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一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统
本发明公开了一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统,包括手臂关节运动测量模块、数据采集模块、数据传输模块和主运算处理模块,主运算处理模块包括数据滤波模块、手臂运动解算模块、机器人运动逆解算模块和虚拟场景渲染模块。本发明通过操作者的手臂动作直接控制遥操作机器人,大幅降低了对操作者操作技巧的要求,有效提高系统的人机功效。
东南大学 2021-04-14
一种虚拟现实型的可见即可控智能家居控制系统及方法
本发明公开了一种基于虚拟现实型的可见即可控智能家居控制系统及方法,虚拟现实图像编辑模块构建虚拟现实家居图像,在显示模块上显示,用户模块采集用户信息,根据用户选定的房间切换到对应房间的虚拟现实图像,再根据用户选定的房间内的被控家电设备以及用户的命令内容生成命令信息,用户模块将命令信息传输至家电控制集成模块,家电控制集成模块根据命令内容实现对被控设备的正向控制,并实时读取设备的状态信息经通讯模块反馈到用户模块,形成闭环系统。本发明采用看与控一体的人机交互控制革命了菜单模式的控制,用户控制智能家电设备时,如同真实控制一样通过看到、想到就能做到,用户控制体验效果极为简易、人性化。
浙江大学 2021-01-12
汽车车身板用6XXX系铝合金板材制造项目
目前汽车覆盖件用铝合金主要有5xxx系和6xxx系,其中可热处理强化的6xxx系铝合金不仅具有高的比强度、屏蔽性、散热性和耐蚀性,还具有良好的成形性和烘烤硬化性能,同时易于回收,是目前汽车覆盖件用铝板的主要发展方向。 该项目采用传统DC铸造技术制备高品质汽车车身板用铝合金铸锭,通过先进的均匀化工艺技术调控铸锭中过剩结晶相及弥散相粒子组态,为后续轧制变形及固溶再结晶提供微观组织准备,该项目采用的固溶间断淬火或固溶控制冷却属于国内乃至世界领先技术水平,该技术不仅可以减少铝合金车身板热处理精整部分的设备投资,还可以显著缩短铝合金生产工艺流线最终实现降低成本的目标。 如果以我国10%的轿车采用铝制车身,以单车用铝板量约100kg计算,我国每年需要铝合金车身板25万吨。若按铝车身板售价4万元/吨、利润8000元/吨计算,将有100亿元的市场空间和20亿元的利润空间。若考虑厢式货车、大客车、轻型卡车及重卡用铝板量,预计2016年我国汽车工业用铝板带需求有望达到50万吨,将带来200亿元的市场空间和40亿元的利润空间。 若考虑国际市场,2014年欧洲车身用铝板消费量为45万吨,北美和日本车身用铝板量超过60万吨,国外铝板需求量超过100万吨。若按100万吨计算,将有400亿元的市场空间和80亿元的利润空间。本项目建设符合我国目前的国家产业政策,是国家和行业重点支持的发展领域。该项目的实施不仅有利于传统材料领域高新技术的产业化,为企业提供新的经济增长点,而且有利于促进人员就业、社会稳定和保护环境,对地方经济和产业结构调整乃至社会稳定、节能环保可持续发展等具有重要的意义。
东北大学 2021-04-11
一种汽车制动能量回收装置及其分段控制方法
本发明涉及汽车能量回收,旨在提供一种汽车制动能量回收装置及其分段控制方法。该装置包括超级电容和电机、低压端电流表、双向Buck-Boost变换器、高压端电流表、PWM控制器、低压端继电器和高压端继电器;低压端继电器和高压端继电器均为单刀双掷开关,包括动触点、第一静触点和第二静触点;低压端电流表设于超级电容与低压端继电器的动触点之间,高压端电流表设于电机与高压端继电器的动触点之间;各设备分别通过信号线连接至PWM控制器。本发明可直接用于现有电动汽车和油电混合动力汽车上,提高其制动能量回收的效率、增加节能效果、延长其续驶里程。
浙江大学 2021-04-11
工信部:将组织编制汽车产业绿色发展路线图
我国新能源汽车产业发展已进入规模化快速发展的新阶段,预计今年仍将保持高速增长态势。
人民网 2022-03-09
一种汽车刹车片厚度实时检测系统及其检测方法
简介:本发明公开了一种汽车刹车片厚度实时检测系统及其检测方法,属于汽车刹车系统领域。本发明的刹车卡钳上均设置有两个涡流传感器,用于实时检测刹车片的厚度信号,涡流传感器与采样电阻、传感器电源开关依次串联后接入传感器电源两侧,通过采样电阻将涡流传感器采集的电流信号转换为电压信号,并将采样电阻接入信号处理模块的输入端,信号处理模块用于计算刹车片的厚度,显示模块与信号处理模块相连接,用于显示刹车片的厚度信息,且信号处理模块的输出端接有声光警报装置。本发明结构简单,测量精度高,相比接触式开关原理的刹车片磨损检测系统,能够提供更多的关键信息,而且实施方便,通用性高,增加了驾驶员的安全掌控能力。  
安徽工业大学 2021-04-13
一种基于单片机的汽车车速表检验装置
本实用新型涉及一种基于单片机的汽车车速表检验装置,包括第一光电传感器检测单元、第二光电传感器检测单元、无线接收模块、LCD显示屏和单片机主控制器,当汽车通过测试区域并遮挡住光电传感器发射端向接收端发射的特定波长的电磁波,所述光电传感器输出电平立即变化,单片机从控制器检测到光电传感器输出电平变化后立即通过与其相连接的无线发送模块发送信号给单片机主控制器,单片机主控制器接收单片机从控制器发送来的信号,根据接收到的信号,开启定时器的计时功能或停止计时,并且通过LCD显示器显示测试结果。通过使用该装置可以进行汽车车速表检验。
浙江大学 2021-04-13
一种弹簧储能式汽车制动能量回收装置
汽车在制动时,一般利用车轮制动器将汽车的势能和动能转化为热能,车轮制动器是根据摩擦原理制成的;在汽车长时间连续制动时,制动器的热负荷非常大,使得制动鼓(盘)的温度大幅度升高,从而使摩擦因数下降、磨损加大,结果使制动器失去或部分失去制动效能。部分大中型商用车安装的非摩擦原理的电涡流缓速器或液力缓速器能降低制动器的热负荷,但还没有制动能量回收的功能;电涡流缓速器还需要励磁,额外消耗电能。本专利设计的制动能量回收装置利用发电机发电,发出的电能给蓄电池充电,回收制动能量,当汽车制动至较低车速时,发电机转速
长沙理工大学 2021-01-12
一种用于汽车悬架的自供能磁流变减振器系统
本发明公开了一种用于汽车悬架的自供能磁流变减振器系统,包括磁流变减振器、振动能量回收装置、能量管理单元以及控制单元;振动能量回收装置可以回收汽车的振动能,所回收的能量以电的形式通过能量管理单元为磁流变减振器和控制单元供电,多余的电能储存在车载电池中;当车辆起步或者车辆振动比较平缓时,能量管理单元利用车载电池的电能为磁流变减振器和控制单元供电;控制单元根据汽车的运行状态和行驶路况实时、连续、无级调节磁流变减振器的阻尼,进而改善汽车的行驶平顺性和操纵稳定性。该新型减振器系统结构简单、小巧,能耗低、效率高,成本低廉,易于实现。
西南交通大学 2016-10-14
汽车电动动力系统实训平台(带变速器)
产品详细介绍企业信息您只要致电:021-55884001(袁经理)我们可以解答 油电混合动力变速器拆装实训台 的相关疑问!我们可以帮您推荐符合您要求的 油电混合动力变速器拆装实训台 相关产品!找不到所需产品?请点击 产品导航页当前产品页面地址:http://www.shfdtw.com/productshow-116-1594-1.htmlTW-XQ24汽车电动动力系统实训平台(带变速器)一.产品简介   自制电动车控制系统与底盘系统研制而成(地面可真实行驶);    带变速器汽车电动动力系统实训平台采用纯电动汽车上全套动力系统部件,整套设备包括了电动机总成、变速器总成、电动汽车控制器、电池组、仪表总成和操作开关等真实汽车部件,能清晰展示纯电动汽车上动力系统各部件连接关系和控制系统的控制方式,使学生对纯电动汽车的动力系统有更为直观的认识。    整套装置可实现实物对象正常启动、前行、后退、加速、充电等基本工况,演示了纯电动汽车动力系统的工作特点。可利用汽车专用万用表等检测仪器在相应的检测插孔上直接检测动态或静态信号。本装置可设置多种类型的电路故障,完成对学生的综合技能考核。二、装置特点1.电动动力系统台架与控制电路系统台架分为两个独立部分设计,即可以提高实验效果的直观性,也便于进行系统性电路测量。2.电动动力系统台架采用钢制框架式结构,整体结构坚固。3.控制电路系统台架由冷板冲压而成。4. 设备上配置相应的数字指示仪表,便于过程监控电动动力系统的状态。5. 设备配套了故障设置与排除系统。三、技术规格1.工作电源:单相三线~220V±10%  50Hz2.工作环境:温度-10℃~+40℃  相对湿度<85%(25℃) 海拔<4000m3.装置容量:<2.0kVA4.电池组容量:72V/150AH5.外形尺寸:120cm×80cm×150cm(动力系统台架)检测面板1240*600*1700mm(控制系统台架)四、基本配置及功能整套实训装置由电动动力系统台架和控制系统台架两大部分组成,两者之间通过专用航空插头进行连接。1.电动动力系统台架钢制台架上安装有全套纯电动动力系统部件,器件包括电动汽车电动机、变速器总成、电动汽车控制器、4个12V/65AH蓄电池组成的蓄电池组等真实的汽车部件,整体整体结构采用喷塑处理,通过与控制电路系统配套可实行纯电动汽车的正常启动、加速和减速的过程,能真实的观测纯电动汽车启动、前行、后退、加速、充电等工况下的运行情况,了解纯电动汽车的工作原理与结构。2.控制系统台架2.1安装开关等操纵台;设有智能故障设置系统。2.2设备包括汽车组合仪表、操作开关、电子油门踏板、DC\DC变换器、倒车蜂鸣器、保险丝盒、继电器盒等纯电动动力系统的控制部件。2.3台架通过专用的航空电缆线与电动动力系统台架对接,完成纯电动汽车电气控制线路的连接。2.4通过操纵安装开关能真实观测纯电动汽车的启动、前行、后退、加速和充电工况下的运行情况,理解纯电动汽车的工作特点和控制方式。2.5控制器设有诊断接口,可与专用编程器进行连接,进行诊断与编程。五、实训项目1.纯电动动力系统启动工况检测2.纯电动动力系统前进工况检测3.纯电动动力系统后退工况检测4.纯电动动力系统停止工况检测5.纯电动动力系统充电工况检测6.纯电动动力系统综合故障检测六、系统配置基本配置(每台)序号名  称主要部件、器件及规格1电动动力系统台架钢制框架,外表喷塑工艺;地面可行驶;2控制系统台架冷板冲压结构,安装检测面板,尺寸1240mm×600mm×1700mm3电路故障设置与排除装置天威配套4电动汽车控制器天威配套5电动汽车电动机1kW64档手动变速器及附件天威配套7加速踏板电子式8DC/DC变换器 9动力电池组48V/150AH10操作开关点火开关、档位开关等11其他继电器盒、保险丝盒等12前桥悬挂机构全新天威配套13后桥悬挂机构全新天威配套14方向盘、转向柱、万向节、方向机、转向拉杆比亚迪F0,电动转向154条车轮全新天威配套16刹车系统全新天威配套17驻车装置全新天威配套18照明灯系统全新天威配套19汽车充电器24V,50A20保修卡与合格证天威配套21教师手册天威配套上一个产品:汽车电动动力系统实训平台(无变速器)下一个产品:油电混合动力发动机拆装实训台新能源汽车实训室最新产品油气双燃料汽车动力系统实训台(汽油版)型号:TW-XQ1品名:油气双燃料汽车动...价格:46000.00油气混合汽车动力系统实训台(柴油版)型号:TW-XQ2品名:油气混合汽车动力...价格:40000.00油电混合动力汽车动力系统实训台型号:TW-XQ3品名:油电混合动力汽车...价格:150000.00纯电动汽车永磁电机解剖模型型号:TW-XQ4品名:纯电动汽车永磁电...价格:8000.00
上海天威教学仪器设备有限公司 2021-08-23
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