本成果创造性地将即时定位与地图构建技术、多传感器融合技术、稠密建图技术进行融合，构建了一个功能完善、应用前景广泛的三维重建系统。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 液压机械复合无级传动（HMT）技术作为新一代复合传动形式，采用功率分流技术，结合液压传动和机械传动的优点，提升了传动效率，提高了发动机的燃油经济性，具备超低稳定车速，满足作业车辆特殊需求。 北京理工大学在液压机械复合无级传动技术方面已进行了20多年的研究，建立了一套液压机械复合无级传动的设计分析方法，研发了多种样机，应用于军用车辆和工程机械等非道路车辆上。2017年，开始研发工程机械车辆用的液压机械复合无级传动变速器，已成功应用于国机重工集团的5吨装载机。匹配发动机功率160~200kW，节油率达20%，最高车速40km/h，为国内首个工程机械液压机械复合无级传动变速器，填补了国内工程机械领域新一代无级传动技术的空白，达到国际先进水平，并于2020年11月在上海宝马展（Bauma China）展出。 本成果具备高效、无级传动、无动力中断换段，超低稳定车速、高精度车辆位置控制等优点，可广泛可应用于装载机、平地机、推土机、压路机、集装箱正面吊等工程机械车辆，也可应用于大功率农业拖拉机，林业抓木机，军用工程车辆等领域，具有良好的应用前景。 本成果变速器匹配发动机额定功率200kW，最大输出转矩6500Nm，相比与传统有级变速器节油率达20%，速比无级调整范围0.05~1.8，详细的技术指标如表8-1所示，外形尺寸如图8-1所示。 表8-1 本成果详细技术指标 名称 单位 技术规格 无级调速段   1个液压段和2个液压机械段 尺寸 mm 1128×620×1137 匹配发动机功率 kW 200 匹配发动机转速 r/min 1800-2200 匹配发动机转矩 Nm 800-1200 最大输出转矩 Nm 6500 最大输出转速 r/min 3300 最高传动效率   88% 重量 kg 880 中心距 mm 550 加油量 L 30 PTO数目   3 安装接口   SAE 2#/SAE 3#

本发明属于天然药物化学领域，公开了系列一中Flindersine衍生物在防治农业真菌性病害中的用途。该类衍生物对两种植物病原真菌表现出不同程度的抑制活性，其中Nb‑2‑2对立枯丝核病菌的活性最好，EC50值可达6.228μg/mL，Nb‑2‑2对稻瘟病菌的活性最好，EC50值可达6.43μg/mL，Nd‑3对番茄灰霉病菌的活性最好，EC50值可达2.956μg/mL，明显优于对照药物嘧霉胺。本发明所涉及化合物合成方法简单且原料廉价易得，有望开发为一种新型农业抗细菌剂。

为服务国家创新发展需求，对外经济贸易大学逐步起建立了校领导主管、各部门通力合作、各学院积极参与的创新创业教育工作体系，并成立就业创业工作领导小组。工作小组定期研究大学生创新创业工作，部署并出台推进创新创业教育的重要实效举措。

该研究团队在黄土高原雨养农业区创新性地采用隔沟覆膜和免耕相结合的方法，增加雨水入渗的同时从时间和空间尺度实现地膜减量1/3至1/2。

东华理工大学（原华东地质学院），简称东华理工，创办于1956年，是中国核工业第一所高等学校，是江西省人民政府与国家国防科技工业局、自然资源部、中国核工业集团公司共建的具有地学和核科学特色，以理工为主，经、管、文、法、教、艺兼备的多科性大学，是教育部“卓越工程师教育培养计划”试点高校、教育部“111计划”入选高校、“中西部高校基础能力建设工程”支持高校、“新工科”研究与实践项目入选高校、全国国防教育特色学校，是中国人民海军士官选拔培训基地,中国核工业集团公司人才培养基地。学校始终坚持社会主义办学方向，坚持国家利益至上、民族利益至上的宗旨，牢记服务国防军工的历史使命，坚持“为核成立、因核成名、以核成势”的发展思路，高擎“核学”“地学”两杆大旗，加速内涵发展、强化学科特色，不断提升核心竞争力，为我国核大国地位的确立、为国防科技工业发展和地方经济建设作出了重要贡献，被誉为“中国核地学人才摇篮”和“世界原子能事业的宝贵财富”，为国防军工事业和江西省经济社会发展输送了23万余名各级各类专门人才，其中包括中国科学院院士、中国工程院院士和一大批政府部门领导、商界精英、科技领军人才和高级技术专家。学校现有南昌、抚州两个校区，校园总面积2500余亩。设有地球科学学院、地球物理与测控技术学院、水资源与环境工程学院、测绘工程学院、化学生物与材料科学学院、核科学与工程学院、机械与电子工程学院、信息工程学院、理学院、土木与建筑工程学院、软件学院、经济与管理学院、文法学院、外国语学院、抚州师范学院、马克思主义学院、体育学院、艺术学院、研究生院、国防教育学院、国防科技学院（核能学院）、创新创业教育学院（人工智能学院）、国际教育学院、高等职业技术学院、继续教育学院等20余个教学单位。学校现有1个博士后科研流动站，1个博士后科研工作站，1个院士工作站，1个博士学位授权一级学科，19个硕士学位授权一级学科，11种硕士专业学位授权类别。现有72个本科专业，其中54个本科专业面向全国招生，拥有国家级特色专业、国家卓越工程师教育培养计划专业、中外合作办学项目，具有来华留学生招收资格。拥有“十三五”国家国防特色学科5个， “十三五”江西省高校一流学科3个，化学学科、工程学学科进入ESI全球排名前1%。5个本科专业入选国家级一流本科专业建设点， 22个本科专业入选省级一流本科专业建设点。测绘工程、资源勘查工程、勘查技术与工程、核工程与核技术、环境工程在内的5个专业通过工程教育专业认证，进入全球工程教育“第一方阵”。学校现有教职员工2800余人，其中专任教师1670余人，教授、副教授600余人。教师中有中国科学院、中国工程院双聘院士，“国家杰出青年科学基金项目”，国家级“新世纪百千万人才工程”人选，教育部新世纪优秀人才，全国模范教师，全国优秀教师，“国务院特殊津贴获得者”，江西“新世纪百千万人才工程”人选，江西省“双千计划”人选，“赣鄱英才555工程人选”，江西省“井冈学者”，江西省“教学名师奖”获得者，“江西省主要学科学术与技术带头人”，“江西省特殊津贴获得者”等一批学术领军人才。学校聘请了诺贝尔奖获得者、美国科学院院士、俄罗斯科学院院士、俄罗斯总统顾问等200余名国内外知名专家、学者为学校的兼职或客座教授。学校现有在校学生2.3万余人。拥有放射性地质国家级实验教学示范中心、国家级虚拟仿真实验项目、国家级精品在线开放课程等高水平教学资源和和国家级“本科教学工程”大学生校外实践教育基地。拥有省级教学团队7个，省级人才培养模式创新实验区3个，获批硕士、本科层次“卓越工程师教育培养计划”学科领域（专业）国家级10个。近年来，获得省级教学成果特等奖1项、一等奖15项。学生在“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛、“创青春”大学生创业大赛、全国大学生创新创业年会、美国大学生数学建模竞赛等国际国内各类赛事中，争金夺银，成绩斐然，相继涌现了“中国青少年科技创新奖”、全国“小平科技创新团队”、“中国技术市场金桥奖”、“中国大学生自强之星”等一大批优秀学子。学校被授予全国高校校园文化建设优秀成果奖、全国党建工作样板支部、全国五四红旗团委、全国五四红旗团支部、全国大学生KAB创业教育基地、全国大学生暑期“三下乡”社会实践活动优秀团队等荣誉。学校形成了核燃料循环系统9个特色优势学科群，核地学及涉核相关学科所形成的人才培养和科学研究体系；拥有国家核资源与环境领域首个国家重点实验室“核资源与环境”国家重点实验室、江西省目前唯一一个国际联合研究中心“质谱科学与仪器”国际联合研究中心，以及“放射性地质”国家级实验教学示范中心、“放射性地质与勘探技术”国防重点学科实验室、“核技术应用” 教育部工程研究中心、国际原子能机构参比实验室在内的20个国家及省部级高水平科研平台；拥有教育部首批“全国高校黄大年式教师团队”1个，教育部科技处创新团队1个，自然资源部科技创新团队1个，国家国防科技创新团队1个，江西省科技创新团队6个。近年来，学校不断加大科技研发投入,年均超过2亿元，获批国家重点研发计划，国家自然科学基金重点项目等重大科研项目。获得国家科技进步二等奖、国防技术发明二等奖、国防科技进步二等奖、江西省自然科学一等奖、江西省科技进步一等奖、江西省社科优秀成果一等奖等国家级、省部级科技成果奖60多项。学校坚持开放办学，先后与俄罗斯、美国、加拿大、法国、日本、澳大利亚、新西兰、南非、巴西、智利等20多个国家的高校、科研院所建立了校际交流和学术联系。积极参与“一带一路” 建设、“金砖国家”创新行动计划，与俄罗斯联邦卫生部建立了长期科技合作关系并成立了 “质谱科学与仪器俄罗斯研发中心”。积极开展科技援外项目，与柬埔寨农业部对接，促进科技成果境外转化。同时积极申报科研国际合作项目，先后承担多项国际合作项目。学校积极引进外国高端专家服务学校教学和科研，充分利用科研平台吸引港澳台青年学者前来工作，获批科技部“发展中国家杰出青年科学家”（国际杰青）计划、江西省首个“国家学科创新引智计划”，先后有3位外国专家获得“中国政府友谊奖”。学校积极开展国际学生培养工作，来华留学生教育覆盖本、硕、博三个教育层次，同时学校接受外籍博士进站工作开展科学研究。学校是国际原子能机构技术合作项目（TC）承担单位和免费咨询专家派出单位，承担国际原子能机构（IAEA）国际会议以及铀矿地质技术人员培训任务，为世界和平利用核能做出积极的贡献。学校是花园式校园，先后被授予“全国绿化先进单位”和“江西省园林化单位”。学校面向全国招生与就业，就业率一直保持在90%以上，多次被评为“全省高校毕业生就业工作先进单位”。进入新时代，东华理工人将秉承“敦本务实、崇义奉公”的校训精神，坚持质量立校、人才强校、特色兴校的办学理念，全面落实“立德树人”根本任务，扎实推进“双一流”建设，团结一心、开拓进取，深化改革，坚持内涵提升、创新发展，为早日建成“以工为主、理工结合、文理渗透、军民融合、行业领先、区域一流”的特色高水平大学而不懈努力！