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腕关节驱动仿生假手
本项目设计了一种特殊多连杆机构，能通过腕关节屈伸产生的自身力源，来实现简单抓取动作的仿人型截肢者用假手。该假手可以用于掌部截肢者，在外观、结构、运动功能等方面进行了仿人化设计，目的是提供一种接近人体手指正常运动功能的佩戴式机械仿真手指装置。它不但具备了人体手指的屈伸运动功能，而且还具备了抓握、拿捏功能，其装置小巧，外形接近人体手指大小，适合佩戴在残缺了的手上。
上海理工大学
2021-04-13
智能仿生机器鼠
模仿动物的仿生机器人为人类探索生命规律、解决相关科学问题提供了新方法和途径，在管道检测、地形侦察、家庭服务及教育等方面具备广阔的应用前景，已被列为各经济大国国家发展战略的重要研究方向之一。现有仿生机器人研究取得长足进步，但是在微小尺度内实现多模态运动、多传感器集成等方面存在诸多挑战。鼠类兼具体型小巧、姿态多样、适应性强、社交复杂，为仿生机器人研究提供了很好的创新思路。本课题组以鼠类作为仿生对象，突破了微小型仿生机器人多关节灵巧设计与系统集成关键技术，研制成功了集成度高、运动协调能力强的仿生机器鼠，机器鼠具有以下基本特点：
1）在形态及尺寸（188×55×75 mm3）上十分接近真实鼠，拥有类似真实鼠的运动特征，具备12个主动自由度，采用腿足结构，基于行走、小跑、双足跳跃等步态控制，可以适应多种复杂地形，实现从屈膝到站立、直行、扭转、匍匐前进等多种仿生运动模拟；
2）通过融合多种材料（硅胶、ABS树脂）及现代加工方法（线切割、激光加工、MEMS）优化机构设计，高度集成了控制、驱动、无线通讯、感知等模块，实现了系统设计的高度集成化、小型化、轻量化，所有模块加在一块总重量不超过250克；
4）结合视触觉传感系统，研制出了rat-brain控制系统，利用AI技术可识别当下环境中的物体，感知触碰物体表面的粗糙度及纹理特征，以及即时定位与地图重建。利用无线通信技术，在保证控制实时性的同时，可通过多机器鼠集群控制实现大规模在线任务规划。
北京理工大学
2023-05-09
仿生水下潜航器
1、具有多项深海机器人自主知识产权
2、模仿蓝鳍金枪鱼，具备水下600米的作业能力
清华大学
2022-09-02
研发仿生机器鱼
仿生机器人技术是近年来机器人方面最热门的研究领域之一，通过借鉴自然生物的构造、机理与表征特性，探索机器人设计和控制的未知，不断创新探索机器人研究的全新可能性。 仿生机器人技术研究涉及软材料、机构设计、仿生学、微电子、控制和计算机科学等多个相关学科。在水下研究领域，仿生机器鱼不使用传统的螺旋桨推进，而是采用仿生的摆尾推进方式，噪音低、能耗低，不污染环境，在水下监测、水下安全和生物科学研究
南方科技大学
2021-04-14
油气田缓蚀剂生产技术
在石油天然气工业，井下设备和地面管线的腐蚀很严重。使用缓蚀剂被证明是一项十分经济有效的技术措施。为此，我们研制开发了一系列缓蚀剂，主要有：⑴污水缓蚀剂和油井、气井缓蚀剂，主要适于污水处理站、油井、气井，防止CO2和H2S造成的腐蚀；⑵酸化缓蚀剂，可以应用在盐酸、磷酸、土酸、氟硼酸酸化工艺中，酸溶性好，使用温度可达到120℃以上。 该技术工艺简单、操作方便。所生产的缓蚀剂与国内同类产品相比，具有原料成本低、缓蚀效果好、无恶臭等优点，且各项技术指标均达到了部颁标准。污水缓蚀剂、油井缓蚀剂在使用浓度为50mg/L时，现场测试缓蚀率达到90%以上，腐蚀速率小于0.05mm/a，达到了国内领先水平。其它缓蚀剂达到了国内先进水平。主要用于油田污水处理、油气井、油气集输管线防止CO2、H2S腐蚀，以及油、气、水井酸化作业时防止酸的腐蚀。
北京化工大学
2021-02-01
油气管道泄漏智能监测系统
油气管道是油气能源的主要输送方式。我国现有的油气管道距离长，铺设地点和环境十分复杂。油气管道一旦出现泄漏，造成的后果十分严重。因此，开展针对油气管道的实时泄漏监测，保障其健康稳定可靠运行十分重要。为此，我国“十三五”规划中明确要求加强管道建设和维护工作，加强检测与巡查。 本项目着眼于油气管道具有的距离长、隐蔽性、泄漏点随机等特点，根据油气管道泄漏监测的需求和要点、针对现有监测技术的不足，以提升油气管道可靠性与可维护性、提高油气管道泄漏监测定位精度和实时性、降低误警率和虚警率等为目标，
南京大学
2021-04-14
复杂装备一体化智能设计系统开发与应用
针对当前复杂装备产品设计过程中设计周期长、效率低的现状，以复杂装备产品实体造型设计和工程图绘制过程为对象，进行基于知识工程的复杂装备智能设计系统设计方法的研究。首先，在计算机上建立其三维几何模型，可容易地进行编辑、修改，并可检验其制造的可能性，生产成本，能否容易装配。其次，对其三维几何模型附于物理属性，能模拟其工作状态，可进行运动学、动力学、热力学、强度、振动分析仿真，也就是说，在设计阶段(不需要制造出实物)，就可以把握住机器或机械零件的静态与动态性能，最终可以实现设计制造出低成本、高性能的机器。
上海理工大学
2021-04-13
人才需求：机械行业管理；精通视觉算法、程序编写和视觉应用；机器人和AGV整体结构设计
1.管理类人才，有丰富的机械行业管理经验；2.技术人才，精通视觉算法、程序编写和视觉应用的高级人才1-3人。3.精通机器人和AGV整体结构设计的高级人才1-3人
安丘博阳机械制造有限公司
2021-06-22
油气勘探雷达成像测井系统
本成果属于电子信息技术领域，油气勘探雷达成像测井系统属于自主研发的新型的测井装备。近年来随着我国复杂环境与碳酸盐岩缝洞油气资源、大规模低品位油气资源及老井复查勘探任务加大。利用现有的测井技术很难有效判别。 雷达成像技术具有探测深度深、分辨率高、三维成像、信息丰富及高效便捷等优点。本成果将雷达成像技术引入油田勘探领域，研制出油气勘探雷达成像测井系统。系统通过向地层中发射高峰值功率窄脉冲信号，接收井周异常地质层的反射波信号，根据信号的能量衰减、相位差和走时确定地层的电
电子科技大学
2021-04-14
一种油气回收净化装置
项目简介 本成果是一种一体化油气回收净化装置，属于环境保护领域。装置包括外壳、进气 管、真空泵、单向阀、进气口、冷媒进口、冷媒进口阀门、蛇形冷凝管、冷媒出口、冷 媒出口阀门、集油口、排油阀门、排油口、通气孔、布气管、紫外灯管、光催化材料涂 覆层、集水口、排水阀门、排水口、吸附床层、出气口、防火罩。通过冷凝单元、光催 化单元和吸附单元于一体联合处理油气，实现了油气的回收与净化，并且这三个单元的 一体化有效避免了吸附剂温度过高而存在的安全隐患。本成果具有操
江苏大学
2021-04-14