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ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑系统
产品详细介绍ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑系统1.系统方案ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台提供了基于物理的三维场景建模、基于语义的道路事件建模、基于物理光学属性的摄像头和激光雷达的仿真、基于物理电磁学属性的毫米波雷达的仿真,从而实现多传感器、多交通对象、多场景、多环境的实时闭环仿真。其主要功能如下:1)开放式交通场景编辑模块,自定义设定道路和交通场景,可以自定义设定道路两旁的建筑物,绿化带等等;2)可以根据用户需求,自定义设定道路场景上的交通流,可以自定义设定道路上来往的车辆,行人和交通指示灯;3)可以根据客户需求,自行设定主动驾驶(或算法控制车辆)的车辆动力学参数;4)支持高精度的三维场景仿真和基于环境光的模拟;5)支持高精度的物理属性的传感器仿真,包括毫米波雷达的仿真、摄像头的仿真和激光雷达的仿真;6)此外,考虑到能更加逼真地反映“人—车—路”在环仿真测试,该平台还提供了开放的接口,可以与实物传感器、VR设备、控制器、各类测试数据进行无缝的联入,从而更好的满足不同级别、不同目标的测试仿真要求。2.系统构成下面分别介绍本平台各模块的构成。2.1.自定义道路环境ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台提供了一套自定义道路场景的设计工具,具备直道、弯道、曲线等设计能力,支持道路宽度、长度、半径、方向、车道数量、车道方向、车道限速、车道类型等的编辑。同时,该设计工具支持高架等不同高度道路以及不同坡度倾角、道路交叉口、匝道、并道等的定义。还支持车道线的自定义化建模,包括单线、双线、实线、虚线、车道线纹理、颜色等一系列车道线类型。同时,软件集成丰富的环境模型库,如树木、建筑物、交通标识、路灯、电线杆、绿化带、动物,施工路段障碍物和设施、交通行人等对象模型,可根据用户需求对道路场景进行快速建模。除了自定义场景外,ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还支持导入OpenStreetMap等3D高精地图,自动生成与地图匹配的道路模型。2.2.自定义交通场景ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还提供了快捷的基于语义的道路交通流设计,包括车道行驶规则、车辆及行人行为、交通指示牌行为,以及某一时刻各交通对象交通行为的精确数据输出。此外,交通对象的行为也可以人为定义,包含如车辆驾驶行为、突然变道、突然加速、行人乱闯红灯和人行道等一系列场景的仿真,同时软件内部车辆和行人之间可自定义交互与否,即可仿真自动避让行人和忽视行人发生碰撞等行为。软件内嵌脚本语言定义,同时也支持如Python,C++等语言的接口控制来定义交通行为。如下图所示,为通过语义级的脚本语言来定义车辆和行人等交通对象的行为。2.3.构建车辆动力学模型除了上述的道路场景以及交通流的搭建能力之外,ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台同样提供了基于总成特性的车辆动力学模型,并提供了以下性能参数的配置: 底盘参数,如长宽高、轴间距、重量等; 性能参数,如最大时速、引擎转速等; 转向参数; 轮毂参数; ……同时,软件还提供了各类特性参数的预定义实验数据,方便用户对所定义车辆的特性进行快速的测试验证。相关的实验数据有: 加速特性实验数据; 刹车特性实验数据; 转弯特性实验数据; 方向盘特性实验数据; 侧风实验数据; 障碍物和转弯实验数据; ……ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还支持外部车辆动力学模型的导入和集成,如CarSim车辆动力学模型,以及用户自研的车辆动力学模型。2.4.基于物理真实的三维场景建模在无人车辆的物理仿真中,除了前述关于道路场景,交通流以及车辆动力学模型的建模能力外,ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台的最大特点和优势在于提供基于物理真实的三维场景建模和ray-tracing的图形算法。使得上述的场景的构建与物理真实达到一个高匹配度,以此对无人车中传感器的感知和后期控制算法的验证提供了很好的准确性和真实性,以减少场景搭建的缺陷所带来的传感器和感知算法的决策错误。在整个基于物理真实的建模平台搭建中,ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台会通过对以下物理真实参数的定义和基于ray-tracing的图形算法来保证仿真的准确性和真实性: 环境光源的定义,包括: 天空的照度值; 基于经纬度的太阳光的照度和位置定义; 环境场景中各种点光源以及面光源的定义(光谱+IES+XMP); 车辆照明系统的光源定义(光谱+IES+XMP); 环境场景中包括道路,建筑,车身等一系列材料表面光学属性的定义。其中各个光源的定义通过导入相关定义文件如前述所讲,材料表面光学属性通过ANSYS开发的一套OMS材料物理光学属性BRDF测量仪硬件设备,对用户所需仿真的场景材料库进行探测,并将探测所得材料表面光学属性BSDF函数附在前述场景建模的所属材质表面,从而在ray-tracing的图形算法下仿真得到一整套完整的考虑外部环境光以及物体表面光学属性的物理真实的三维场景建模。同时ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还提供丰富的材料库供客户场景建模使用。2.6.实时闭环仿真系统如前述通过对环境、场景、交通流的建模构造出无人车辆的运行场景和轨迹,同时耦合如摄像头、激光雷达和毫米波雷达的感知系统的仿真,通过开放的API接口,可以方便的进行外部自动驾驶算法的集成。从而形成实时闭环的驾驶系统仿真。2.7.基于物理的智能头灯照明仿真系统随着智能驾驶辅助系统(ADAS)的逐渐普及和行业发展,车辆智能化头灯照明系统也逐渐成为当前行业的发展趋势和应用热点。ANSYS自动驾驶仿真平台Headlamp模块通过ANSYS特有的物理级仿真引擎,为客户提供真实的车辆头灯路面光型分布测试和动态驾驶与智能头灯仿真测试。除了前述在三维环境建模中通过ANSYS OMS设备进行材料表面光学属性的采集与赋值外,为了保证接近真实的物理仿真光型,Headlamp模块同样对光源进行仿真模拟,包括车灯光源,自然光光源,路灯光源等。定义方式包含如: 光源光强分布IES文件; 光源光谱spectrum文件; 光源强度等;分别为不同光源的光谱分布和车灯光源的IES定义文件。基于环境和光源的物理仿真,可以实现车辆前照灯远光,近光,侧灯的切换以及光强的实时切换控制,同时丰富的光度学分析工具,包含色度学,光度学,等照度线,等照度区域等信息便于分析光分布情况。支持的25米目标墙光分布信息用于分析验证头灯光分布是否符合标准。除了静态光型分布验证,ANSYS Headlamp开放的如C++,SCADE,Simulink的光型数据接口支持客户自定义化的智能头灯开发与验证,同时丰富的动态驾驶模拟和场景仿真也可以帮助客户实现实时的动态驾驶头灯验证,如AFS,ADB,矩阵头灯,像素头灯等智慧头灯的仿真与测试验证,基于IIHS动态头灯测试标准的夜间测试验证。
北京津发科技股份有限公司 2021-08-23
供应网络在线嘉宾访谈系统软件
产品详细介绍   腾创网络在线嘉宾访谈系统因其良好的适时性、交互性,目前已经成为政府网站、地方门户、新闻媒体网站以及教育机构、大型企业网站必备的功能配置之一。而随着宽带的普及,嘉宾在线访谈系统的发展趋势,已经由早期的纯文字访谈、图文访谈逐步过渡到以视频访谈为主。 腾创网络嘉宾访谈系统正是深圳市腾创网络技术有限公司基于网络宽带环境下独立研发的一套视频在线访谈系统,该系统可以跨平台操作,采用mysql数据库,将Flash视频技术与jsp完美结合,使在线访谈步入视频时代。 腾创网络嘉宾访访谈系统实现了网上互动信息实时交流,达到事先发布讨论、定时开放、现场直播等网上交流的目的。 腾创网络嘉宾访谈系统支持网络视音频直播、互动交流应用等,支持大规模并发访问及严格用户认证管理,具有良好的安全性、稳定性、扩展性、可移植性、易用性等。 腾创网络嘉宾访谈系统实现的主要功能如下: 1)在线访谈主题管理 2)在线访谈活动的管理与控制 3)在线访谈内容的审核与管理 管理员可对访谈参与者的发布言论进行管理,保证互动访谈的有序进行。 4)流媒体内容直播管理 流媒体直播应用包括访谈现场信号的直播和录像资料的在线播放等。 5)互动交流 系统支持访谈参与人员与访谈嘉宾进行文字等多种形式的互动交流。 咨询:0755-26070697 QQ:751503375
深圳市腾创网络技术有限公司 2021-08-23
双向闭路电视教学系统
产品详细介绍
北京宇宁科技发展公司 2021-08-23
双向闭路电视教学系统
产品详细介绍
北京宇宁科技发展公司 2021-08-23
物理实验微机辅助教学系统
产品详细介绍
北京科明园技术有限公司 2021-08-23
中小学图书馆管理系统
产品详细介绍
北京世界书苑教育图书有限公司 2021-08-23
TX系列电控悬挂系统实验台
本实验台选用凌志400电控气动悬架系统单元,原车原装电脑ECU、高度控制传感器、执行器、减震器;指针式仪表检测工作气压变化;数字仪表显示各高度传感器工作电压变化;模拟路面情况、载荷变化情况、行驶状况进行电脑自动调整;完整的彩色原理电路图,一一对应电脑检测端子便于检测;可手动读取故障码,设有智能设置故障,可连接台式电脑使用,也可连机使用.可移动万向轮台架方便移动. 技术性能: 1、主要参数值: ●LS400电空气动悬架 ●可移动台架(分体式+安全不锈钢防护拦)     1500×1000×1800mm ●主电源                                  AC220V ●交流最大电流                            AC 5A ●直流最大电流                            29A ●工作电压                                DC12V ●设备重量                                150Kg
芜湖中方科教设备有限公司 2021-08-23
TX系列汽车充电系统示教板
一、功能: 1、采用实物分解挂置,直观明了,能让学生清楚了解发电机内部结构。 2、配备整体式发电机,由电机驱动发电,并配备检测口,可以测量线圈的交流电主整流后的直流电,并可通过专用仪器仪表检测。 3、通过触摸式故障板设置实际故障,便于考核,可以通过故障的判断和排除,让学生充分理解发电系统的工作原理。 二、操作: 1、接通380V外接电源(试验电机反正转) 2、连接电瓶电缆。 3、打开点火开关,观察充电指示灯(点亮为正常)。 4、点火开关至起动档2秒,电机运转充电指示灯熄灭开始正常工作。 5、故障设置参见故障板使用说明书。 三、注意事项: 1、本实验台电机为高压电禁止学生触摸。 2、电源地线必须牢固接地。 3、运转一个月要检测皮带涨紧度。 4、工作完成应拔掉380V电源及电瓶、电缆。 四、规格: 1、电源:交流380V、50Hz。 2、工作电源:直流12V。 3、外形尺寸:1400×500×1800mm。
芜湖中方科教设备有限公司 2021-08-23
UVR-III全光谱数码照相系统
产品详细介绍UVR-III全光谱数码照相系统价格:150000.00佳能70D改制,运用近贴光锥耦合紫红外增强技术,使相机可以感应200nm-1100nm波长光线。对各种光滑客体表面的指纹,实时观察,直接拍照。相机像素:1800万取景模式:光学取景∕实时取景影像感应器:22.3×14.9mmLED显示屏:3.0英寸TFT液晶屏影像处理系统:DIGIC 4相机感光度: ISO 100-12800曝光模式:P、AV、TV、M紫外镜头:78毫米,有微距功能滤光片:254、365、850、950nm环形短波紫外光源:功率8W远程搜索光源:功率8W红外便携光源: 600nm-1100nm产品名称 规格及技术参数全光谱数码照相机主机 应用于现成勘查中指纹、血液、精斑等物质的发现固定提取,可以直接拍照提取指纹,对客体无损害,保证指纹的完整性。技术参数:相机类型 佳能60D数码单反相机(改装)波长响应范围 200nm~~1100nm相机像素 1800万像素紫外石英镜头 高通量8W紫外环型光源 交直流供电式紫外灯远程紫外搜索灯 交直流供电式紫外灯红外光源 35W便携式红外灯254nm、365nm紫外滤光片 高品质窄带紫外滤光片850nm、950nm红外滤光片 高品质窄带红外滤光片高性能交直流电池充电器 8.4V专用充电器取景模式 实时取景传感器尺寸 22.3×14.9 mm存储介质 SD卡感光度 相当于ISO100~12800图像传输 USB2.0(高速)曝光模式 M档、TV档、AV挡、P档影像处理器 DIGIC 4配置清单1 紫红外数码相机主机 1台2 照相机电池、充电器、数据传输线 1套3 高通量紫外石英镜头 1个4 254nm、365nm、850nm、950nm滤光片 各1片5 4G SD卡 1个6 紫外光源(配8.4V充电器) 1套7 小型红外光源 1个8 紫外防护镜 2付9 三防箱子 1个10 三角架 1架11 比例尺 1包12 手套 2付13 说明书、光盘 1套
北京华兴瑞安科技有限公司 2021-08-23
硬盘自动播出系统 天虹 超越1000
产品详细介绍    本公司本着真诚与您合作!相关产品资料请您拔打我们电话或观看我们网站!具体要求请您及时与我们技术人员沟通!电话:029-85230715网址:http://www.xajsvideo.com 谢谢!超越1000    天虹"超越"一体化播出系统在多年播出研发经验基础上,针对市场需要,面对市县级台,乡镇台、企业台等中小电视台提出的高集成度播出解决方案。适用单频道、多频道的硬盘播出;"超越"一体化播出系统以高效稳定的视频服务器为核心,搭配一台"iPlayer Box" 一体化周边便能完成模/数、数/模转换、台标、字幕叠加、同步、音频均衡等功能,系统部署简单、维护方便、节省资金投入。"超越"一体化播出系统是目前国内集成度最高,功能最强,性价比最优的播出系统。产品特点高集成度广播级数字播出通道,兼容性强    单台播出机最多支持4个频道数字化播出通道,支持包括所有标准MPEG2、.264、VCD、DVD、蓝光、MP1、MP2、MP3、AAC、AC3等视音频格式素材。视音频信号指标均通过国家广电总局测试,信号指标达到广播级。 完善的输入输出支持主、备安全备份方案, 冗余双电源确保安全    根据电视台实际需要,可简易单机无备份播出,同样可采用两台播出机组成主、备备份播出,尽可能的保证播出安全。小播出也可以实现安全播出。 高性能,低投入    集成常规播出系统中的上载站功能,并把字幕字编辑,节目编排和播控集成为一体,通过iPlayer Box一体化周边省去字幕机、A/D嵌入、D/A解嵌、同步发生器、响度控制器、应急切换器等周边设备,节省成本。 特色功能支持两路掉电旁通,确保信号不中断。控制方式有面板手动控制和计算机遥控控制,支持双串口主备服务器同步控制;接插件全部上板,内部无一软跳线;集模拟、数字SDI信号于一体的混合播出切换器;内嵌主备自动倒换器。    数、模信号兼容。4路模拟A/V信号输入、4路数字SDI输入、2路服务器信号输入、2路SDI PGM输出、1路SDI PST预监、1路模拟A/V PGM输出、1路A/V PST预监、1路REF同步输入。     通过天虹自主研发的iPlayer Box一体化周边集成了A/D嵌入、D/A解嵌、时基、同步功能,无需额外设备,即可使外来信号完成A/D嵌入、D/A解嵌、同步、响度控制、应急切换功能,同时系统集成了台标、时钟、字幕的叠加功能,在不使用台标机、键控器的情况下即可满足一般电视台播出台标和字幕、时标的需要,省去了复杂的系统连线和宝贵的机房空间。
西安杰视数码科技有限公司 2021-08-23
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