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基于多段复合导航的机器人自主无线充电系统
成果描述：本实用新型公开了一种基于多段复合导航的机器人自主无线充电系统。其包括机器人端导航子系统、机器人端充电子系统及无线充电桩端子系统,所述机器人端导航子系统包括导航模块及分别与所述导航模块连接的摄像头处理模块、WIFI处理模块,所述机器人端充电子系统包括无线充电接收端,所述无线充电桩端子系统包括微控制模块及分别与所述微控制模块连接的WIFI管理模块、LED信标灯控制模块、无线充电管理模块。本实用新型具有无需额外添加传感器,安装维护简单的优点,极大的提高了室内机器人的充电环境适应能力。市场前景分析：本实用新型具有无需额外添加传感器,安装维护简单的优点,极大的提高了室内机器人的充电环境适应能力。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
一种基于电子信息技术的标签检测设备
成果描述：本实用新型公开了基于电子信息技术的标签检测设备,包括安装底板,安装底板的上方焊接有罩壳,罩壳的两端均设有物料通道,物料通道的开口处铰接有盖板,罩壳的顶部内壁安装有驱动装置,驱动装置上安装有取料机构,安装底板上方还安装有调节装置,调节装置的一侧安装有物料存放盘,调节装置包括与安装底板固定连接的矩形安装板,安装板的一侧侧边焊接有第一限位柱,安装板与第一限位柱相邻的一侧侧边焊接有第二限位柱,安装板远离第一限位柱的一侧下方安装有第一定位机构。本实用新型结构简单、操作调节简单、适用于各种型号的电子信息技术的标签的定位操作,为电子信息技术的标签自动化检测提供基础。市场前景分析：本实用新型结构简单、操作调节简单、适用于各种型号的电子信息技术的标签的定位操作,为电子信息技术的标签自动化检测提供基础。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
一种基于电子信息技术的自动冲模装置
成果描述：本实用新型公开了一种基于电子信息技术的自动冲模装置,包括机架和开关控制装置,所述机架的顶部中央位置焊接有下模座,且下模座的顶部匹配有上模座,所述上模座的两侧分别竖直设有导杆,且两个导杆的底端分别焊接在机架的顶部两侧,每个导杆上开设有矩型放置腔,且矩型放置腔的两侧内壁上均开设有矩型开口,所述矩型放置腔的内部竖直设有金属杆,且金属杆焊接上模座的一侧水平焊接有与矩型开口内壁滑动连接的连接杆,所述连接杆靠近上模座的一端焊接在上模座的中央位置。本实用新型经济实用,冲模装置通过对推杆电机的正反转进行智能控制,以此来带动上模座对下模座上的物料进行冲模操作,使得冲模装置的工作效率高。市场前景分析：本实用新型经济实用,冲模装置通过对推杆电机的正反转进行智能控制,以此来带动上模座对下模座上的物料进行冲模操作,使得冲模装置的工作效率高。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
高性能水泥基建筑材料的性能及失效机理研究
研究成果在润扬大桥、苏通大桥和南京地铁工程、青海地区电力工程和江苏省市政工程等国家重大工程中应用，申请发明专利13项，共发表论文222篇，其中有100篇被SCI或EI收录，该项目研究成果在近五年的推广应用中，共制备高性能砼1500多万方，工业替废渣取代水泥203万吨，节约标准煤19.88万吨，减少二氧化碳排放量142万吨，工程使用寿命延长产生的经济效益更为可观，预计总的社会效益累计超过13亿元。并于2006年获得江苏省科技进步一等奖。
东南大学
2021-04-10
一种基于关键词的主题网络爬虫设计方法
本发明提供一种基于关键词的主题网络爬虫设计方法，包括：(1)配置主题关键词的搜索URL，形成初始种子超链接originalURL；(2)根据originalURL，在搜索引擎中进行检索并下载网页，基于网页内容抽取新闻的初步字段；(3)根据主题相关性算法，得到每篇新闻与主题的相似性，将与主题相关的新闻字段保留下来放入公共队列newsQueue中，过滤掉与主题不相关的新闻；(4)根据nextPageURL下载下一页的网页内容,抽取出nextPageURL和步骤(3)所述的相关字段，将后者放入公共队列newsQueue中，不断重复步骤(4)，直到没有下一页超链接nextPageURL为止；(5)从newsQueue中取出URL交给爬虫处理线程，即消费者线程。
电子科技大学
2021-04-10
基于HybridUML向微分代数程序转换的CPS建模与验证方法
本发明提出了一种基于HybridUML向微分代数程序转换的CPS建模与验证方法，实现了由HybridUML模型向DAP的转换，并依据微分代数动态逻辑(Differential-AlgebraicDynamicLogic，DAL)推理规则对CPS实例进行验证。该方法使用HybridUML对CPS进行建模，将其转换成DAL的操作模型DAP，并且基于DAL对CPS属性进行验证。
东南大学
2021-04-10
一种TNFSF15可溶性蛋白的纯化方法
本发明涉及一种TNFSF15可溶性蛋白的纯化方法，包括如下步骤：(1).IPTG诱导、(2).菌体裂解、(3).上柱洗脱、(4).除盐分装。本发明纯化方案通过低温诱导的方式，并且以很低的IPTG诱导浓度，降低蛋白在包涵体中的表达，提升可溶性蛋白的含量，并用较为温和的裂解纯化方式，提高蛋白的稳定性和活性。并且操作简便，制作周期短，消耗资源少，方便放大生产。
南开大学
2021-04-10
一种互联网舆情信息的分类处理方法
本发明公开了一种互联网舆情信息的分类处理方法。
电子科技大学
2021-04-10
一种4，7-二氯喹啉的升华纯化方法
本发明公开一种4,7‑二氯喹啉的纯化方法，其特征在于：采用升华的方法对4,7‑二氯喹啉进行提纯，制得高纯度的4,7‑二氯喹啉。本发明克服了目前采用溶剂结晶提纯4,7‑二氯喹啉方法的缺点，不引入有机溶剂，不会导致污染，提纯后的4,7‑二氯喹啉纯度高，外观好，该纯化方法操作简便，适合工业化生产。
清华大学
2021-04-10
一种制备抗冻型植生生态混凝土的方法
本发明要解决的技术问题克服生态混凝土现有的缺陷，提供一种利用硅灰-微细短 纤维制备抗冻型植生生态混凝土的方法，成型后的生态混凝土具有连续连通型的结构孔 隙，抗压强度可达到10MPa以上，抗折强度为1.5~3MPa。满足其作为护堤、绿化工程的 强度需要。其有效孔隙率可达到25~35%左右，pH值可降低到10左右，适合植物生长以及 小型动物穴居。生态混凝土在慢冻环境下抵抗冻融循环可达到50次以上，其强度损失不 超过20%，抗冻效果良好。
青岛农业大学
2021-04-11