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一、所属类别 基础、教学科研类实验设备类；实习实训设备及配套等。 二、相关专利技术 CN202010106007.7    履带车底盘、全地形履带车及全地形行走方法 CN202011613628.0    机器人运动控制方法、装置、控制器及存储介质 CN202111261356.7    双足机器人的运动轨迹规划方法、装置、设备及介质 CN202110232263.5    开关机的控制电路及方法 CN202110232355.3    机器人动作模仿方法、装置、设备及存储介质 CN202011501534.4    一种舵机的补偿控制方法及舵机补偿电路 CN202110574796.1    机器人的偏差信息确定方法、装置、处理设备及介质 CN202011644180.9    机器人抗扰动控制方法、装置、电子设备及存储介质 CN202110311455.5    双足机器人控制方法、装置以及双足机器人 CN202011611800.9    质心轨迹的获取方法、装置、机器人及存储介质 三、基本情况 （一）应用对象 应用于机械类、自动化类、电子信息类、计算机类等相关专业人才培养，适用场景包括实验实训、教学科研及竞赛等，方案以人才培养为目标和课程建设为核心，基于机器人载体，提升人工智能与机器人技术教学科研水平。 （二）核心优势 核心产品为双足人形机器人，该系列机器人获得“小型双足人形机器人步态算法”创新纪录，“高韧性强扭矩复合材料舵机”打破国外技术封锁，核心零部件实现国产化。 其中Aelos小型双足机器人载STM32、Raspberry Pi-4B双运算系统，支持二次深度开发，支持多语言开发环境，满足高校对于编程开发、人工智能应用学习等需求，助力高校在机器人系统结构、步态规划、运动控制、算法开发、场景应用等方面的实践学习。 Aelos小型双足机器人 Roban中型双足机器人基于ROS应用平台，搭载深度摄像头，嵌入V-SLAM视觉算法，可以通过导航技术进行建图，实现自主路径规划和步态规划，涉及运动控制、计算机视觉、图像处理、运动规划等多领域课程，能够较好地满足相关专业实验实训、研究开发、参加竞赛等需求。 Roban中型双足机器人 （三）商业模式 公司与高校在复合型人才培养、专业建设、课程建设、科研合作、师资培训、实训室搭建等方面开展深入合作，相关产品被用于各类学校的实际教学、实践、实训。推广路径通过各类研讨会、展会、大赛和专业渠道商进行拓展。 四、推广情况 （一）应用案例 1.清华大学 与清华大学电子系合作共建《智能机器人设计实践》专业限选课，基于人形机器人载体，学习机器人结构原理，图像识别，路径规划，AI芯片等内容。合作入选中国高等教育学会“校企合作双百计划”典型案例。 2.哈尔滨工业大学 与哈工大开展人才联合培养全面合作，双方在开发校企联合课程、共建联合实验室、共建校外实习实践基地、共同筹办BOTEC智能机器人技术挑战赛等方面进行合作，并入选中国高等教育学会“校企合作双百计划”典型案例。 3.南方科技大学 与南科大机器人研究院共建的机器人联合研究中心，在机器人关键核心技术攻关、专业课程建设、人才联合培养等领域开展合作。双方共建的基地被广东省教育厅认定为广东省联合培养研究生示范基地。 （二）应用成效 解决了高校人工智能机器人方向的实验实训、教学科研、参加竞赛等需求，有助于打造高水平、专业化的实践科研条件。年均支撑高校开展教学科研项目不少于1项，科技竞赛不少于2项，协助申报产学合作协同育人项目等。 （三）推广计划 高校新增人工智能等新专业成为热门，传统工科专业也面临课程改革要求，因此，通过开展智能机器人设备的应用与实践，推动相关专业人才的培养与发展，已是大势所趋。推广模式包括课程案例展示、以赛促教、举办研讨会等。

本实用新型公开了一种组装式草坪渗灌网，由渗灌毛管、管接头组成，在渗灌毛管上开有渗头，渗灌毛管之间用管接头连接。渗灌毛管与管接头之间为螺纹连接或卡扣连接或粘接。渗灌毛管上所开渗头的数量为1个或2个或多个。本实用新型的组装式草坪渗灌网，主要部件为单个的渗灌毛管，由管接头连接成网络，通过不同的管接头可以任意调整整个渗灌网络的形状和覆盖面积，使用过程中受草坪地形的限制大大减小，可以铺设在普通灌溉系统不能铺设的边角地形中，大大增加了渗灌系统的可使用面积，节约大量用水

郭佑民教授团队利用AI技术为新冠肺炎的影像诊断“赋能”。依托专家训练，人工智能结合传统的计算机视觉技术，对新冠肺炎患者肺部病变区域进行分割、计算，可以同时获取病变区域的体积、密度、磨玻璃成分等定量参数，尤其是对于患者随访的数据，可以实时进行图相配准，精准定位病灶位置、大小，方便比较病变的消长。

该成果开发连接智能手机/移动设备使用的纳米孔仪器SmidgIon。可以通过充电接口和耳机接口与智能手机或其他移动设备连接，运行4-5小时。具备广泛的应用领域，包括疾病爆发中的冠状病毒病原体监测，分析环境样本或者农业样本，对于野生动植物或木材进行实时物种鉴定,病毒宿主鉴定。建立基于测序技术和基因组学技术的健康管理多个应用场景。使用深度学习实现。其中有关测序技术平台的研发，团队研制的PDX2000高通量测序仪样机在华大运行，进行了炎黄1号基因组、唐氏综合症产前样本等高通量测序，以及生物信息分析等研究。相关成果在Lab on a Chip、Analytica Chimica ACTA、Analyst等期刊上发表，获国家发明专利授权14项和软件著作权授权1项，相关研究成果已实现企业转化。最小型化的二代测序仪仅仅实现了桌面化，体积远远大于手机配件化的三代测序仪。未来固态纳米孔（硅基、玻璃基、碳基）便携式测序仪将与手机融为一体，成为像镜头一样的手机标配部件（生物孔本质是蛋白质，需要冷藏，保质期短）。二代测序的典型场景是医院临检中心、测序公司、第三方检测中心，需要实验室场地、人员、分析软硬件等设施。三代纳米孔测序应用场景是任何人（人数以亿计的大众消费级），任何地点（任何可以使用手机的地方），任何时候（5G-边缘计算实现实时），对任何生物（所有生物包括人的最基本生物信息是DNA和RNA和它们的修饰）进行测序。

 闭式冷却塔是一种在间壁式换热器外喷淋水并且强制通风，主要通过喷淋水的蒸发和与空气的显热交换，强化间壁式换热器内的被冷却流体向空气散热的冷却设备。因此，闭塔的换热模型有两个过程，一是管内流体被管外喷淋水冷却，换热驱动力为温差，管的作用为间壁式换热器；二是喷淋水与空气换热，换热驱动力为空气中水蒸汽的分压差，管外壁的作用相当于开塔的填料。需要多少管数，取决于管表面上所形成的喷淋水膜向空气的散热与同一面积下管内流体向管外喷淋水传热之间的热平衡。如在喷淋水循环过程中加入一个喷淋水在填料中的预冷却过程，可使所需管数大为减少，从而有效地节省了塔的成本，突破了闭塔价格居高不下的局面，在整个工艺系统的综合技术经济性上增强了闭塔相对于开塔的优势。当被冷却流体的进出口温差不大，而且出口温度与空气的湿球温度也比较接近时，采用预冷却的效果更为明显，因为这时管内外温差小成为影响换热的主要因素，预冷却的实质是通过扩大管外蒸发面积以降低喷淋水温度，从而增加管内外温差。 本项目组研发的闭式冷却塔有逆流、横流等多种形式，所需铜管表面积均不大于1m2/CRT，能耗在0.06~0.08Kw/CRT左右,管内压损一般控制在110KPa以内，噪声可接近开塔的国标要求，无明显飘水感。采用模块式结构，单模块最大一般不超过150CRT，方便运送；间壁式换热器由盘管单元组成，安装维修快捷，结构紧凑，有利于放气、排水，还可以将盘管单元与盘管单元或者盘管单元与淋水填料自由组合，以提高单位管面积的散热效果。 以上的设计理念先进，各项指标总体优于目前市场上的闭式冷却塔。

本实用新型下沉式海参给食器，包括漂浮装置、风叶装置、料箱和盛料斗，所述漂浮装置为圆形，内部中空且安装设有气囊，气囊的一侧通过气管连接设于漂浮装置一侧设有的冲放气嘴，所述风叶装置安装设于漂浮装置的底部两侧且通过连接柱与其可拆卸式连接，料箱垂直安装在盛料斗底部，所述盛料斗包括下料口、密封盖、出料管和输料管。该下沉式海参给食器，通过对海参养殖过程中喂食方式的改变，由泼洒式转为定点投喂，由漂浮装置直接将食物定点放入相应的位置，供海参采食，使海参食物得到保障，结构简单，易于实现，有利于海参食料的充分利用，减少浪费。

可以量产/n该项目可以用在嵌入式环境下的图形显示。 该项目需求广泛，将产生较大的经济效益。

可以量产/n该项目提供一个嵌入式集成开发环境，提高嵌入式软件的调试开发效率。 该项目需求广泛，将产生较大的经济效益。

本发明涉及移栽机械，尤其一种侧倾式移栽机。移栽机构包括三个平行设置的移栽架，分别是移栽架Ⅰ、移栽架Ⅱ和移栽架Ⅲ，移栽架Ⅰ、移栽架Ⅱ和移栽架Ⅲ呈米字花状，移栽架Ⅰ和移栽架Ⅲ的外侧分别设置角度调节部，角度调节部包括丝杆和位于螺杆上方的横杆，螺杆的两端分别通过轴承设置在机架上，螺杆的螺纹包括一半正螺纹和一半反螺纹，螺杆上设有两个螺母，其中一个螺母设置在螺杆的正螺纹处，另外一个螺母设置在螺杆的反螺纹处，两螺母与横杆的两端分别通过连接斜边连接，连接斜边的两端与螺母和横杆之间均为铰接，横杆上固定有调心轴承，转动轴Ⅰ和转动轴Ⅱ分别通过调心轴承与角度调节部连接。其结构简单，根据不同的农作物调整打穴角度，投苗效率高。