本发明涉及一种有杆泵抽油机抽油控制方法及其系统。该方法通过采集抽油机悬点载荷和位移数据生成地面示功图，由波动方程计算得出地下泵功图；根据泵功图图形特征，应用模糊逻辑进行游动阀漏失等泵工况分析及控制：若有严重故障则停机待检，否则根据分析得出的泵充满程度调整运行参数，若符合“抽”条件则计算或调整停抽时间进行“间抽”控制，否则根据泵充满程度计算新的冲次参数。采用该方法的 ARM 嵌入式抽油控制器，可将泵功图诊断和实时抽油控制结合起来，实现故障保护、停抽、“间抽”或冲次参数调整，可显著提高工作效率。

本发明公开了一种数控机床在机检测头，包括测杆和用于引导测杆作竖直直线运动的导向机构，测杆顶部设有弹性复位机构，其特征在于，靠近测杆处设有直线位移传感器。本发明还公开了应用上述测头的检测系统，包括依次电连接的测头、信号采集电路和控制中心，数控系统执行测量程序，控制机床的伺服系统带动测头进行测量，每次测得的点的坐标及时传递回检测系统，当模型检测完毕后，检测系统对测量数据进行误差补偿，对修正后的数据经过相应的运算可以计算出所测工件的空间位姿和形状信息，利用所得结果指导工件的定位和加工修正，能够大大的节约辅

本发明公开了一种基于BIM的运营桥梁多源检测系统的检测方法，基于BIM技术，将无人机与三维激光检测技术集成应用于桥梁病害检测，极大的提高了桥梁巡检效率与精度；提出了一种基于亚像素差值的图像处理方法，在一定程度上解决了现有硬件设备精度不足的缺点；本发明极大的提高了桥梁的运维检查效率，实现了桥梁运维养护决策系统的信息化与智能化程度，使桥梁运维决策更加科学。

本实用新型公开了一种煤矿井下松软煤层随钻套管定向钻进装置，包括套管本体，所述套管本体顶部内侧对称安装有两个竖直分布的升降立板，套管本体顶部外侧对称安装有两个与升降立板相配合的齿轮驱动机构，两个升降立板顶部水平安装有导向连接座，导向连接座上安装有驱动钻压座，驱动钻压座底部中央竖直安装有钻进连接机构，钻进连接机构底部连接有钻杆，升降立板底部安装有导向夹持机构。本实用新型可以自动对钻杆进行施力，不但节省人力，同时能够根据所要钻孔的大小更换不同型号的钻杆，并且在导向夹持机构的作用下，对钻杆的下方的活动起到了

一种双向弯曲箱型截面杆通用的装配式连接系统，该系统包括：a、一对对称设置的端板：端板A(1)、端板B(2)；b、N组套筒螺栓组合件(3)；等等。本实用新型不仅构造简单、加工方便和连接可靠，而且对箱型截面杆的外观效果没有破坏，保有较高的密封性；不针对具体节点开发，连接面转动刚度设计范围宽，可用于各类节点、杆件跨中、拐弯或转折处连接，具有较高的通用性；用料省，加工简单，生产成本较低，便于推广应用。

飞控计算机自动验收测试系统 一、主要功能和应用领域 本系统将传统飞控计算机ITF设备及DIF设备集成化，设计实现了一款小型化、通用化和自动化的飞控计算机自动验收测试系统（自动ATP系统）。其主要应用于无人机飞控计算机入场验收测试。 飞控计算机自动验收测试系统具有以下功能： ？ 阻抗测试功能：具备阻抗测试功能，能通过本硬件平台，自动测试飞控计算机每个航插中各个通道两两之间的电阻阻值，并自动显示及输出测试结果； ？ 模拟量输入信号测试功能：能够输出待测飞控计算机所需模拟量输入信号，通过串口监控飞控计算机工作状态，输出模拟量输入信号测试结果； ？ 模拟量输出信号测试功能：通过串口控制飞控计算机工作，使之产生特定模拟量输出信号，同时设备采集其模拟量输出信号，并与设定值比对，得到测试结果并自动显示及输出； ？ 离散量输入信号测试功能：能够输出待测飞控计算机所需离散量输入信号，通过串口监控飞控计算机工作状态，输出离散量输入信号测试结果； ？ 离散量输出信号测试功能：通过串口控制飞控计算机工作，使之产生特定离散量输出信号，同时设备采集其离散量输出信号，并与设定值比对，得到测试结果并自动显示及输出； ？ 串口信号测试功能：通过测试设备，控制对应串口收发，并监控飞控计算机串口工作状态，得到测试结果并自动显示及输出； 二、特色及先进性 1、小型化 本设备结构从空间上大致分为两部分，分居上下两层，下层选用占用空间较小的PXI 3U十三槽标准模块，上层为与PXI模块空间大致相等的仿PXI的非标准信号调理模块。在每一模块每一板卡每一单元电路的设计中，需选用占用较小空间、较小封装的元器件。为了节约空间，自动验收测试系统硬件平台阻抗测试待测航插只选用一块，测试时只需更换特定待测航插即可完成阻抗测试，既节约了空间又实现了自动化的阻抗测试功能。

设计实现了一款小型化、通用化和自本系统将传统飞控计算机ITF设备及DIF设备集成化，设动化的飞控计算机自动验收测试系统(自动ATP系统)o其主要应用于无人机飞控计算机入场验飞控计算机自动验收测试系统具有以下功能:●阻抗测试功能:具备阻抗测试功能，能通过本硬件平台，自动测试飞控计算机每个航插中各个通道两两之间的电阻阻值，并自动显示及输出测试结果;模拟量输入信号测试功能:能够输出待测飞控计算机所需模拟量输入信号，通过串口监控飞控计算机工作状态，输出模拟量输入信号测试结果;●模拟量输出信号测试功能:通过串口控制飞控计算机工作，使之产生特定模拟量输出信号，同时设备采集其模拟量输出信号，并与设定值比对，得到测试结果并自动显示及输出;●离散量输入信号测试功能:能够输出待测飞控计算机所需离散量输入信号，通过串口监控飞控计算机工作状态,输出离散量输入信号测试结果;●离散量输出信号测试功能:通过串口控制飞控计算机工作，使之产生特定离散量输出信号，同时设备采集其离散量输出信号,并与设定值比对,得到测试结果并自动显示及输出;●串口信号测试功能:通过测试设备，控制对应串口收发，并监控?飞控计算机串口工作状态，

项目研究的背景及用途:配电网是电力系统的重要组成部分，其安全、 可靠运行是整个电力系统安全、可靠运行的重要保障。与输电网不同，配电系统 要从变电站、馈电线路一直延伸到企业、商业和居民用户，配电设备名目繁多， 数量巨大、且线路及设备的增改频繁，因此管理任务十分繁重。传统的手工作业 管理方式不仅工作繁杂，劳动强度大，难以适应配电网高速发展和配电自动化的 需求，而且容易引发事故，给用户带来重大的经济损失。利用飞速发展的计算机 和现代信息技术进行配电网的科学运行与管理，及时进行数据采集、状态监视、 网络分析(包括校正性控制和恢复供电)，提高工作质量和工作效率，消除隐患， 更好地保证电网安全、可靠运行，将对电力部门和全社会有着深远的社会和经济 效益。 100天津大学科技成果选编 我们在了解了供电公司的调度、用电和变电部门的实际情况基础上，为 顺应电力企业在市场情况下，对各项管理工作自动化水平和关键数据保护安全性 要求不断提高的趋势，将最新的计算机技术和网络技术引入到日常的调度运行管 理、方式操作等工作中，使不同的供电公司的调度运行管理上一个新的台阶。系 统实现网上数据和图形发布，可以实现远程查询和管理，为今后地理信息系统的 推广使用打下资料基础。 技术原理及流程:调度方式自动化管理系统，能够管理不同电压等级的 线路资料和运行情况，能够完成日常调度运行方式的各种管理工作，能够完成运 行线路的拓扑着色、拓扑追寻;可以和 SCADA 系统互联实现数据共享。 采用客户机/服务器方式的分层分布式结构，在软件开发方面采用面向 对象编程技术，整个软件模块化、开放式。 具备网上发布功能，可以通过 WEB 浏览功能查看图形的切改和数据的 变更等功能。 异地备份系统，实现系统数据和图形的异地自动备份，以便在主服务器 受到致命破坏后，利用异地备份恢复数据和运行。 成果水平及主要技术指标:项目的开发是从 1993 年开始的，并经过多年 的艰苦努力和潜心研究，现已开发完成了一套较完善的配电网管理与分析系统。 在软件的开发过程中，为了保证所开发软件的实用性，项目组一直与国内电力行 业的一些配电网分析和管理部门保持着密切地合作关系，在电力生产部门拥有多 个具体合作伙伴。所开发系统的每一项功能都得到了实际配电网运行管理部门的 考核，从而充分保证了系统实用性。同时，在系统开发过程中，项目组投入了多 名教师、博士研究生和硕士研究生，在广泛收集国内外最新文献及深入现场进行 调研的基础上，时刻跟踪配网分析与计算机新技术的发展，在模型算法及所采用 的计算机技术方面保证了系统的先进性。该系统通过了天津市科委组织的成果鉴 定，获得 1998 年天津市科技进步二等奖。 市场分析及效益预测:该系统开发完成后可以广泛地用于城市的各区局 配电网和县级配电网，应用前景非常广阔。项目投入使用后，可以有效提高供电 公司内部管理的自动化水平和效率。 101天津大学科技成果选编 1998 年 7 月，国家电力公司为了贯彻国务院指示，召开了“推进城网 建设改造工作会议”，提出在 3～5 年内将投资 2500 亿用于城乡电网改造，并强 调“城网建设改造做好规划”。另外随着配网改造的进行，采用信息技术对配电 网进行科学的管理和分析，对配电系统的安全可靠运行，提高管理水平，降低损 耗具有重要意义。本项目正适应了这一需要，因此无论是城市电网，还是农村电 网都需要本产品，随着我国经济的飞速发展和技术的进步，该系统的市场还会进 一步加大，市场前景非常广阔。 5 大电网安全域综合计算分析及工程应用 6 海洋岛礁功能系统

随着人们对环境保护越来越重视，废旧塑料的回收与再利用已经成为资源循环利用的一 个重要领域。将不同品种的废旧塑料有效、快速分离，是废旧塑料循环利用与高附加值化的一 个重要前提，也是困扰塑料循环利用的一大难题。本技术的特点就在于利用不同塑料熔点不同 的特点，创造性地发明了一种塑料分离挤出系统，实现了不同种类塑料的分离。将该工艺用于 PP/PE回收料的分离，其分离精度可以达到98%，分离效率达到80%以上。该工艺及其相关装 备已经获得中国发明专利。

哈尔滨工业大学联合哈尔滨医科大学联合研发“新冠病毒肺炎CT图像自动分析系统”，该系统阅片效率是人工阅片速度的30倍，新冠肺炎相关病变检测准确率基本达到了医生水平，可以定量评估病变范围。 由于新冠肺炎患者肺部CT图像上有较为典型的征象，可以作为新冠肺炎快速诊断和病情评估的重要依据，因此哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院邬向前教授联合哈尔滨医科大学附属第二医院影像科李萍教授，成立哈工大-哈医大联合攻关小组，研发“新冠病毒肺炎CT图像自动分析系统”。联合攻关小组紧急联系中国多家医院，收集177000多张肺部CT图像，其中包括来自新冠肺炎患者的近40000张图像。 联合攻关小组克服了各种困难，经过多天通宵达旦努力工作，仅用了一周左右的时间就初步研发成功可用于诊断评估新冠肺炎的CT图像自动分析系统。该系统可以自动检测CT图片上新冠肺炎相关病变，并估算病变区域在整个肺部的比例，为新冠肺炎患者的筛查和病情评估提供了依据。这些信息，在人工阅片时无法得到。该系统已在哈尔滨医科大学附属第二医院进行部署试用。该系统具有非常优越的性能，其阅片效率差不多是人工阅片速度的30倍，新冠相关病变检测准确率基本达到了医生水平，尤其可以定量的评估病变的范围对临床诊断非常有意义。查看原文