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一种基于粉末床的倾斜结构增材制造工艺方法
本发明属于高能束增材制造相关技术领域，并公开了一种基于粉末床的倾斜结构增材制造工艺方法，其包括：(a)选择作为待加工对象的倾斜结构，并生成对应的原始模型；此外，将该原始模型中保留有倾斜结构下表面附近区域的部位予以分离，由此还获得反映该下表面倾斜特征信息的特性模型；(b)根据所述特征模型，采用低能量密度增材制造热源来预加工形成粉末烧结体；然后在所形成的粉末烧结体基础上，继续根据所述原始模型采用高能量密度增材制造热源行加
华中科技大学
2021-04-14
一种基于切削渐变宽度凸台的机床激励方法
本发明公开了一种基于切削渐变凸台工件的机床激励方法，通过利用刀齿对宽度渐变的凸台型工件进行切削，从而产生脉宽渐变的脉冲力序列以激励机床，其包括：(1)确定工件凸台的渐变宽度，包括窄端宽度 a<sub>nw</sub>和大端宽度 a<sub>bw</sub>；(2)确定工件凸凸台的长度 a<sub>l</sub>(3)根据上述长度和宽度参数加工出凸台工件；(4)根据机床刀齿的转速 n，进给量 a<sub>f</s
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2021-04-14
一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前后躯干分别与脊柱前后两端连接，脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同，分别连接于前、后躯干的左右两侧。本发明在前后躯干之间增加了脊柱，整体外形与实际的四足生物更接近，行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动，能使前后步距更大，提高了机器人行走速度；还可以减小机器人与地面碰撞时的能量损失，提高运动稳
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2021-04-14
一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本实用新型由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前后躯干分别与脊柱前后两端连接，脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同，分别连接于前、后躯干的左右两侧。本实用新型在前后躯干之间增加了脊柱，整体外形与实际的四足生物更接近，行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动，能使前后步距更大，提高了机器人行走速度；还可以减小机器人与地面碰撞时的能量损失，提
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2021-04-14
一种基于切削激励的数控机床频响函数获取方法
本发明公开了一种基于切削激励的数控机床频响函数获取方法，该方法包括：利用机床切削加工工程中产生的随机切削力激励机床结构；利用传感器测量所需要获得频响函数部位的振动响应信号；建立切削力模型，并且根据转速变化对切削力的影响，采用修正函数对切削力模型进行修正；确定切削力计算模型中的系数，并且根据实验拟合修正函数；根据计算得到的切削力和测量得到的振动响应，获得机床结构的频响函数，并将计算得到的频响函数进行曲线拟合，消除噪声，得到最终的频响函数。按照本发明，能够获得辨识结果更加精确可靠的机床在运行状态下的动力
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2021-04-14
一种压电与光电复合的流体流速流向测量装置
本实用新型公开了一种压电与光电复合的液体流速流向测量装置，装置包括圆柱体，压电纤维束，激光发射准直模块，弹性阻尼体，底座，二维 PSD 位移传感器，PSD 承载及信号放大电路板，以及测量数据处理模块；本实用新型利用弹性圆柱体以及安装在圆柱体内部中心轴线区域的压电纤维束，将流体的流动转换为浸入流体中的圆柱体的偏转运动，以及压电纤维束随圆柱体偏转产生压差，利用圆柱体的偏转与流体流向的关系，以及压电纤维束压差与流体流速的关系，实现流体的流速和流向的测量。本实用新型结构简单，体型小巧，可以减少对流体的扰动，
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2021-04-14
一种用稀土发光材料标定磁场强度的方法
本发明公开了一种用稀土发光材料标定磁场强度的方法，包括： 对稀土发光材料施加连续变化的已知磁场，得到其发光强度发生突变 时对应的磁场强度值；用待测磁体对稀土发光材料施加强度变化的磁 场，通过观测与待测磁体磁场强度呈线性关系的可观测量，得到其发 光强度发生突变时对应的可观测量的值，将发生突变时待测磁体的磁 场强度对应已知磁场作用下发生突变时的磁场强度；根据突变点的可 观测量大小和磁场强度值，计算得到待测磁体磁场强度与可观测量的 关系，完成对待测磁体磁场强度的标定。本方法对材料温度无特殊要 求，且稀土发
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2021-04-14
一种继电保护系统的多模式隐藏故障风险分析方法
本发明属于电力系统继电保护和风险分析领域，公开了一种继 电保护系统的多模式隐藏故障风险分析方法，包括建立继电保护系统 的多模式隐藏故障模型；根据多模式隐藏故障模型对由继电保护隐藏 故障导致的电网 N-k 故障进行风险分析，获得继电保护系统隐藏故障 的风险指标值。本发明对保护系统的隐藏故障进行简化建模分析；分 析不同种典型模式的保护隐藏故障特点，建立多种模式的隐藏故障模 型；针对隐藏故障的风险分析问题，提出一种电网 N-k 故障分析方法。 分析中采用了基于改进功能组分解法和事件树分析方法的 N-k 故
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2021-04-14
一种级联逻辑门控式有源电子标签的监测系统
本发明属于电子标签领域，并公开了一种级联逻辑门控式有源 电子标签的监测系统。该系统以事件监测层为最底层，逻辑门层为上 层的倒立树状结构，事件监测层和逻辑门层都有多个节点，事件监测层每个节点安放电子标签 A，逻辑门层每个节点上安放电子标签 B， 电子标签 A 将每个事件的安全状态进行呈现，并将每个事件的逻辑状 态传递给上一层的电子标签 B，电子标签 B 中的逻辑门控状态评估模 块将下一层的逻辑状态进行逻辑运算后将该逻辑节点的安全状态进行 显示，并将该节点的逻辑状态传递给上一层的电子标签 B，由此建立
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2021-04-14
一种基于 FBG 传感器的局部位移测量装置
一种基于布拉格光纤光栅传感器的测量局部位移的装置，包括 FBG 传感器、光纤、弹性体、光纤光栅信号处理器；工作状态下，当被测对象发生位移时，结构的变形会引起弹性体的变形，进而引起光 纤光栅的变形，光纤光栅的变形可通过光纤光栅信号处理器得到，进 一步通过公式可以反算得到被测对象的变形，实现被测对象局部位移 的精密测量。
华中科技大学
2021-04-14