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基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法
本发明针对模糊多领航无人机系统的容错编队控制问题。提出基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法，包括：使用T‑S模糊模型多领航无人机系统进行建模；将原系统先转化为降阶形式，再导出增广形式；基于中间变量为降阶增广系统设计降阶故障观测器，估计跟随无人机的状态、过程故障和系统不确定性；利用相对状态信息设计跟踪容错编队控制器，以过程故障和系统不确定性的估计作为补偿项；为降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器设计自适应参数；验证降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器性能；本发明能更突出地处理非线性、不确定的控制问题，同时减少计算量、提高分布式决策效率。
南京工业大学
2021-01-12
一种采用高阶滤波器的高带宽包络线跟踪电源
本发明公开了一种采用高阶滤波器的高带宽包络线跟踪电源，其特征在于，包括：阶梯波电压发生电路、高阶滤波器电路和高频补偿电路。所述阶梯波电压发生电路发生阶梯波电压对包络线信号进行初步拟合；高阶滤波器电路采用高阶LC低通滤波器结构，有效滤除阶梯波中高频谐波分量，进一步得到更加接近包络信号的电压信号；再通过高频补偿电路先计算出前述步骤得到的结果与参考信号之间的差值，再将差值经由PID控制器处理后输送到线性放大器进行功率放大，最后补偿到负载上。所设计包络线跟踪电源降低了通过线性放大器中的电流，减小了线性放大器的损耗，显著提升了包络线跟踪电源的效率。
南京工业大学
2021-01-12
用于对船舶推进器模型执行力学和轴系振动测量的系统
本发明公开了一种用于对船舶推进器模型执行力学和轴系振动测量的系统，包括连接壁、磁性盘式联轴器和第一、第二传动轴，其中连接壁呈竖直设置的舱壁结构，并安装在螺旋桨与驱动电机之间；磁性盘式联轴器由两个相互对置且分别安装在连接壁左右两侧的磁盘共同组成；两个传动轴各自设置在连接轴的两侧，并用于将驱动电机和螺旋桨与磁性盘式联轴器分别相联接；此外，在第二传动轴处于连接壁一侧的轴端设置有力传动器，并在中间连接壁上安装有加速度传感器。通过本发明，能够使得电机与螺旋桨及测量元件从连接上彻底隔离，杜绝电机振动给测量过程带来的不利影响，同时显著提高测量的精度和可信度，并使得测量系统的水密环节变得容易。
华中科技大学
2021-04-14
FLAMES 7.5米HDV型电控摇臂(摄像机摇臂/稳定器/DV摇臂)
产品详细介绍【产品型号】FC-750【特 点】 1. 臂体采用三角形专用管材，截面独有的加强筋设计，不但增加了臂管承重和运动稳定性同时还兼顾了臂管连接定位的问题。 2. 全新的云台设计无论是在操控性能还是噪音控制上都有非常大的突破。 3. 加高的底座设计增加了摇臂臂身的高度，提高了操作的安全性。 4. 零部件的加工全部出自CNC设备，确保加工精度和摇臂性能的发挥。【标准配置】 专业底座、摇臂臂体、电控云台系统、摄像机控制器、云台控制器、7寸16:9监视器、7.5米，5.1米摇臂防水钢丝组、ABS专用航空箱、专用外接电源、随赠专用安装说明和工具一套。【技术参数】全 长： 7.5米前 臂 长： 5.8米承 重： 10公斤旋转角度： 水平垂直720度组合长度： 7.5米、5.1米单元长度： 1.2米/节云台转速： 无级调速 最低4分钟/转~最高6转/分钟工作电压： 直流12 V供电方式： 交直流两用材 质： 高强度铝合金色 泽： 亚光黑色表面处理： 粉体静电喷涂工艺摇臂自重： 80公斤包 装： ABS航空箱×2最新控制系统
德维尼（北京）科技有限公司
2021-08-23
TX系列别克君威发动机自动变速器实训台
本发动机实训台是本公司采用上海通用别克君威发动机为适应汽车教学需求而研制的，该实训台由电控发动机.自动变速器为一体（八成新）、操作显示面板及发动机及自动变速器彩色电气原理图电脑控制柜、可移动式台架(万向脚轮)、汽油供给系统(脚踏式油门踏板)、冷却系统(自动电子风扇)、启动系统、发电充电系统、排放系统(进气歧管、排气管消声器)、发动机变速器传感器、执行器、原车仪表、原车电脑、具有发动机运转及显示（水温.燃油.机油.充电.转速.车速.档位）配备原车OBD-Ⅱ接口、真空显示表、燃油压力显示表、喷油器工作指示LED灯、自动变速器电磁阀工作指示LED灯、电压检测表（检测任意路传感器工作信号、工作电压）、故障设置区可设置32-64路故障、老师设置任一路线路故障（故障设置采用单片机控制数码管显示）、故障排除区（学生通过各种仪器、仪表、或读取故障码）在面板上用专用排故线连接排除故障、通过OBD-Ⅱ读码. 消码. 数据流. 故障分析、传感器信号模拟等多项功能、具结构紧凑、操作方便、安全可靠、教学直观、是汽车发动机实物教学不可缺少的实验室设备之一。
技术性能：
1、主要参数值：
●V6缸12气门水冷电喷发动机 排量2.5L（3.0L）
●自动变速器 4T65E 电控4速R档
●可移动台架(分体式+安全不锈钢防护拦) 1700×1000×1800mm
●汽油箱容量 10L
●润滑液容量 4.2L
●自动变速器油 9.5L
●蓄电池容量 12V54AH
●冷却液容量 10.4L
●设备重量（不含油液） 380Kg
芜湖中方科教设备有限公司
2021-08-23
TX系列大众01M、01N自动变速器实训台
本自动变速器实训台是本公司采用上海大众（一汽大众01M）动变速器为适应汽车教学需求而研制的，该实训台由电控变速器（八成新）、操作显示面板及发动机彩色电气原理图电脑控制柜、可移动式台架(万向脚轮)、驱动系统(脚踏式油门踏板)变频电机驱动、刹车系统(脚踏液压盘试刹车)、启动系统(电门锁方式启动)、车速传感器、电磁阀执行器、原车电脑、具有发动机运转及显示（转速.车速.档位）、液压油压力显示表（显示换档过程油压）、自动变速器电磁阀工作指示LED灯、原车OBD-Ⅱ诊断座、进行失速实验等、故障设置区可设置16路故障（老师设置任一路线路故障）、故障排除区（学生通过各种仪器、仪表、）在面板上用专用排故线连接排除故障、传感器信号模拟等多项功能、具结构紧凑、操作方便、安全可靠、教学直观、是汽车自动变速器实物教学不可缺少的实验室设备之一。
技术性能：
1、主要参数值：
●自动变速器 01M、01N前驱
●档位 电控4速OD档
●可移动台架(分体式+安全不锈钢防护拦) 1500×1000×1800mm
●驱动功率 4KW
●变频器功率 4KW
●驱动工作电压 AC380V
●自动变速器油 6.5L
●自动变速工作电压 DV12V
●工作电流 10A
●设备重量 200Kg
●刹车油 100ML
芜湖中方科教设备有限公司
2021-08-23
PCT-SR-2S倾角传感器与PCTS600数显仪
产品详细介绍PCT-SR-2S数字倾角传感器与PCTS600数显仪组合该款数显仪，是专业用于显示倾角传感器所测量的角度，每台产品出厂时都经过水平度的校正和分度的校正。另外也提供一个按键用来作相对角度测量功能，可设置当前角度为零度，以此为基准进行相对倾角变化测量。该款数显仪，属于双轴小量程数显仪。该产品外形小巧，工作方式多元化，与外接倾角传感器远程控制，便于一些特殊的行业领域远程采集现场角度数据。该款数显仪，显示部分采用工业级数码管，这样就能保证在宽温度的工业环境中能正常工作。超高的性价比是该产品的绝对优势，多种安装与组合方式可满足多种工业应用需求。主要特性：尺寸60*90*32mm 双排数字显示 量程±5°～±90°高分辨率0.01° 高抗振性能>2000g 宽工作温度-10°～ +70℃多样组合方式 IP65防护等级 零点设定功能产品应用：倾角平台的测量 桥梁与大垻监测 无线基站姿态监测地质设备倾斜监测 仪器标定与校准 高精度水平面测量PCT-SR-S数字倾角传感器产品特点：1)单、双轴倾角测量2)量程±1～±180°可选3)宽电压输入DC9～36V4)输出方式RS232/RS485/RS422/PWM/TTL/CAN可选5)分辨率0.01°6)高抗振>2000g7)IP67防护等级 8)宽温工作-40～+85℃9)体积90×40×26mm单位：长沙平川公司联系方式：15387560104网址：www.pchuangroup.com 邮箱：pchuangroup@163.com
长沙平川电子科技有限公司
2021-08-23
FISHER最新产品CS400减压阀CS800调压器
产品详细介绍深圳市费希尔燃气阀门有限公司（陈小姐13537704290）是fisher工业阀门深圳办事处，是FISHER产品国内专业销售公司FISHER CS400减压阀的技术资料如下：FISHER CS400减压阀CS800调压器、CS404调压阀型号来完全取替代原S300、S301、 S302等型号天然气减压阀；FISHER CS400减压阀性能比原S300减压阀更加稳定、调压精度更高、使用寿命更长、另CS404附加超压切断功能, 反应速度快，特别适合各种直燃设备；CS400调压阀具体参数如下：● 灵敏的关闭特性 ● 可选内置式安全放散装备 ● 可选一体式监控式调压装置 ● 压力设定简单 ● 调压精度高 ● 进口压力范围：最大8.6bar ● 出口压力范围：27-520mbar多种弹簧陈供选择● 最大流量：400Nm3/h ● 精度：±2.5% ● 特别适合于直燃设备 ● 可用于天然气、人工煤气、液化石油气、空气等多种气体 ● 为经济型减压控制设计，适用于居民区、商业、工业等多种场合 ● 调压精确、关闭灵敏、压力设定简单 ● 一体化的过压、失压切断和安全放散装置确保用户安全 ● 可在线维修，可安装于任何位置 ● 连接方式：2" 螺纹，● 材料：铸铁/WCB 钢制阀体 ● 温度：-29°～66℃如果您现在用的是FISHER减压阀是S301天然气减压阀，S301H液化气调压器，S302煤气减压阀的话，在您更换时可以选用新的CS400系列减压阀，原S300系列减压阀我公司备有库存，也可以进行选择。我司大量FISHER CS400减压阀，FISHER CS403调压器，FISHER CS404超压切断调压器；※ 深圳市贝斯特燃气设备有限公司 联系人：陈小姐※ 办公地址：深圳市宝安区龙华镇布龙路赤岭头301栋※ 电话：0755-29049559 手机13537704290※ 传真：0755-28127295 服务QQ：664064711※ 网址：http://www.ccbestgas.com ※ 网址：http://www.fishergas.com ※ 网址：http://www.cigas.com
深圳市贝斯特科技有限公司
2021-08-23
美国FISHER费希尔1301F减压阀/1301F 调压器
产品详细介绍深圳市贝斯特燃气设备有限公司提供美国原产1301G压缩天然气调压器1301F压缩天然气减压阀1301F调压器1301G调压器1301F减压阀1301F调压器1301F高压减压阀1301G高压减压阀200KG减压阀1301F天然气高压调压阀1301G天然气高压调压阀美国FISHER代理商,FISHER广东代理商,FISHER江苏代理商,FISHER浙江销售商,FISHER天津代理商,FISHER山东代理商,FISHER河南代理商主要型号：1301F、1301G调压器（陈小姐13537704290）1. 小巧紧凑2. 1/4英寸NPT螺纹或ANSI法兰连接3. 铸铜或不锈钢阀体3. 6000 psig的最大入口压力4. 设定压力高达500 psig5. 良好的关断能力6. 适用于液体和气体工况如需了解更多，请致电贝斯特公司联系，我们将以专业的技术支持和热情的服务为您提供专业的免费咨询。※ 深圳市贝斯特燃气设备有限公司 联系人：陈小姐※ 办公地址：深圳市宝安区龙华镇布龙路赤岭头301栋※ 电话：0755-29049559 手机13537704290※ 传真：0755-28127295 服务QQ：664064711※ 网址：http://www.ccbestgas.com ※ 网址：http://www.fishergas.com ※ 网址：http://www.cigas.com
深圳市贝斯特科技有限公司
2021-08-23
书视宝阅读书写器电纸书LZP1080平板电脑
产品详细介绍
产品亮点:
1.采用10.3英寸超高清Carta墨水屏，采用采用227ppi超高清柔性Carta墨水屏，犹如真纸。
2.超大存储空间，2GB+32GB超大容量存储，兼容64GB\128GB，为你保存更多内容。
3.整机轻薄，选续航长，6mm机身厚度，如同纸质基本般轻薄，10.3吋大屏，聚焦更多内容，系统稳定。
4.手笔双触，4096级压感 手写笔锋，实际书写效果，毫秒及灵敏反应，书写时自然地把物理墨水颗粒转移到屏幕表面。
5.支持主流数字格式，功能专业化，可以记笔记，支持WiFi，USB传输文件。
6.支持移动和联通4G频段及4G通话。
7.支持一键分享，支持网络和本地1080P视频播放，电池容量4100mAH，续航时间≥5 hours。
广州林泽信息科技有限公司
2021-08-23