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基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置
本发明公开了一种基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置。在图像检测时，根据导向拨杆的数目将摄像机视场划分成相对应个数的虚拟通道；用逻辑值来表示每个虚拟通道上是否存在待分级马铃薯；控制处理单元根据检测得到的逻辑值来控制导向拨杆是否动作，当逻辑值为1时，其所对应的导向机构才由气缸向上推出，马铃薯与导向拨杆接触而改变运行轨迹，分离到对应的出料斜槽中；马铃薯由摄像机采集图像后，由图像检测结果，以马铃薯横径为直径画一个虚拟圆，根据虚拟圆所占据的虚拟通道来确定采用一个或多个导向拨杆来分离马铃薯。本发明可用于杂质、不同品质马铃薯的快速检测，同时可减少马铃薯的损伤，准确地实现马铃薯的分选。
浙江大学
2021-04-11
无人机的飞控系统及无人机
成果描述：本实用新型公开一种无人机的飞控系统,包括主控单元,还包括：分别与所述主控单元电气连接的遥控接收单元、IMU单元、卫星定位单元、OSD单元、数传单元、ESC单元、ADC单元、存储单元及人机交互单元；其中,所述ADC单元与24GHz#Radar传感器、空速传感器、电流传感器电气连接,该电流传感器还与所述ESC单元电气连接。该无人机的飞控系统负责飞控系统物理层数据收发及其管理。本实用新型还公开一种无人机,包括上述结构的无人机的飞控系统。市场前景分析：本实用新型还公开一种无人机,包括上述结构的无人机的飞控系统。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
蛹虫草黄豆及蛹虫草花生的制备及其应用
虫草菌素的特殊医疗保健功能已经引起国内外专家的高度重视，已有不少以虫草素 为主的保健品、保健食品、化妆品、药品投放市场。目前，以蛹虫草真菌对黄豆或花生 进行生物转化，即在黄豆或花生固体发酵中产生虫草菌素的研究，在国内外未见报道。 该项目采用菌酶协同作用以及使用添加昆虫功效成分的方式改良液体培养基成分，在蛹 虫草黄豆或蛹虫草花生固体发酵过程中提高虫草菌素含量，制备高含量虫草菌素的蛹虫 草黄豆或蛹虫草花生，并提供系列加工技术。 在中国全面建设小康社会之时，如果通过黄豆或花生的蛹虫草生物转化及其系列加 工产品的途径摄取虫草菌素等功效成分，对提高人类健康，具有重要意义，前景十分广 阔。
青岛农业大学
2021-04-11
机械零部件的失效分析及预防
成果描述：机械零部件在使用过程中的失效将对设备、生产等造成重大影响，对已失效的零部件进行分析以及提出改进和预防失效的措施具有重要意义。常见的失效形成有断裂、磨损、腐蚀等现象，本课题组在长期从事金属材料微观组织设计、强度与断裂工作的基础上，与相关企业合作进行了大量的机械零部件的失效分析工作，如车辆桥箱齿轮的早期失效、耐磨构件斗齿、衬板等的失效分析和改进、高强度冷拉钢丝的断裂分析等。 四川大学具备金相组织分析、力学性能测试、X射线衍射仪、电子显微镜及能谱分析、磨损试验机等设备，可进行失效构件的微观组织、断口特征、相结构分析、材料性能评定等工作，对机械零部件的失效原因进行分析，并提出改进措施。市场前景分析：四川大学具备金相组织分析、力学性能测试、X射线衍射仪、电子显微镜及能谱分析、磨损试验机等设备，可进行失效构件的微观组织、断口特征、相结构分析、材料性能评定等工作，对机械零部件的失效原因进行分析，并提出改进措施。与同类成果相比的优势分析：国内领先。
四川大学
2021-04-11
电子式互感器的研究及产业化
本项目采用FPGA加ARM的硬件处理平台，实现电网一次侧电压电流数据采集和多通道接收处理，并依据IEC618509-1/2标准实现将采样值通过光纤传输系统发送，通过上位机接收，可用解析软件对报文进行解析，对一次波形进行还原。
东南大学
2021-04-10
高质量石墨烯散热膜的制备及应用
信息技术快速发展使得芯片功耗显著增大，热量管理因而成为其中至关重要的核心环节。热量的快速导出对于芯片正常运行是决定性的。具有高导热能力的散热薄膜是这方面的关键材料，发展高性能、低成本散热薄膜材料已经成为关系未来消费电子、信息技术乃至人工智能等许多领域的关键。现有的散热薄膜主要采用的是聚酰亚胺薄膜经过高温碳化、石墨化后形成的人造石墨膜，其原材料聚酰亚胺的制备技术掌握在杜邦公司手中，成本昂贵，国内散热膜加工企业的利润率不断受到挤压。
复旦大学
2021-04-10
生物质及城市有机废物的高效、清洁发电技术
项目研究的背景及用途:本项目的出发点是将我国大量的生物质及城市有 机废物资源(如农作物废弃物、林业废弃物、城市垃圾中丰富的有机物、造纸造 浆中的废物、酒精生产厂的废液废渣、动物粪便、食品加工中的废弃物、家庭中 有机垃圾、草类废弃物，产量约每年 30 亿吨)高效转化为清洁的电力。我国当前 的生物质及城市有机废物资源没有得到合理的利用。 利用生物质作为能源，不仅仅是解决了长期的能源供给问题，更重要的是 大大缓解了环境保护的压力。本项目的技术路线所排放的其他污染物如硫化物、 粉尘粒子的浓度也大大低于现有的燃煤发电厂。此外，高效、清洁的气化发电技 术可以克服现有的城市垃圾处理处置方式的缺点。与现有垃圾焚烧炉技术相比， 本项目的技术路线具有以下优点:(1)发电效率高;(2)炭转化率高、能量利用率高;(3) 排放的二次污染物少;(4)初投资和远行费用低。 本项目的目的是有效地利用生物质及城市有机废物，通过流化床气化的方式 将其转变为电力。确保生产电力的成本可以与现有的燃煤电厂竞争，同时确保生 产过程符合环境友好性要求，没有明显的二次污染。 成果水平及主要技术指标:本技术水平处于国内领先水平,在国际上也是领先 的。目前正在申报发明专利 2 项。天津大学科技成果选编 所需厂房占地面积:需要稳定的生物质或生活垃圾原料供应(年需要量为 8000 吨左右);设备相对比较简单，但需要由相关的厂家定制生厂;厂房面积约为 15000～20000 平方米;投资规模在 500 万左右。 市场分析及效益预测:本项目的市场前景很大。以天津市为例，天津市 每年约有 600 万吨生物质资源，可发出功率为 90～100 万千瓦的电。若考虑大量 种植能源作物，则可以发出更多的电，而且随着发电规模的扩大，可以显著降低 成本。如果单座发电厂的规模在 2000～4000 kW，该发电成本与燃煤电厂相当。 为天津市大量的生物质废物找到一条合理的利用途径，同时解决了因城市有机垃 圾堆置而带来的环境污染问题。 以 2000 千瓦的发电能力为例，投资回收期为 2.2 年，年盈利为 220 万 左右。 6 海洋生物质能源技术与装备 7 生物质催化转化制备生物燃料及高值化学品检测平台
天津大学
2021-04-11
基于大数据 AI 的智能网络规划及运维
基于大数据和 AI 的应用，可实现复杂场景下的网络问题识别、多场景优化方案的协同策略方案的动态和自动化执行。可以构建智能网络规划及运维平台，以实现极致性能和极简运维，使能新业务的自动化覆盖优化、移动性优化、负载均衡优化、节能优化、故障分析与定位。同样可以基于无线数据和视频数据融合的用户个体及群体行为在多场景应用下，充分发挥5G的优势，创造巨大的社会效益。
东南大学
2021-04-11
基于AI技术的通用网关及数据管理平台
本项目研发了一套完整的现场数据采集服务支撑技术，提供了数据采集集成服务的商业运营新模式。针对工业互联网建设过程中普遍存在的现场数据采集需求，整合了综合感知、AI智能处理、网络安全传输、数据质量管理和标准化输出等多个环节，把经过质量分析和标准化处理后的实时数据，作为产品对接到工业互联网应用平台的数据池，供后续数据处理和应用分析。整套技术包括4大模块：1）智能网关：基于具有AI能力CPU的智能网关，完成对多种传感信息的有效采集，并安全传输给数据前置云服务器；重点研究基于小目标的AI图像分类算法。2）AI模型管理系统：实现对智能网关中视觉AI感知中的模型计算和管理，该系统可以统一部署也可以部署的用户指定的内网服务器中。3）数据管理和标准化处理：数据有效性管理、数据质量评估、数据标准化和数据安全机制。4）智能运维：开发一套基于移动APP的智能运维系统，为运维人员提供有效帮助，提高效率、降低成本、保证系统运行质量和数据的有效性。
如图所示，项目完成了对于现场数据的传感、传输、管理、输出和设备运维等一系列工程实现。
北京邮电大学
2021-05-09
一种烟蓟马的采集及饲养方法
本发明公开了一种烟蓟马的采集及饲养方法，包括以下步骤：a)田间烟蓟马的采集，b)室内烟蓟马的饲养；c)烟蓟马的扩瓶及繁殖；本发明的采集方法简单易行，能够保证采集量和完整性；而饲养方法能够建立大批量的、发育一致的稳定烟蓟马种群，采用本发明的采集及饲养方法能获得大批量的、发育一致的烟蓟马供试验所需，本发明的办法克服了季节对烟蓟马的影响，以及烟蓟马个体小、运动快而不易捕捉、生命力不强、成虫具有躲避能力等限制，因而很难在田间采集到大批量的、发育一致的烟蓟马供试验所需的问题；本发明对于开展烟蓟马相关研究具有重要的意义。
青岛农业大学
2021-04-11