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汽车结构件内高压成形技术
主要研究内容 内高压成形是一种加工空心轻体件的先进工艺方法，原则上适用于冷成形的材料均适用于内高压成形工艺，适合制造空心变截面轻量化构件，可以减轻重量节约材料又可以充分利用材料的强度和刚度 在国家自然科学基金、黑龙江省科技厅、哈尔滨工业大学学科建设项目和第一汽车集团研发项目的资助，在国内首家开展了内高压工艺理论和成形机理方面的基础研究，研制国内首台400MPa内高压成形机，该设备获得国家专利, 专利号：ZL00208694.8。 主要应用领域
哈尔滨工业大学
2021-04-14
电动汽车电子差速桥技术
电子差速桥技术是电动汽车所具有的一项关键技术。基于电动轮驱动技术的电动汽车由于采用多电机驱动策略，不仅传动系统简单、效率高，而且可以解决电动汽车对电动机功率要求高和功率器件性能难以满足要求的矛盾，是电动汽车发展的一个重要方向。结合电动游览车开发项目，设计了电子差速桥，电动轮采用直流串激电动机，电动机电枢采用并联结构，控制器采用了基于转向几何的独立转矩开环和闭环控制策略以及基于减小质心侧偏角的独立转矩控制策略，达到了不用测量方向盘转角即可由电动机自动实现速度与驱动力调节，满足车辆转向行驶要求。应用该技术的电动游览车已进行了试车试验，达到了预期的性能。
北京理工大学
2021-04-13
国家新能源汽车创新技术中心
国家新能源汽车创新技术中心
2022-06-09
有限元分析及试验技术
项目简介运用有限元方法开展汽车及零部件的结构静动态特性研究，可进行的研究有：（ 1）结构静态分析；（ 2）结构动态分析，包括模态分析、频响分析、谱分析、疲劳分析等；性能指标仿真分析的精度能够满足工程需要所处阶段成熟
江苏大学
2021-04-14
电动汽车用控制器性能、动力电池性能检测试验台
本发明是一种电动汽车综合性能试验台，包括驱动桥、变速器、 离合器、驱动电机、控制器和蓄电池组，控制器通过导线与驱动电机 相连接，控制器通过导线与蓄电池组相连接，控制器还通过导线分别 连接有加速踏板和制动踏板，驱动电机连接有离合器，离合器连接有 变速器，变速器通过传动轴连接有主减速器，在驱动桥的左右两端分 别设置有数个模拟车辆不同载荷的加载配重块。八个加载配重块均为 高强度的球墨铸铁铸造而成。本发明模拟车辆的不同载荷，达到测试 在车辆不同载荷条件下的运
南京工程学院
2021-01-12
机器人运动避障与虚拟形象合成技术
1.痛点问题
拟人化的智能体，在人类生活中开始起到越来越重要的辅助工作、提升生产力和情感交流等作用。具体形式包括实体化的机器人和虚拟的数字人形象两种形式。
在实体化的机器人技术中，由于各行业场景范围的多样性，移动机器人的避障问题是阻碍机器人广泛应用的一大痛点。
（1）基于视觉信息和深度强化学习来解决移动机器人避障问题，会因为仿真数据与真实数据的较大差别而导致泛化性能不足，使得真实场景下的避障的成功率下降。
（2）目前避障问题中的深度强化学习往往需要针对不同复杂程度的场景重新训练或者再训练模型，难以训练出适用各种密度场景的通用模型。
（3）基于雷达的深度强化学习避障方法受限于成本、功耗和仿真的难度等，往往使用单线雷达。但单线雷达仅能对某个固定的平面进行检测，如果移动机器人具有较高的高度，只对某个平面检测无法实现完美的避障。
此外，随着虚拟形象在金融、文旅、医疗、零售等领域的推广与应用，数字虚拟形象产业应用路线逐渐清晰，但仍存在产业链相对割裂、产品与需求匹配度低、生产成本高效率低、虚拟形象交互能力弱的问题。
2.解决方案
针对现有技术存在的问题，本成果的解决方案从两方面入手。首先，在移动机器人避障方面，本成果设计了一种同时结合单线雷达与单目相机的避障方法框架，并设计了新的更有效的深度强化学习模型。其次，本成果还提供一种虚拟形象说话视频生成方法及系统，使用深度学习方法，基于训练好的深度神经网络语音模型,对预设音频文件进行预测处理,通过在说话视频生成过程中引入三维人脸信息,并结合神经网络模型生成头部姿势自然转动且具有个性化说话习惯的说话视频。上述算法可搭载于通用硬件平台，构建低成本高效的虚拟形象视频生成系统。
基于以上科研成果，本项目将致力于国民经济各主流行业的数字化转型，在人工智能、机器学习、计算机视觉技术等领域持续积累智能场景应用创新技术，结合优秀的前沿技术整合与应用开发融合能力和深厚的市场推广能力，全力打造智能巡检/服务/协作机器人和虚拟人平台等软硬件一体化解决方案。以实体机器人并搭载虚拟说话人虚体，通过实体、虚体相结合的方式打造独一无二、具有全新体验的智能巡检/服务/协作机器人，提高智能巡检/服务/协作过程中交互的效率与质量。
合作需求
寻求在清洁能源、储能、新能源等行业智能运维部门和相关企业合作，对相关技术进行推广应用，在清洁能源、储能、新能源等行业中部署巡检/服务/协作机器人以及虚拟人服务平台，打造无人值守范例，赋能智能化运维，共同推动行业进步。
清华大学
2022-07-08
一种基于虚拟触控技术的投影装置
本实用新型提供一种基于虚拟触控技术的投影装置，包括分别连接到一主控制器的带滤光片的第一 摄像头、投影模块、通信模块、红外光发射器和用于捕捉移动终端设备外观图像的第二摄像头。当手指 触碰到投影模块在一界面表面上的投影时，阻断并反射红外光线，并会在按压点处出现光斑，该光斑被 第一摄像头接收送入主控制器进行二值化图像分析，确定光斑即手指按压点的位置。实现将移动终端设 备中的信息进行投影显示、文字的输入以及对移动终端设备显示屏中的内容进行操作等功能。本实用新 型简单方便，造价低廉，便于用户投影手机等移动终端设备内的信息，易于投入生产。
武汉大学
2021-04-13
低压电器试验技术与检测技术的研究
一、 项目简介提出了低压电器试验的基本理论、试验方法及抽样方案；研究了电器试验数据的高速采集与处理技术，实现了电器试验参数的实时测量、分析和在线显示；研究了电器电弧图像的高速采集与处理技术，首次将高帧频CCD用于电器电弧图象的动态拍摄，设计了独特的直管纤维镜、目镜和析光镜的结构；研究了电器试验的测控技术，实现了继电器、接触器、断路器和剩余电流动作保护器（漏电开关）等典型电器产品试验的自动控制与检测。二、 技术指标本项目综合了课题组十多年的理论研究和应用研究成果，发表学术论文68篇；通过本项目的研究培养出博士6人及硕士16人，破格晋升高级职称共11人次；并获河北省科技进步一等奖1项，天津市科技进步二等奖1项。于2002年荣获国家科技进步二等奖。三、 推广应用情况该成果已应用到国内主要电器检测中心、试验站和机械工业及信息产业系统众多大型企业；其专著被河北工业大学等高校电器学科研究生选为教材使用，并被中国电工技术学会所属学术团体多次举办的电器试验学习班选为教材。 电器电弧图象的动态拍摄系统照片 控制电动机负载的继电器电寿命微机控制与检测装置照片
河北工业大学
2021-04-11
虚拟试衣间
一种虚拟试衣间，包括框体，所述框体正面靠近上端安装摄像头，位于摄像头下方设置显示屏，摄像头通过主控面板与显示屏连接并将捕捉到的图像显示在显示屏上，该虚拟试衣间还包括一具有称重功能的底板，所述底板一端与框体下端连接，相对另一端为自由端，所述底板与所述主控面板连接并将获得的试衣人员重量信息反馈至主控面板。本实用新型通过增加一具有称重功能的底板，利用摄像头、底板对试衣人员身高、重量进行全方位捕捉，然后利用计算机进行建模，提高了虚拟试衣的效果，可用于各种商场、购物中心，不需单独设置实体试衣间，节省了空间和费
安徽建筑大学
2021-01-12
电子虚拟翻书
产品详细介绍 www.feiran-touch.com 电子翻书发布资料 产品简介 » 地面，墙面，桌面均可实现互动，尺寸随意大小。空中翻书（也叫电子翻书、隔空翻书、虚拟翻书、魔幻书）在参观者面前呈现一本等离子电视方式或以投影机投影成像方式的虚拟书，参观者只需要站在展台前方，用手在空中挥动，即可实现翻书动作，并对页内内容进行点击，特有的翻书和查询功能。在书桌上、地面上勿需任何电线电缆或传感系统，安装维护非常方便。 特有的查询功能（可实现页内点击链接，可做书签以便快速到达想看的页面） 1、该种方式形式新颖，视觉冲击力强。 2、区别于传统的光电技术， 给人以神奇感。 3、沉浸式的形式更易为观众所接受。书页内容辅以动画或视频，更具吸引力。 空中翻书的展示形式可应用于各种博物馆、展览馆、临时展览等，或者是一些服务行业的自助型宣传广告形式。 系统设备：传感控制系统、投影机、计算机、书模、线缆辅材。 电子翻书 电子翻书又可称为虚拟翻书或者隔空翻书，本项目的外形犹如一本打开的书籍，里面可以记载丰富的资料。这些资料是通过投影设备投影上去的，观众可以动手“翻阅”书籍，感应设备会检测到观众的动作，它是用红外感应技术以及计算机多媒体技术实现的一种虚拟翻书的视觉效果，书本翻阅的效果是通过动画的方式由投影仪投影到书籍模型上。这种方式形式新颖，可展示的信息量大。 空中翻书展现在参观者面前的是一本以大屏幕电视或者投影机投影方式展现的电子书，参观者只需要站在展台前方，伸出手臂，在空中做出左右挥动手臂的动作，则计算机就能识别出参观者的动作，参观者面前的电子书就会随着手臂的左右挥动进行前后的翻页，看起来很是神奇。其原理是利用红外感应方式获取参观者的动作，并将该动作传输绐计算机进行处理，计算机内的应用程序则根据所捕捉的信号驱动多媒体动画进行翻书的效果表现。 该种展览方式形式新颖，视觉冲击力强，能够引起参观者极大的兴趣。 空中翻书的展示形式可应用于各种博物馆、展览馆、临时展览等，或者是一些服务行业的公共场合。空中翻书的书本可以有多种表现方式，根据屏幕数量可以分为单屏幕显示(例如大屏幕电视、投影机投影)，也可以是双屏幕显示(例如2台小显示器)；根据显示设备可分为大尺寸显示屏方式以及投影机方式，其中以投影机方式进行表现的翻书真实感很强，非常具有趣味性
上海斐冉信息技术有限公司
2021-08-23