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一种用于电流体喷印的压电式集成喷头
本发明涉及电流体动力喷印设备领域，具体涉及一种用于电流 体喷印的压电式集成喷头，包括外部支架、压电结构、喷头、下电极 支撑环和下电极环，压电结构位于喷头上方，喷头上部设置有一上电 极，喷头下方依次设置有下电极支撑环和下电极环，压电结构和上下 电极通电后，在喷射头和下电极环之间形成电场，从而使溶液在喷射 头处形成泰勒锥。本发明的压电式集成喷头克服了现有的电喷印设备 不能满足高频喷射的缺陷，能够实现高频高分辨率的打印，将下电极 集成到喷头端，使得整个喷印系统更加灵活，能够使用复杂形状的基 板进行打印，还
华中科技大学
2021-04-14
一种基于电流信号辨识机床动力学参数的方法
本发明公开了一种快速辨识数控机床动力学参数的方法。随着 机床的使用，导致机床的动力学特性会发生改变，从而影响机床的加 工精度和性能。传统的机床动力学研究主要是通过独立安装的振动传 感器获取振动信号，研究机床的动力学特性，此方法导致了测试成本高。为此，本发明提出了一种利用激励状态下获取的电机电流信号辨 识机床的动力学参数的方法。由于是在全闭环的条件下，电机的电流 信号存在输入与输出的一个动态响应过程;运用最小二乘复指数算法 对预处理后的电流信号进行处理，辨识出进给系统的动力学参数，以 此实现快速辨识数
华中科技大学
2021-04-14
一种适用于含能材料的搅拌混合机
本发明属于化工生产设备领域，其公开了一种适用于含能材料 的搅拌混合机，其包括驱动电机、行星式齿轮箱、混合釜及桨叶。所 述驱动电机连接于所述行星式齿轮箱的行星传动机构，其用于驱动所 述行星传动机构转动。所述行星式齿轮箱连接于所述混合釜，其还包 括连接于所述混合釜的箱体，所述行星传动机构的行星齿轮连接所述 桨叶，并带动所述桨叶同步转动。所述行星传动机构的齿轮满足所述 行星齿轮的自转公转比为 1。所述混合釜的内壁面为波浪形，且其内 壁面与垂直于所述混合釜中心轴方向的横截面的交线基本为六边形摆 线
华中科技大学
2021-04-14
一种基于 Bezier 样条的机器人实时拐角过渡方法
本发明属于工业机器人轨迹规划领域，并公开了一种基于 Bezier 样条的机器人实时拐角过渡方法，包括以下步骤:记录关节空间起始 点,过渡点的坐标，笛卡尔空间目标点，过渡点的坐标，笛卡尔空间的 过渡半径 R 及最大误差约束;计算笛卡尔空间过渡曲线起点和终点的 坐标和关节空间过渡曲线起点的坐标;计算笛卡尔空间过渡曲线起点和终点速度方向单位矢量;计算笛卡尔卡尔空间过渡曲线中间控制点 的坐标，并求解 Bezier 样条曲线的构造函数;最后进行速度规
华中科技大学
2021-04-14
一种定子磁铁交错排列的磁悬浮重力补偿器
本发明属于重力补偿器领域，并公开了一种定子磁铁交错排列 的磁悬浮重力补偿器。重力补偿器包括下模和上模，上模上设置有凹 槽，凹槽的内侧壁上设置有呈永磁阵列磁环的外动子，凹槽中心还设 置有凸柱，该凸柱的外表面设置有与外动子相对应的永磁阵列磁环内 动子;下模上设置有与凹槽配合的凸台，凸台的外表面从上至下依此 设置有上端线圈、呈环状的永磁体定子和下端线圈，永磁体定子沿圆 周方向被等分为多块弧形永磁铁，相邻的两块弧形永磁体前后交错排 列，且相邻的两块弧形永磁体的半径长度差小于永磁体定子的厚度。 通过本发明，实
华中科技大学
2021-04-14
一种抽水蓄能机组过水系统的建模方法
本发明公开了一种抽水蓄能机组过水系统的建模方法，利用电路等效法建立抽水蓄能机组的有压管道模型、调压室模型和水泵水轮机模型；根据上述模型形成抽水蓄能机组过水系统等效电路模型；并根据多维基尔霍夫电压和电流定理，建立过水系统的等效电路网络的常微分矩阵方程；本发明提出的建模方法，通过基于电路等效法的抽水蓄能机组调节系统数学模型仿真方法进行了验证，验证结果表明所建立的抽水蓄能机组过水系统模型可更大程度地满足水电能源系统仿真和电力系统分析的精细化建模要求。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于 RFID 的车间生产设备检修记录系统和方法
本发明公开了一种基于 RFID 的车间生产设备检修记录系统和 方法，该系统主要由固定在生产设备上的有源 RFID 检修记录存储标 签、RFID 工卡、带 RFID 读写器模块的 PDA 构成，RFID 检修记录存 储标签为带报警指示灯的有源 RFID 标签，RFID 工卡为可佩带的无源 RFID 标签，可存储设备检修人员身份信息，PDA 带有
华中科技大学
2021-04-14
面向大规模图像视觉特征的多维倒排索引与快速检索算法
本发明公开了面向大规模图像视觉特征的多维倒排索引与快速检索算法，包括：利用图像的视觉特征训练增强型残差量化所需的多层码书，并利用所训练的码书构建多维倒排索引；根据已训练完成的码书，对图像视觉特征进行量化和编码，同时根据计算得到的编码将其插入到倒排索引中对应的倒排列表；利用查询图像视觉特征对所构建的多维倒排索引进行查询，获得查询候选集；利用自适应超球体过滤对查询候选集进行优化，对过滤后的查询结果排序，从而完成图像视觉特征的检索。本发明的方法通过对图像特征进行量化和编码，提高图像特征的量化效率；利用所生
华中科技大学
2021-04-14
一种视频卫星大数据的周期性编码方法
本发明公开了一种视频卫星大数据的周期性编码方法，包括静态图像编码构造卫星端周期预测参考 的静态图像库、搜索周期预测匹配图像、帧级预测模式判断和动态视频编码四个步骤；本发明将卫星视 频编码分为静态图像编码和动态视频编码两个阶段，首个推扫周期执行静态图像编码，将编码的图像作 为后续推扫周期的预测参考，从而只传送少量的残差信息，大幅度提高了视频编码效率。
武汉大学
2021-04-14
一种吸铝管电击坑的修补剂及其修补方法
本发明属于电解铝行业，具体涉及一种修补吸铝管电击坑的修补剂及其修补方法。修补剂成分及质 量百分比为:氧化铁 40%~60%，三氧化二铬 10%~15%，硫酸钙 1%~5%，氟化钙 2%~3%，铁 8%~12%， 硅 1.0%~2%，锰 0.25%~1%，钼 0.25%~0.5%，钪 0.05%~0.1%，铝粉
武汉大学
2021-04-14