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槽式光热发电多模型预测函数控制及其优化
针对太阳能集热系统扰动多、大滞后和大惯性等控制难点，建立 了适合控制器设计的简化分段非线性模型，并设计了基于预测函数控 制策略的集热系统出口导热油温度控制系统。该预测函数控制策略在 调节速度、超调量以及稳定性方面的控制效果均明显优于传统PID控 制策略；与未简化的多模型预测控制相比，简化后的多模型预测函数 控制的最大动态偏差增大了 13%,但计算量大大降低，控制器的实时性也得到增强。
南京工程学院
2021-01-12
马蹄形隧道模型试验水压加载装置及其方法
本发明公开了一种马蹄形隧道模型试验水压加载装置及其方法，该装置包括台架、马蹄形隧道模型、转向立柱、钢绞线张拉装置及四组钢绞线；对所述马蹄形隧道模型采用钢绞线对拱顶、拱腰、拱脚和仰拱分别进行加载，所述钢绞线环箍拱顶、拱腰、拱脚和仰拱的相应圆弧段后相切于其与相邻两圆弧的分界点后引出，保证在该圆弧段产生均布径向接触压力，而对其他圆弧段无施加力；采用钢绞线环箍加载可以确保力与模型的紧密贴合，且对模型试验的其他项目不会产生影响；钢绞线的张拉装置位于模型纵向外侧，既有利于控制力的大小，又不会加载效果产生扰动；每根钢绞线都独立张拉，张拉应力采用振弦测试仪及时反映，做到模拟加载准确灵活。
西南交通大学
2018-09-18
桥上移动车辆模型三维抗风试验装置
本发明公开了一种桥上移动车辆模型三维抗风试验装置，支架上固定有桥梁模型，支架上端和桥梁模型之间形成空腔，在空腔内设置有支座，且支座固定在支架上，支座上固定有直线模组；桥梁模型沿车辆模型运动方向设置有桥面开槽，桥面开槽内安装有弹性橡皮；测力支架通过桥面开槽，其一端固定于直线模组上的滑台，另一端固定位于桥面的测力天平，测力天平连接车辆模型；直线模组的传动连接轴连接到伺服电机，驱动滑台移动，实现车辆模型的移动。本发明减小了装置在加工过程中的制造安装误差，提高了车辆在移动过程中的动态稳定性。
西南交通大学
2018-09-18
基于多智能体的复杂软件演化模型及支撑环境
建立基于多智能体的软件动态体系结构模型，采用模型驱动的软件构造方法，敏捷构造开放环境下软件系统；研究变化建模、层次感知、智能决策等技术方法，实现软件结构、行为等多方面的动态演化。
主要技术指标
从环境感知、数据分析、通信机制等多个方面，提升了面向动态环境的复杂软件系统持续性演化能力。
支持软件系统在运行过程中灵活调整、柔性适变。
相关成果
（1）基于多智能体的软件动态演化支撑环境；
（2）自适应软件体系结构建模工具；
（3）基于Agent自适应动态集成演化平台；
（4）面向动态演化的集成规则设计工具软件。
西安电子科技大学
2022-12-12
基于概率位置模型的空间位置误差影响消除方法
一、技术研究背景 空间位置误差的存在直接影响了遥感数据应用的范围以及以遥感影像为数据源的研究结论的可靠性。如何消除这种空间位置误差已经成为学术界和遥感产业化过程中一个热点问题。常规的消除方法（例如空间聚合的方法）只能消除部分误差，而且对于中低分辨率的遥感数据并不适用。因此，发展一种适用于多尺度遥感影像中空间位置误差消除方法成为必然。二、技术先进性 本成果提出了一种基于概率位置模型的空间位置误差影响消除方法，该模型有效地利用前
常州大学
2021-04-14
XM-W314上肢神经损伤判断检查训练仿真模型
XM-W314上肢神经损伤判断检查训练仿真模型
功能特点：
■ XM-W314上肢神经损伤判断检查训练仿真模型采用4组微电脑语音电路灯光指示，自动语音提示，四人可同时操作提高教学效果。
■ 用叩诊锤中的痛觉检查针，每组学员根据教学和考核需要用针刺方法检查相应编号仿真前臂及手部的痛觉，痛觉正常处手臂的扬声器中发出“痛”的声音，同时该编号的控制器灯显示绿色，痛觉消失处手臂的扬声器中发出“不痛”的声音，根据痛觉感觉障碍区的不同，判断神经损伤的种类。
■ 该仿真模型由4个前臂组成，分别为：尺神经损伤前臂、桡神经损伤前臂、正中神经损伤前臂和正常手臂模型各一支，在上述四个前臂上布置了传感器，病变部位准确，检查结果真实符合临床实际，可供学生反复进行上述三种神经损伤检查、诊断训练。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-L67肩关节镜检查操作训练模型
XM-L67肩关节镜检查操作模型
该产品为了临床关节镜检查、手术操作训练需要而设计，模型为成年右侧上半身的肩关节，包含有肩关节的解剖结构，具有明显体表标志，可供关节镜检查、手术时的正确定位和操作训练。
一、功能特点：
■ XM-L67肩关节镜检查操作训练模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模型为成年人右侧上半身的肩关节，包括皮肤、肌肉、肱二头肌肌腱、肩胛骨、肱骨关节面、关节囊和韧带等肩关节的解剖结构，具有明显解剖体表标志，可供关节镜检查、手术时正确定位。
■ 可从不同部位穿刺入口，进行观察检查和手术操作，支持多种关节镜手术方式操作练习，可进行操作部位有肩关节与肱二头肌。
■ 模型可拆卸，还可用作为肩关节模型进行教学讲解。
二、标准配置：
■ 肩关节镜检查操作模型：1台
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-ETG儿童股静脉与股动脉穿刺训练模型
XM-ETG儿童股静脉与股动脉穿刺训练模型
功能特点：
■ 儿童股静脉与股动脉穿刺训练模型模拟正常儿童大小，体表皮肤采用高分子材料制成，外观、手感真实，耐针刺效果好。
■ 儿童仿真标准化病人取仰卧位，有规律的挤压手压球在腹股沟位可产生模拟股动脉搏动，可进行儿童股动脉与股静脉穿刺仿真标准化病人的训练。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
超声、X线引导经皮穿刺肾镜技能训练模型
XM-CS300超声、X线引导经皮穿刺肾镜技能训练模型
功能特点：
■ XM-CS300超声、X线引导经皮穿刺肾镜技能训练模型用于超声、X线引导下目标盏的穿刺、导丝置入、通道的扩张、进镜观察乃至碎石等相关操作，基本囊括了经皮肾镜的每个操作环节。
■ 模型的材质可透超声及X线，超声与X线下均可见肾脏形态及积水肾盏位置。
■ 可进行超声及X线引导下经皮肾穿刺，穿刺成功后可从针尾抽吸出液体。
■ 置入导丝后的筋膜扩张器扩张过程所能感受到的阻力与人体组织相近，且可通过模型内注水来判断扩张程度。
■ 模型可制作成正常以及多种畸形的肾内构造，并可人工置入结石，以便扩张完成后进镜观察及配合超声、气压弹道及钬激光等能量方式完成碎石等相关操作，肾内镜下表现逼真，适合进行各个肾盏的探查。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-CK818胸腔闭式引流术训练模型
XM-CK818胸腔闭式引流术训练模型
一、功能特点：
■ XM-CK818胸腔闭式引流术训练模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 电子标准化病人取斜卧位，质地柔软、触感真实、外观形象逼真、解剖结构准确，锁骨、胸骨、各肋骨、肋间隙可明显触知。
■ 用于进行气胸和液（脓）胸闭式引流术护理示教和胸腔穿刺术训练及考核。
■ 向胸膜腔中注液及注气由手工操作改进为电动，从而实现了注液自动化。
■ 模拟人有机械呼吸装置，具有自主呼吸，胸部和腹部可见呼吸动力。
■ 锁骨中线第2前肋前、腋前第5肋间线或液中线第7肋间可分别实施引流管置入，并可见水封瓶内液面随呼吸上下波动（液脓胸引流）及气泡不断涌出（气胸引流）。
■ 可进行引流管术后护理训练。
■ 穿刺部位错误，会自动有语音提示。
■ 穿刺正确时，有较明显的落空感。
■ 穿刺部位自动密封，局部皮肤可更换可修补。
二、标准配置：
■ 胸腔闭式引流术训练模型：1具
■ 微型水泵及容器：1套
■ 引流水封瓶：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23