一、配置参数 电源、仪器控制屏，铁质喷塑结构，铝质面板。提供交流电源、高压直流电源、低压直流电源及各种测试仪表等。 主控功能板: 1、三相四线电源输入，通过漏电保护器，接通总开关,由接触器通过起、停按钮进行操作 2、设有450V指针式交流电压表三只，指示输入的三相电源电压 3、定时器兼报警记录仪，可作为时钟使用，又具有设定实训时间、定时报警、切断电源等功能 交直流电源: 1、励磁电源：直流220V/0.5A，具有短路保护。 2、电枢电源：直流0～220V/2A连续可调电源一路，具有短路保护。 3、直流稳压电源：±12V/0.5A两路，＋5V/0.5A一路，具有短路软截止自动恢复保护功能。 4、交流电源：①变压器，原边根据不同的接线可加220V，也可以加380V交流电源。输出36V、110V、20V、20V、12V、6.3V的交流电压；②单相调压器，可得到交流0～250V可调电压；③控制屏设有单相三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。 交直流仪表 : 1、交流电压表：0～500V带镜面交流电压表，精度1.0级。 2、交流电流表：0～5A带镜面交流电流表，精度1.0级，具有超量程报警、指示、切断总电源等功能。 3、功率、功率因数表 4、直流电压表：直流数字电压表，测量范围0～300V，三位半数显，输入阻抗为10MΩ，精度0.5级。 5、直流电流表：直流数字电流表，测量范围为0～5A，三位半数显，精度0.5级，具有超量程报警、指示、切断总电源等能。 整流二极管：IN5408 四只实训桌:铁质喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板，桌子左右各设有两个抽屉（带锁）。 元器件：交直流接触器和热继电器都是采用法国施耐德原装进口产品 二、实训项目 1.       三相异步电动机直接启动控制 （PLC控制） 2.       三相异步电动机接触器点动控制线路（PLC控制） 3.       三相异步电动机接触器自锁控制线路（PLC控制） 4.       按钮联锁的三相异步电动机接触器正反转控制线路（PLC控制） 5.       三相异步电动机的顺序控制（PLC控制） 6.       三相异步电动机的多地控制（PLC控制）                                                                     7.       安装调试通电延时带直流能耗制动Y-△启动控制线路 8.       接触器联锁的正反转控制线路 9.       工作台自动往返控制线路 10.   光控开关和报警电路 11.   设计并安装调试电压上、下限报警电路（全自动冰箱保护器） 12.   安装和调试数字钟电路 13.   安装调试数字步进电机线路 三、实训组件 1.       实训组件 挂板上装有热继电器、交流接触器380V、按钮指示灯（6.3V），接线端子等 2.       实训组件 挂板上装有螺旋式熔断器、直插式熔断器、低压断路器、时间继电器、交流接触器、接线端子等。 3.       实训组件 挂板上装有螺旋式熔断器、转换开关、 电磁阀、十字开关、行程开关等 4.       电子线路安装板 用于电子线路板调试时板的固定 5.       电子线路固定线路板（共4块） 6.       三相鼠笼式异步电动机380V/Y 7.       三相鼠笼式异步电动机380V/△ 8.       可编程控制器（日本欧姆龙CPM2AH-20CDR）

装置构成及原理由装有灭火剂的容器、容器阀、充压探火管、释放管、喷嘴、压力表以及探火管专用接头等组成。间接式二氧化碳感温自启动灭火装置的探火管通过容器阀连接到灭火剂容器上，进行火源检测，遇火时探火管爆破，利用探火管中的压力下降，启动容器阀，通过释放管至喷嘴把灭火剂释放。释放方式：间接式型号规格：WZ-Q/T-JE40SF灭火剂充装量：40kg（0-5%）20℃贮存压力：5.17MPa最大工作压力：15MPa单位体积所需灭火剂最小量：1.5kg/m3探火管最大长度：25m释放管最大长度：12m探测启动温度：150℃±10℃工作温度范围：0~50℃

本发明涉及一种适用于并网逆变器的无电流传感器型进网电流控制方法，涉及由并网逆变器主电路和并网逆变器控制电路组成的系统，并网逆变器控制电路包括进网电流开环控制模块和PWM产生模块，进网电流开环控制模块包括第一比例调节器、第二比例调节器、延时器和加法器，第一比例调节器和第二比例调节器的输入端均引出作为进网电流参考信号输入端，第一比例调节器的输出端连接加法器的输入端，第二比例调节器的输出端连接延时器的输入端，延时器的输出端连接加法器的输入端，加法器的输出端连接PWM产生模块。本系统采用的开环电流控制方法能够实现进网交流电流无静差跟踪进网电流参考信号，能够适应电网谐波、不平衡和故障等恶劣运行情景。

本发明公开了一种磺胺酸‑β‑环糊精介导的超分子纳米粒子在胰岛素的控制释放方面的应用，用于对胰岛素的pH响应可控释放。本发明的超分子纳米粒子组装体，由两种水溶性和生物相容性糖类，磺胺酸‑β‑环糊精(SCD)和壳聚糖(CS)构成，并通过动态光散射(DLS)，紫外‑可见光，扫描电子显微镜(SEM)和透射电子显微镜(TEM)表征。结果表明，这种纳米粒子具有良好的稳定性和可控的加载/释放性能，使其成为胰岛素的良好载体。换句话说，纳米颗粒可以在胃的低pH环境中以高稳定性加载胰岛素，但是当移动到像肠的高pH环境时释放胰岛素。

本发明公开了一种对称故障下基于励磁控制的双馈风电机组故 障穿越评估方法，对称故障下获得双馈风电机组的转子最小故障电流 峰值与机组参数、故障前初始工况、电网电压跌落深度等多种因素间 的简化解析表达式；基于该简化表达式可以得到对称故障下励磁控制 方法的极限，进而评估基于励磁控制的双馈风电机组对于对称故障的 穿越能力；此外，该简化解析表达式也可以用来指导双馈风电机组转 子侧变流器容量的设计。该评估方法不依赖于具体的励磁控制方法和 特定的机组参数，更具有通用性；可排除仿真或实验中各种干扰因素 的影响如控制参数的合理性、观测量的准确性等，更适用于评估机组 硬件约束下的励磁控制方法的理论极限；计算简便，易于实施，准确 性高。 

一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统，该控制方法通过利用上一触地过程相关参数信息与期望达到的控制目标进行比较，对飞行相水平运动速度和系统总能量实行反馈控制，预测控制触地角度并进行系统能量补偿控制，最终实现足式机器人 SLIP 等效模型在不同地面环境下的期望稳定周期运动。系统包括系统状态检测模块和稳定控制模块。本发明不需要建立具体的机器人动力学模型，不需要计算精确的不动点触地角度，通过反馈控制实现控制收敛，控制方法简单，计算迅速，很好的解决了现有方法控制实时性不足、适应性不够等问题。且具有较好的未知环境适应性，为足式机器人稳定性控制提供了一种较好的解决方案。

项目提供了一种静脉消融针发明专利和一种阻抗温度数字化控制式静脉消融仪实用新型专利，涉及医疗器械技术领域。该静脉消融针包括固定座、电极板、电凝针和连接线4个部分。本发明的静脉消融针，在固定座内设置电极板，电极板一端连接电凝针，另一端通过连接线与静脉消融仪的主机电连接，方便了医护人员单手持电凝针进行电凝操作，不仅能够消融曲张静脉的属支及交通支，还可消融畸形血管及肿瘤。一种阻抗温度数字化控制式静脉消融仪，涉及医疗器械技术领域。配套静脉消融针使用。该阻抗温度数字化控制式静脉消融仪包括主机、消融针和病人电极；所述主机分别与所述消融针和所述病人电极电连接；所述主机内设置有高频发生器。本实用新型的阻抗温度数字化控制式静脉消融仪，在行曲张静脉消融、血管瘤消融术时，使用消融针进入病变血管腔，通过主机的高频发生器产生高频电热作用，安全、精准、高效地消融曲张静脉属支或交通支及血管瘤或实体肿瘤。

一种基于协调一致性的配电网络分布式电源控制方法及系统，包括提取需向配电网注入的无功功率， 形成完成向配电网注入无功功率目标的分布式电源的集合，形成协调一致性控制无功功率分解的矩阵， 计算集合中各个分布式电源的无功功率注入设定值，电压监测装置通过双向通信线路向相应分布式电源 传送无功功率注入设定值，各分布式电源根据该值产生相应的无功功率注入至配电网，使得注入无功功 率总和满足需求。该控制方法无需中央控制器，分布式电源能够自发进行输出无功功率的调节

本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法；人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器；压力采集模块用于检测操作者手部的作用力；障碍物探测模块用于探测周边障碍物；控制器用于根据压力采集模块采集的数据以及障碍物探测模块探测的数据计算助行机器人的速度，并根据助行机器人的速度控制助行机器人实现助行和避障功能。障碍物探测模块由激光传感器和高速 USB 数据线组成，可以探测周边障碍物；控制器与压力采