双重（三重）差分模型通过设置交互项来分析政策效应，在政策评价领域具有明显优势。该研究设计的优势在于：第一，通过将改革引起的结局变量时间前后差异和组织内外部因素引起的结局变量的差异结合起来，以反映改革的效应。第二，其他因素的影响，如研究阶段内可能存在其他政策，这些政策可能与本研究关注的结局相关。如果这些政策对不同组别的影响不一致，那么排除这些政策就可能会产生偏倚。如果研究样本当中这些因素分布不均衡，就应该对这些非随机的因素进行控制以稀释它的不同影响。尤其是在评价宏观事件的影响时，因为在研究设计上无法找到一个符合实际的合理的对照组而对控制其他改革效应带来了难度。双重差分可提供一个罕见于其他相关研究的机会，通过政策实施前后结果取差来排除没有考虑到的因素的存在以及由于它们的存在可能造成的混杂效应，使对政策效应的分析更加可行，也更接近现实实际。

本发明公开了一种基于有限混合模型的行人再识别方法，属于 计算机视觉和模式识别领域，提升行人再识别的准确度，包括以下步 骤：(1)构建行人图像库预处理图像并提取图像特征；(2)计算图像库中 所有图像的有限混合模型和待再识别行人的图像的有限混合模型参 数；(3)将需再识别行人的有限混合模型与图像库中所有图像的有限混 合模型之间的距离进行最优化求解，并进行距离排序返回再识别结果。 本发明优化混合模型之间的距离度量，提高行人

1.痛点问题 本项预期成果是解决复杂场景中目标三维数据重建、驱动的关键技术。 针对实际应用中复杂运动场景，例如刚性运动的交通工具，变形移动行人等，传统的运动结构恢复方法在进行场景深度求解时无法确定每个单元结构的相对尺度，导致无法对复杂运动场景进行重建。在现有的深度估计、语义分割、位姿估计等相关技术，存在识别精度低、提取不到关键信息、应用场景单一等问题，无法满足大尺度场景应用的需求。 2.解决方案 本项目成果提出了一套面向目标、人体深度数据重建技术，有效实现对复杂运动场景下人、物的深度重建与驱动，有效解决现实场景目标的数字化模型生成与虚拟场景下的驱动映射问题。提出多模态采集、时空复用编码摄像方法，获取大景深、高时空分辨、丰富的精确场景视觉信息，基于超像素关系分析的深度重建方法，包括目标超像素分割，图像帧匹配，运动关系判定，通过时序传播与概率模型更新实现实时深度重建，提高最终三维重建模型的稠密度、鲁棒性、一致性和准确度。构建了基于深度卷积神经网络的目标实例检测与位姿估计框架，从目标对象观测图片提取其分割掩码并不断迭代更新，输入深度卷积神经网络进而得到目标6D位姿估计并进行迭代改进，从而实现目标在动态复杂场景下的位姿还原，克服了在光照、姿态变化、遮挡等不良因素环境下的目标位姿不准确问题，确保了目标6D位姿估计的鲁棒性与准确性。 合作需求 寻求在元宇宙、数字城市、自动驾驶、AR/VR、机器人、制造业等领域有相关技术开发、市场推广经验，能推广本技术落地的高科技企业，可以进行深度合作。

1.痛点问题 我国水体重金属污染给区域环境造成了一定危害，也给人体健康和生态安全带来了潜在威胁。目前，我国制定区域污废水重金属排放总量控制目标的方法采用目标总量管理模式，忽略了水体水质和底泥质量的约束性；如果考虑上述约束，又缺乏相应的技术手段支撑。特别地，能够预测含重金属污水进入河流后对水质和底质质量的影响，以及根据生态系统保护和修复目标确定污染减排控制要求等定量分析工具的缺失，制约了水污染控制与管理的精细化和精准化发展。为解决重金属容量总量管理和污染控制缺乏决策工具的问题，开发了河流重金属迁移转化的一维分相模型，以支持河流重金属污染过程模拟与相应容量总量定量计算。 2.解决方案 由于河流中重金属的演化规律非常复杂，影响因素众多，因此目前国内外对于河流中重金属数值模拟的研究尚不完善。考虑到基于化学反应动力学机理的模型构建复杂且不易与管理工作结合，而基于化学热力学平衡机理的模型存在过度简化从而不满足控制需求等问题，本项目采用迁移转化动力学机理予以建模。特别地，针对重金属在受纳河流中存在溶解态、悬浮颗粒态和底泥沉淀态的赋存特征，本项目突破已有经验模型、整体模型的局限，采用了分相模型的形式。 所开发的模型软件可用于定量刻画河流中重金属动态迁移转化规律。该模型系统具有分相特征，将河流体系划分为水相和底泥相，同时考虑推流迁移、纵向弥散、沉降作用、再悬浮作用，以及重金属在水相和底泥相之间的吸附解析作用等核心机理。采用一阶隐式欧拉算法实现模型的正向数值求解和预测，用于量化一维河流水相和底泥相中重金属在时间和空间上的迁移转化过程。 针对在流域/区域尺度上开展河流重金属污染管控的需求，本项目在构建重金属模拟模型的基础上，进一步开发了基于蒙特卡洛模拟的逆向算法，可用于估算同时满足水质和泥质要求的污染源最大排放量。当针对河流保护对象给定水质和泥质双重保护目标时，本项目开发的软件可作为在水相和底泥相浓度限值约束下控制排污口重金属总量的计算工具。 合作需求 （1）寻求在水污染监测与环境管理系统研发、生产、销售及运营服务的企业开展技术研发合作； （2）寻求在生态环境、水利、市政等政府部门或事业单位及受环保部门重点监管的污染源企业的环境监测与管理相关应用场景对接资源。

一种水电站过渡过程整体物理模型试验平台，包括循环水系统(1)、励磁同期保护系统(2)、调速控 制系统(3)、变频换相系统(4)、监控系统(5)、负荷系统(6)、量测系统(7)、模型机组系统(8)和模型水道系 统(9)，在该平台上可以进行大波动、小波动和水力干扰等过渡过程及其他相关问题的试验研究。其优点 是:本发明集成度高，工作性能稳定可靠，操作简易、控制精密，可有效的完成水电站过渡过程相关的 各项基础性与应用基础性试验。适用于大中小型常规模型水电站和模型抽水蓄能电站。

XM-818A人胚受精、卵裂和胚泡形成过程模型   XM-818A人胚受精、卵裂和胚泡形成过程模型由14部件组成，显示受精卵、卵裂球、受精后3天的桑椹胚、受精后5天的胚泡、受精后7天的胚泡、受精后12天的两胚层期胚、受精后18天的三胚层期胚、三胚层期胚放大并附有体蒂和绒毛膜、受精后23天的体节时期人胚、受精后25天的胚及胎膜全部、胎膜与胚胎以及胚内部构造、受精卵植入子宫内膜过程。 尺寸：放大 材质：玻璃钢材料

货号 产 品 名 称 单位 备    注 B01 发动机总成 台 全透明按实物 0.8 制作 B02 单片摩擦离合器 台 分离明显直观 B03 五档变速箱及手刹 台 全透明直观 B04 后桥总成 台 全透明直观 B05 前桥及转向装置 台 全透明直观 B06 102 型化油器 台 全透明放大 2.5 倍 B07 501 型汽油泵 台 全透明放大 2.5 倍 B08 机油泵及机油集滤器 台 全透明直观 B09 转子滤清器 台 全透明直观 B10 分电器总成 台 全透明直观 B11 水泵总成 台 全透明直观 B12 交流发电机 台 全透明只作示意 B13 磁电式起动机 台 全透明只作示意 B14 单缸空气压缩机 台 全透明直观 B15 复合式制动阀 台 全透明直观 B16 双腔制动阀 台 全透明直观 B17 车轮制动器（汽刹） 台 全透明直观 B18 传动轴模型 台 全透明直观   TX系列全透明光电演示解放CA141（CA1091）型汽车教学模型    货 号 产   品   名   称 单位 备         注 A01 发动机总成 台 全透明按实物 0.8 制作 A02 膜片摩擦离合器 台 分离明显直观 A03 六档变速箱及手刹 台 全透明直观 A04 后桥总成 台 全透明直观 A05 循环球式转向装置 台 全透明直观 A06 CAH101型化油器 台 全透明放大 2.5 倍 A07 汽油泵总成 台 全透明放大 2.5 倍 A08 机油泵及机油集滤器 台 全透明直观 A09 细滤器（机油） 台 全透明直观 A10 分电器总成 台 全透明直观 A11 水泵总成 台 全透明直观 A12 发电机 台 全透明只作示意 A13 磁电式起动机 台 全透明只作示意 A14 双缸空气压缩机 台 全透明直观 A15 双活塞串联式制动阀 台 全透明直观 A16 传动轴模型 台 全透明直观 A17 球宠式万向节 台 全透明直观 A18 球叉式万向节 台 全透明直观       TX系列柴油汽车、柴油机各部件模型　 　货号 产品名称 单位 备            注 D01 6135Q型发动机总成 台 其中供油系、冷却系、润滑系作示意，点火起动装置插入220V电源，整机可自动演示，本机以实物0.8制作 D02 6110型柴油发动机总成 台 其中供油系、冷却系、润滑系作示意，点火起动装置插入220V电源，整机可自动演示 D03 6135Q型喷油器总成 台 全透明直观活动 D04 II号喷油泵模型 台 全透明直观活动 D05 全车调速工作原理 台 全透明直观活动 D06 RA两速调速器模型 台 全透明直观活动 D07 供油自动调节器 台 全透明直观活动 D08 活塞式输油泵总成 台 全透明直观活动 D09 I号喷油泵总成 台 全透明整体，喷油灯光演示 D10 二冲程汽油机模型 台 全透明直观活动 D11 四冲程汽油机模型 台 风却、灯光演示 D12 四冲程单缸柴油机模型 台 风却、灯光演示 D13 195Q型柴油机总成 台 按实物总成制，全透明 D14 齿条式油量调节器模型 台 塑料制 D15 拔叉式油量调节器模型 台 塑料制  

货号 产 品 名 称 单位 备    注 B01 发动机总成 台 全透明按实物 0.8 制作 B02 单片摩擦离合器 台 分离明显直观 B03 五档变速箱及手刹 台 全透明直观 B04 后桥总成 台 全透明直观 B05 前桥及转向装置 台 全透明直观 B06 102 型化油器 台 全透明放大 2.5 倍 B07 501 型汽油泵 台 全透明放大 2.5 倍 B08 机油泵及机油集滤器 台 全透明直观 B09 转子滤清器 台 全透明直观 B10 分电器总成 台 全透明直观 B11 水泵总成 台 全透明直观 B12 交流发电机 台 全透明只作示意 B13 磁电式起动机 台 全透明只作示意 B14 单缸空气压缩机 台 全透明直观 B15 复合式制动阀 台 全透明直观 B16 双腔制动阀 台 全透明直观 B17 车轮制动器（汽刹） 台 全透明直观 B18 传动轴模型 台 全透明直观         TX系列全透明光电演示解放CA141（CA1091）型汽车教学模型    货 号 产   品   名   称 单位 备         注 A01 发动机总成 台 全透明按实物 0.8 制作 A02 膜片摩擦离合器 台 分离明显直观 A03 六档变速箱及手刹 台 全透明直观 A04 后桥总成 台 全透明直观 A05 循环球式转向装置 台 全透明直观 A06 CAH101型化油器 台 全透明放大 2.5 倍 A07 汽油泵总成 台 全透明放大 2.5 倍 A08 机油泵及机油集滤器 台 全透明直观 A09 细滤器（机油） 台 全透明直观 A10 分电器总成 台 全透明直观 A11 水泵总成 台 全透明直观 A12 发电机 台 全透明只作示意 A13 磁电式起动机 台 全透明只作示意 A14 双缸空气压缩机 台 全透明直观 A15 双活塞串联式制动阀 台 全透明直观 A16 传动轴模型 台 全透明直观 A17 球宠式万向节 台 全透明直观 A18 球叉式万向节 台 全透明直观     TX系列柴油汽车、柴油机各部件模型　 　货号 产品名称 单位 备            注 D01 6135Q型发动机总成 台 其中供油系、冷却系、润滑系作示意，点火起动装置插入220V电源，整机可自动演示，本机以实物0.8制作 D02 6110型柴油发动机总成 台 其中供油系、冷却系、润滑系作示意，点火起动装置插入220V电源，整机可自动演示 D03 6135Q型喷油器总成 台 全透明直观活动 D04 II号喷油泵模型 台 全透明直观活动 D05 全车调速工作原理 台 全透明直观活动 D06 RA两速调速器模型 台 全透明直观活动 D07 供油自动调节器 台 全透明直观活动 D08 活塞式输油泵总成 台 全透明直观活动 D09 I号喷油泵总成 台 全透明整体，喷油灯光演示 D10 二冲程汽油机模型 台 全透明直观活动 D11 四冲程汽油机模型 台 风却、灯光演示 D12 四冲程单缸柴油机模型 台 风却、灯光演示 D13 195Q型柴油机总成 台 按实物总成制，全透明 D14 齿条式油量调节器模型 台 塑料制 D15 拔叉式油量调节器模型 台 塑料制  

    为配合大中专院校、汽校、驾培中心、汽车驾驶员和汽车修理技工培训教学使用。通过汽车专业课程的教学和本模型的演示，可清楚地了解汽车内部各部件的机械结构与性能，便于学员较快地掌握汽车驾驶和修理技术。     天雄公司生产的汽车教学模型，外壳采用进口透明有机玻璃一次压铸成型，演示部分采用光电组合，主要部位用金属材料加固，具有透明直观、运转自如、牢固度强、工艺精致、重量轻、运输拆装方便，教师教学时能得心应手，使教学达到事半功倍的效果   帕萨特（B5）型轿车透明可驶整车教学模型     一、结构：      帕萨特B5轿车规格分别为3600×1400×1150mm。包括前挡板和车灯、散热器、发动机整体总成、变速器总成、前桥及转向系总成、后桥、车轮、后挡板和车灯、ABS制动系总成等。它们的规格分别为发动机总成为550×530×580mm,自动变速器为470×350×380mm，后桥宽为140mm，轮大450mm。驱动方式：变速直流电机驱动。发动机运转、自动变速器各档位自动换档方式，发动机切换进气和ABS制动均有顺反直流电机替液压自动控制。控制系统见各电路图（天雄公司内部资料，安装时向用户提供）。 二、使用说明：      演示时插上220V电源（选挡手柄处档位指示灯亮），打开点火开关，发动机开始慢速运转。选档阀共分七档（即手选一档、手选二档、手选三档、前驶驱档、空档、倒档和停车档），需要演示何档位时，把手柄拨在其档位上（指示灯亮），采下油门踏板，发动机加快速度。选档阀在倒档、空档和停车档上时，车速表指示为0，手选一、手选二、手选三和前驱档上时，车速表分高和低演示，并且显示在何种范围内变速器开始自动换档。节气门开的越大发动机转速越快，变速器档位越高车速表指示越高（模型没有真正车速，发动机转速代表车速）。仪表板右面特地装上变速器档位显示，表示在何档上工作。放松油门，发动机转速减慢，变速器随之降档。当采下制动踏板制动时，变速器自动回空档，车轮制动器上的液压缸活塞来回自由活动，表示ABS刹车过程。前后车灯演示时打开车灯开关即可演示其亮与否，冷却器风扇用开关打开演示。 三、性能与用途：      此模型主要作用功能为演示它本身各部分的组成和工作原理：      1、发动机部分：演示从表面上看出自列四缸、五气门、电喷发动机外型和内部的结构，一缸五气门的排列、工作循环、点火进气和喷油之间相互关系和工作原理，切换进气过程和组成部件。      2、离合器部分：演示它既有机械式单片摩擦离合器，还有液力变矩器。二者相互关系是：发动机在低速时，油液的压力低，不能推动摩擦片压盘和发动机飞轮结合，发动机输入的动力只能通过液力变矩器传递给变速器；发动机转速加快时，油液压力随着升高，推动摩擦片压盘和飞轮紧密结合，动力通过摩擦力机械式传递给变速器。      3、自动变速器：演示自动变速器由选档手柄控制七种档位。      A、空挡时：变速器中的三个离合器和二个制动器都处于分离状态，没有动力输出。      B、停车档时：停车档三个离合器和三个制动器都处于空挡状态，选档手柄机械式地把驻车齿轮拨叉压入驻车齿轮凹部，车轮不能自行转动。      C、倒车档时：变速器中倒档离合器和倒档制动器结合，使车倒行。      D、前驶区：共分四档，既前驶区一、二、三、四档。      ①前驶区一档时：1-3档离合器结合，动力输入到小太阳轮上，带动内行星轮反转和外星轮顺转。      ②前驶区二档时：1-3档离合器结合，2-4制动器结合，动力输入到小太阳轮上，带动内外星轮转动，传递到齿圈上。      ③前驶区三档时：1-3离合器结合，3-4档离合器结合，此时小太阳轮和行星架锁止在一起和变矩器或离合器输入的转速相同。速比为1：1。      ④前驶区四档时：3-4档离合器结合，2-4制动器结合，此时的动力由行星架以1：1传递给齿圈，且大太阳轮锁上，外行星齿轮在大太阳轮上差速转动也带动齿圈差速转动，小太阳轮在其中自由转动。       E、手选三档：手选三档在变速器中的工作原理和前驶区三档一样，只不过在选档阀限制下，不论车速高低都不能进入四档。       F、手选二档：手选二档工作原理和前驶二档一样，同样在选档阀的限制下不能升入三档和四档。      G、手选一档：手选一档在前驶区一档上，另加倒档制动器制动，目的是使汽车在行驶中负荷小时超速行使，以发动机的负载作为制动作用限制在一档时行驶，其工作原理和传递线路与一档一样。      4、液压动力转向机构演示：由方向盘、传动轴、转向阀、油缸、活塞、转向泵和储油罐等组成。      5、ABS防抱死制动系统演示：由制动踏板、真空助力器、刹车总泵、储液罐、ABS控制元件和车轮分泵、车轮传感器等组成。      6、仪表的演示：能表示出发动机在低速时和高速时的转速，发动机在什么转速时换档和各档车速变化过程。      7、其它：      A、档位指示和选档手柄指示。      B、发动机上变速器上及车轮上的传感器仅作示意作用，说明了它们在什么位置所起什么作用。 四、安装方法和次序：      共分八个步骤进行，具体由天雄公司专业安装技术人员负责安装。 五、注意事项：     1、小心轻放。     2、勿用力拉压拧。     3、不能安放在潮湿或阳光暴晒处。     4、勿用硬物碰撞或带砂物质磨擦。     5、演示时出现异样立即停用。     6、注意插实电器插头。     7、演示完毕注意切断电源。 六、常见故障和排除：     1、机械部分故障：碰伤、拆断、螺丝松动或脱胶掉落等情况。处理方法：拧紧螺丝，用胶粘或更换另部件。     2、电器部分故障：元件损坏、接头松动、保险丝损坏或插头未插实等情况。处理方法：详见电路图，或来电021-63541966技术询问。

XM-F51阴道后穹窿穿刺模型   XM-F51阴道后穹窿穿刺监测考核指导操作模型由外皮、固定腹腔脏器、子宫、子宫直肠凹血囊、阴道、直肠水囊、支架组成，外皮套在整个模型的外部，固定腹腔脏器的装置用于将各功能脏器固定在它们各自的位置上，子宫直肠陷凹水囊、直肠水囊、子宫、阴道四个部分镶嵌在固定腹腔脏器装置内，支架用于托起整个模型，保持模型臀部抬高，便于操作，子宫直肠凹血囊，直肠水囊是一个囊性结构，其上连接了两根引流管，用于往内注入液体。 一、功能特点： ■ 模型采用高分子材料制成，解剖位置准确，皮肤柔软有弹性，手感逼真，病变组织真实。 ■ 于子宫颈阴道粘膜交界下方1cm处的后穹窿正中、与宫颈管平行方向刺入（用7号穿刺针），将有淡红色液体抽出，示穿刺术质量达标。 ■ 操作者未按操作常规穿刺，如刺入直肠，将抽黄色液体，为操作失败。 ■ 操作者未按操作常规进针，盲目地向两侧刺入，伤及周围器官示穿刺术失败。 ■ 可行双合诊、三合诊检查。 ■ 穿刺囊可更换。   二、标准配置： ■ 阴道后穹窿穿刺操作模型：1台 ■ 可更换穿刺囊：6个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张