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一种多用途仿生螃蟹机器人
本发明提供了一种多用途仿生螃蟹机器人,包括顶部模块、底板模块、腿部模块、右侧钳模块、左侧钳模块、双目视觉模块,通过上述模块的组合设计,组成一套仿生螃蟹式的具有多用途的机器人,特点在于顶部模块能完成顶部重物的适应性角度顶起,且能进行圆周方向的锯切;腿部模块能适应较多的地形,实现全方位行走;右侧钳与左侧钳的单独或配合,能完成多种任务,满足一些特殊需要的场合的要求;双目视觉模块能够单独或协作的完成对周围全方位的观察,指导机器人的使用作业情况;采用液压作为动力,动力强劲,简单可靠。
青岛农业大学 2021-04-13
能源装备在线检测平台
已有样品/n我国能源工业(水电、火电、核电和风电)装机容量和发电量已处 于世界第一大地位。能源工业属于重工业,其涉及到大量的设备,这些 设备的正常运行关系到整个能源工业的效率问题。因此,对其进行全面 完善的在线检测显得尤为必要。而专注于能源装备材料性能的在线检测 机构,全国没有一家。目前国内计量校准行业,由于检测设备原因,以 用户送样至校准机构实验室为主,而很多大型装配无法通过整机送检的 方式进行计量校准,从而采取停机、拆下相关计量部件送检的方式实施, 由此造成大量的产能损失。该项目旨在成立能源装备
华中科技大学 2021-01-12
变量施药技术及装备
项目简介 本项目属于植保机械领域,主要涉及脉宽调制(PWM)间歇喷雾式变量喷施技术、PWM 变量喷施控制器和变量施药装备等内容。PWM 变量喷施技术通过对喷头电磁阀的开关控制 实现喷头的间歇式喷雾,通过对电磁阀控制信号的脉宽调制(即占空比调节)实现喷头 平均喷雾流量的调节。PWM 变量喷施控制器可输出 12 路独立可调的 PWM 控制信号,分别 控制 12 个喷头,实时检测机组作业速度、系统喷雾压力和系统总喷雾流量,并根据以上 信息及各喷头的设定施药量
江苏大学 2021-04-14
螺旋叶片生产专用装备
项目简介 1、螺旋叶片使用行业广泛,规格品种众多,用量巨大。传统生产方法废料、效率低 下、劳动强度高。连续冷轧成形与传统方法相比,具有效率高、省材、叶片质量好、硬 度高、耐磨性好以及技术经济效益显著等独特优点,已成为世界上最先进的螺旋叶片成 形工艺。 2、已开发的螺旋叶片连续冷轧生产专用装备为机电液一体化产品,使用专业开发的 螺旋叶片轧机设计软件进行轧制力等关键参数的计算。
江苏大学 2021-04-14
厚板超窄间隙旋转电弧焊接技术及成套装备
厚板焊接作为我国核电、船舶、石化等领域重大装备的关键制造技术,对低热输入、高效率、高质量的新型焊接方法升级需求极其迫切。窄间隙焊接技术因采用窄且深的坡口,在厚板焊接时具有效率高、填充量少、热输入小、变形小等优势,在提高焊接效率和焊接质量等方面具有重要应用前景。目前,该类技术在国外核电、船舶等行业广泛应用,技术较为成熟。而我国窄间隙焊接技术研究起步较晚,在大厚板核心焊接设备、工艺及材料均受制于人,尤其针对我国国防重点企业,存在“卡脖子”风险。高端焊接装备依赖于进口,价格高昂。国外主要生产厂家包括法国宝利苏迪、日本日立公司、美国电弧机器等,国内生产厂家华恒、唐山开元等依赖于国外企业的专利授权。 国际和国内现有技术一般采用钨极摆动、陶瓷片约束、横向交变磁场等控制电弧周期性地在两侧壁之间燃烧,存在装置复杂、母材被磁化或间隙较大等缺点。为解决窄间隙焊接侧壁熔合的难题,课题组另辟蹊径,创新性地提出了一种具有完全自主知识产权的“厚板超窄间隙旋转电弧焊接技术及成套装备”新技术。该技术突破了现有窄间隙钨极氩弧焊接(NG-GTAW,narrow-gap gas tungsten arc welding)工艺的局限性,已实现壁厚50 mm超窄间隙焊接,能够更为可靠、简便地解决侧壁未熔合缺陷问题。相对于国内外的现有技术,该技术形成的旋转电弧能够有效改善电弧热量及压力的均匀性,在保证熔敷金属质量均匀的同时避免熔深过大,具备高质量、高效率的突出优势,达到国际先进水平,已在国防、核电、QT等工业领域推广应用。同时,研究团队自主设计研发了面向核电、石化、船舶等装备的大厚板非轴对称旋转钨极超窄间隙GTAW成套装备(图1),可实现板厚超过150 mm、窄间隙5 mm——9 mm的厚壁材料高质量自动化焊接。 图1 大厚板非轴对称旋转钨极超窄间隙GTAW成套装备 该设备特别适用于厚壁不锈钢焊接、钛合金、980高强钢、9Ni钢等特种材料,在核电、军工、石化等领域具有广泛的应用前景。目前处于国际先进水平的宝利苏迪公司生产的单套设备售价高达380万元,国产设备售价也达到150——200万元水平。而自主设计研发的设备单套成本仅约30万元,能够产生巨大的经济效益。
山东大学 2025-02-08
面向油气钻探的深地测井产业化关键技术
石油和天然气是驱动现代工业与文明的动力。国外长期对中国封锁油气开采 关键设备和技术。针对深地测井,研发自主知识产权的定向传感和传输技术,打 破国外技术垄断,为发展我国油气钻探事业添砖加瓦。 定向传感器是钻探设备的核心部件,用于测量油气钻探过程中井下钻探设备 姿态。团队研发的HH系列定向传感器,主要基于加速度传感器和磁通门传感器, 拥有自主知识产权的补偿与标定算法,具有精度高,稳定性好,抗高温,抗震能 力强,成本低等优势。该系列包括125笆、150°C以及175笆三个温度版本的产品, 适用于不同恶劣环境与不同规格的油气井钻探工作。 连续波传输系统将深井下的大量测井数据,通过泥浆将编码信号传送到地面。 地面系统进行信号解析并图示化显示各种工程数据。利用快速稳定连续波编解码 方式,有效提升了传输稳定性与传输效率;通过鲁棒信号滤波优化算法,极大地 降低了误码率。配合自主知识产权的高温高精度定向测量传感器,以及自主研发 的司钻显示仪、井深控制器、自然伽马、方位伽马等一些列配套仪器,结合自主 开发的连续波MWD软件,团队研发了连续波MWD系统的整套产品方案。团队在关键技术上拥有相关专利,并发表了高水平论文,产品具有完全的自主知 识产权。团队研发的HH系列定向传感器精度高、可靠性好、价格不高、维修有 保障,已供货给国内多个设备厂商并在国内多个油气田使用,市场上有大量使用 案例。部分产品还销往俄罗斯、伊朗、土耳其等国,得到顾客的一致好评。
重庆大学 2021-04-11
基于光纤光栅传感器的油气管线腐蚀在线监测系统
系统可通过监测管线表面应力变化对油气管线腐蚀缺陷进行在线监测,保障管线安全运行。 一、项目分类 显著效益成果转化 二、成果简介 针对油气管线特殊的应用场合,基于短栅区光纤光栅传感器设计了一种油气管线腐蚀在线监测系统。该系统可通过监测管线表面应力变化对油气管线腐蚀缺陷进行在线监测,保障管线安全运行。结合波分复用、时分复用技术及光纤光栅解调系统开发了基于光纤光栅的管线腐蚀在线监测系统,并将该系统应用于中海油渤南龙口天然气终端处理厂。
南开大学 2022-07-29
SC-0221液化石油气密度测定仪
仪器概述 本仪器是根据中华人民共和国行业标准SH/T 0221《液化石油气密度或相对密度测定法测定法(压力密度计法)》的要求设计制造的,适用于测定液化石油气和轻质烃密度或相对密度。在试验温度下,蒸气压(表压)高于1.4MPa的试样,不应使用本仪器。 技术参数 1、工作电源:AC220V±10% 50HZ 2、控温方式:数字显示温控仪 3、温度范围:10~25℃ 4、控温精度:±0.1℃ 5、搅拌方式:泵循环 6、加热功率:1550W 7、制冷功率:300W 8、环境温度:15~30℃ 性能特点 1、采用数字显示温控仪控温,控温精度高。 2、加热输出采用固态继电器,无触点,无火花,安全可靠。 3、不锈钢加热器,加热速度快,有机玻璃透明浴槽,便于观察。 4、采用压缩机制冷,温度稳定,制冷速度快,使用寿命长。 5、仪器采用泵循环,搅拌均匀,安静,无噪音。 网址链接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=751
长沙思辰仪器科技有限公司 2021-12-22
SC-7509液化石油气残留物测定仪
仪器概述  本仪器是根据中华人民共和国行业标准SY/T7509《液化石油气残留物测定法》实验方法的要求设计制造,适用于测定液化石油气在37.8℃时挥发后残留物的含量。它是将100mL液化石油气试样置于离心管中挥发,测定并记录37.8℃时遗留下的残留物体积。同时记录下以一定量的溶剂与残留物混合液滴加在滤纸上所产生的现象。 技术参数 1、工作电源:AC220V±10% 50Hz 2、控温范围:-65~38℃任意设置 3、控温精度:±0.1℃ 4、制冷功率:400W 5、高温盛样孔:2个 6、低温盛样孔:1 个 7、温度显示方式:LED数字显示 8、温度传感器:工业铂电阻 Pt100 9、控温加热功率:800W 10、整机功耗:不大于2000W 11、使用环境温度:室温~30℃ 12、使用相对湿度:≤85% 性能特点 1、采用了国内独有的压缩机制冷式结构,外形独特新颖,控温精度高,降温迅速。 2、操作方便,避免了国内现有同类仪器干冰,循环水降温所带来的外形繁复。 3、本仪器是国内目前最先进,便捷的液化石油气残留物测定仪。 网址链接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=707
长沙思辰仪器科技有限公司 2021-12-22
分布式小型光伏电站系统设计仿真实训
本仿真实训要求学员根据常见60KW以下小型分布式光伏电站项目需求书要求,到现场进行测量、采集项目所需数据,然后回到办公室使用设计软件进行项目设计,并且做出系统分析结果、施工图以及施工材料清单。 1.1. 场景设计 虚拟场景包括办公设计场景,楼顶建筑场景; 场景模型主要包括:办公室建筑模型、办公家具、办公设备、长度测量工具、方向测量工具、楼顶建筑模型等 设计软件模拟包括:阴影阵列分析软件、CAD制图软件、倾角分析软件、系统分析模拟软件 1.2. 互动设计 在办公室里使用电脑了解项目需求书,根据提供的信息收集项目所在位置的地理与环境信息 到现场使用长度与方向测量工具测量设计所需数据 回办公室使用各种专业设计软件对该项目进行系统设计。
广东顺德宙思信息科技有限公司 2025-06-02
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