直流电动机产生复合磁场,产生了全新的自动弱磁调速理念。该系统很好的满足了电动汽车低速增磁增扭、高速弱磁增速的特性需求;而且能在双象限范围内运行,实现电动汽车再生制动;采用高频脉冲调宽(Pulsewidthmodulation,PWM)斩波控制,运行时噪音低。新型续流增磁永磁电动机控制
北京理工大学 2021-04-14
电网互动式智慧电动汽车充电系统
南京理工大学通过与天津瑞晟智通新能源科技有限公司紧密合作,依托其雄厚的技术实力,引领智慧能源、倡导智慧交通、构建智慧城市,拟投入十五亿资金建设新能源汽车生态圈运营项目,重点开展新能源汽车充电基础设施建设规划、新能源汽车分时租赁、灯桩网车一体化、智慧城市市政设施示范建设与应用、智慧分享停车及智慧立体充电站的建设与运营。在市场推广及运营方面,充当行业引领者的角色,受到政府及行业内高度认可。 南京理工大学拥有一支专业化研发团队,具有20多年高端新能源系统和互联网智慧交通系统研发经验,研发中
南京理工大学 2021-04-14
汽车教学设备北汽纯电动空调暖风舒适系统
北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
汽车教学设备北汽电动底盘智能网联互动系统
北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
汽车教学设备特斯拉全车电器智联互动系统
北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
汽车教具丰田混合动力底盘智能网联互动系统
北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
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